fix: Python 대조 CRITICAL 10건 수정 (Method A/B 완전 동기화)

Method B:
- #1 Otsu: limit 제거 → 전체 신호로 계산
- #2 detectLowEcho: 2단계 fallback (Otsu→None이면 고정1250 재시도)
- #3 LOW_ECHO_AMP: 1150 → 1250
- #4 low mask: analysisLimit 제한 제거 → 전체 신호 마스킹
- #5 postH >= threshold 체크 제거 (Python에 없음)
- #6 merge gap < 3: 무조건 병합 (peak_check_min_gap=3)
- #7 TGC: raw fit → log 압축 후 fit (Python fit_attenuation_lines 동일)
- #8 Back reflection: 다채널 consensus → 채널별 개별 (Python pipeline.py 동일)

Method A:
- #9 sliding_scores_1d low quantile: floor index → np.quantile 선형 보간
- #10 score_thr: 중간값 근사 → np.quantile(0.5) 선형 보간
- npQuantile() 헬퍼 함수 추가

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>

.gitignore

@@ -3,6 +3,7 @@
 /local.properties
 /.idea/
 .DS_Store
+/docs/
 /build
 /captures
 .externalNativeBuild