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 * @file	tmp235_q1.c
 * @author	CandyPops Co.
 * @version	V1.0.0
 * @date	2022-09-05
 * @brief
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 * [모듈 개요] TMP235-Q1 아날로그 온도센서 드라이버
 *
 * TMP235-Q1은 온도에 비례하는 아날로그 전압(Vout)을 출력하는 센서
 * nRF52840 SAADC의 AIN3 채널로 Vout을 읽고, mV로 변환한 뒤 온도(°C)로 계산
 *
 * 온도 계산 공식 (구간별 선형 보간):
 *   - Vout <= 1500mV (0~100°C): Ta = (Vout - 500) / 10.0
 *   - Vout <= 1750mV (100~125°C): Ta = (Vout - 1500) / 10.1 + 100
 *   - Vout <= 2000mV (125~150°C): Ta = (Vout - 1752.5) / 10.6 + 125
 *   - Vout > 2000mV: 오류 (150°C 초과)
 *
 * info4 모드(전체 센서 수집) 동작 순서:
 *   배터리(go_batt) → 온도(go_temp) → IMU(motion_raw_data_enabled)
 *   온도 측정 완료 시 go_temp=false, motion_raw_data_enabled=true 로 전환
 ******************************************************************************/

#include "sdk_common.h"

#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "nrf.h"
#include "boards.h"
#include "app_error.h"
#include "nrf_drv_saadc.h"
#include "ble_nus.h"
#include "tmp235_q1.h"
#include "main.h"
/* 2026-03-17: cmd_parse.h 삭제 — main.h는 이미 포함됨 */
#include "main_timer.h"
#include "debug_print.h"
/* SAADC 내부 기준전압 600mV (부동소수점) */
#define TMP235_REF_VOLTAGE_IN_MILLIVOLTS   		600.0f                                     /**< Reference voltage (in milli volts) used by ADC while doing conversion. */
/* 1/3 프리스케일링 보상 계수 x6 (부동소수점) */
#define TMP235_PRE_SCALING_COMPENSATION    		6.0f                                       /**< The ADC is configured to use VDD with 1/3 prescaling as input. And hence the result of conversion is to be multiplied by 3 to get the actual value of the battery voltage.*/
/* 12비트 ADC 최대값 4096 (부동소수점, 분해능 기준) */
#define TMP235_ADC_RES_12BITS             		4096.0f                                    /**< Maximum digital value for 12-bit ADC conversion. */

/**@brief Macro to convert the result of ADC conversion in millivolts.
 *
 * @param[in]  ADC_VALUE   ADC result.
 *
 * @retval     Result converted to millivolts.
 */
/* ADC 원시값 → TMP235 출력전압(mV) 변환 매크로: ADC x (600/4096) x 6 */
#define TMP235_VOUT_IN_MILLI_VOLTS(ADC_VALUE)\
        ((((ADC_VALUE) * TMP235_REF_VOLTAGE_IN_MILLIVOLTS) / TMP235_ADC_RES_12BITS) * TMP235_PRE_SCALING_COMPENSATION)

/* SAADC 변환 결과 저장 버퍼 (1채널) */
static nrf_saadc_value_t adc_buf;
extern char		ble_tx_buffer[BLE_NUS_MAX_DATA_LEN];
extern uint8_t ble_bin_buffer[BLE_NUS_MAX_DATA_LEN]	;

/* 현재 명령 소스: CMD_UART 또는 CMD_BLE */
extern which_cmd_t cmd_type_t;

/* info4: 전체 센서 데이터 수집 모드 플래그 */
extern bool info4;   // main.c

/* 온도 측정 순서 제어 플래그 */
extern bool go_temp;   // main_timer.c

/* info4 모드에서 온도값 임시 저장 (°C x 100, 정수 표현) */
volatile uint16_t info_temp; //48_C
extern bool	motion_raw_data_enabled;

/* SAADC 완료 플래그 — all_sensors()에서 콜백 완료 대기용 */
volatile bool tmp235_saadc_done = false;

/**@brief Function for handling the ADC interrupt.
 *
 * @details  This function will fetch the conversion result from the ADC, convert the value into
 *           percentage and send it to peer.
 */

/**
 * @brief TMP235 온도센서 ADC 완료 콜백
 *
 * SAADC 변환 완료 시 호출된다.
 * ADC값 → Vout(mV) → 온도(°C) 순으로 변환하고, 동작 모드에 따라:
 *   - info4 모드: info_temp에 저장 (°C x 100 정수), 이후 IMU 측정으로 전환
 *   - 일반 모드: BLE("rso:" 바이너리) 또는 UART로 온도값 전송
 */
void tmp235_voltage_handler(nrf_drv_saadc_evt_t const * p_event)	/* TMP325 Vout reading */
{
	float led_temp;           /* 계산된 온도 (°C, 부동소수점) */
	float led_temp_16;        /* BLE 전송용 온도 (°C x 100, 부동소수점) */

    if (p_event->type == NRF_DRV_SAADC_EVT_DONE)
    {
        nrf_saadc_value_t adc_result;
		float	tmp235_voltage_in_milli_volts = 0;

        /* ADC 변환 결과 읽기 */
        adc_result = p_event->data.done.p_buffer[0];
        //DBG_PRINTF("[TMP] adc=%d\r\n", adc_result);

		/* SAADC 해제 — 배터리/압력센서 측정과 하드웨어 공유 */
		nrf_drv_saadc_channel_uninit(0);  // 채널 먼저 해제
		nrf_drv_saadc_uninit();
		//nrf_drv_saadc_uninit();           // 이전: 드라이버 먼저 해제
		//nrf_drv_saadc_channel_uninit(0);

        /* ADC값 → TMP235 출력전압(mV) 변환 */
        tmp235_voltage_in_milli_volts = TMP235_VOUT_IN_MILLI_VOLTS(adc_result);

		/*
		 * Vout → 온도(°C) 변환 (구간별 선형 보간)
		 * TMP235 데이터시트 기반:
		 *   0~100°C 구간:   기울기 10.0 mV/°C, 오프셋 500mV
		 *   100~125°C 구간: 기울기 10.1 mV/°C
		 *   125~150°C 구간: 기울기 10.6 mV/°C
		 */
		if(tmp235_voltage_in_milli_volts <= 1500)
		{
			/* 0~100°C: Ta = (Vout - 500mV) / 10.0 mV/°C */
			led_temp = (tmp235_voltage_in_milli_volts - 500.0f) / 10.0f + 0.0f;
		}
		else if(tmp235_voltage_in_milli_volts <= 1750)
		{
			/* 100~125°C: 기울기가 10.1로 약간 증가 */
			led_temp = (tmp235_voltage_in_milli_volts - 1500.0f) / 10.1f + 100.0f;
		}
		else if(tmp235_voltage_in_milli_volts <= 2000)
		{
			/* 125~150°C: 기울기가 10.6으로 더 증가 */
			led_temp = (tmp235_voltage_in_milli_volts - 1752.5f) / 10.6f + 125.0f;
		}
		else
		{
			/* 150°C 초과 — 센서 측정 범위 벗어남 */
			DBG_PRINTF("ERR!!! Temprature is over 150c\r\n");
		}

		/* info4 모드: 온도값을 정수(°C x 100)로 저장 (예: 36.50°C → 3650) */
		if (info4 == true)
		{
			info_temp = (uint16_t)(led_temp * 100);
		}
		/* UART 모드: 소수점 2자리까지 텍스트로 출력 */
		else if(cmd_type_t == CMD_UART)
		{
			DBG_PRINTF("To%.2f\r\n\r\n",led_temp);
		}
		/* BLE 모드: °C x 100 정수를 "rso:" 헤더로 바이너리 전송 */
		 else if(cmd_type_t == CMD_BLE)
		 {
			led_temp_16 = led_temp * 100;
			single_format_data(ble_bin_buffer, "rso:", (uint16_t)led_temp_16);

			dr_binary_tx_safe(ble_bin_buffer,3);

//			sprintf(ble_tx_buffer, "To%.2f\r\n",led_temp);
//			data_tx_handler(ble_tx_buffer);
		}

		DBG_PRINTF("7");
		tmp235_saadc_done = true;
    }

}


/**
 * @brief TMP235 온도센서 SAADC 초기화 및 측정 시작
 *
 * AIN3 채널을 싱글엔드 모드로 설정하고 즉시 샘플링을 트리거한다.
 * 결과는 tmp235_voltage_handler 콜백에서 비동기로 처리된다.
 */
void tmp235_init(void)
{
	/* SAADC 드라이버 초기화 (4x 오버샘플링으로 노이즈 저감) */
	nrf_drv_saadc_config_t saadc_config = NRF_DRV_SAADC_DEFAULT_CONFIG;
	saadc_config.resolution = NRF_SAADC_RESOLUTION_12BIT;
	saadc_config.oversample = NRF_SAADC_OVERSAMPLE_4X;
	ret_code_t err_code = nrf_drv_saadc_init(&saadc_config, tmp235_voltage_handler);
	APP_ERROR_CHECK(err_code);

	/* AIN3 채널 설정: TMP235-Q1 Vout 핀 (싱글엔드 입력, burst 활성화) */
	nrf_saadc_channel_config_t config = NRF_DRV_SAADC_DEFAULT_CHANNEL_CONFIG_SE(NRF_SAADC_INPUT_AIN3);
	config.burst = NRF_SAADC_BURST_ENABLED;
	err_code = nrf_drv_saadc_channel_init(0, &config);
	APP_ERROR_CHECK(err_code);

	/* ADC 버퍼 등록 (1채널, 1샘플) */
	err_code = nrf_drv_saadc_buffer_convert(&adc_buf, 1);
	APP_ERROR_CHECK(err_code);

    /* 즉시 ADC 샘플링 시작 (비동기) */
    err_code = nrf_drv_saadc_sample();
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
}


/* Ta = (Vout – Voffs ) / Tc + Tinfl */
/**
 * @brief 온도 측정 외부 호출 함수
 *
 * tmp235_init()을 호출하여 SAADC 초기화 + 측정을 일괄 수행한다.
 * 내부적으로 init 시 바로 샘플링이 시작되므로 별도 sample 호출 불필요.
 */
void tmp235_voltage_level_meas(void)
{
	tmp235_init(); // init 함수에 있는 걸 그냥 여기 넣어도
	//tmp235_uninit();
}

