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 TEST medi50  Dec 23
 //=========power_control.c====================
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 *
 * [모듈 개요]
 * 디바이스 전원 시퀀스를 관리하는 모듈 (전원 켜기 / 끄기 / 슬립).
 *
 * [전원 켜기 흐름]
 *   device_activated()
 *     → power_loop 타이머 시작 → 즉시 완료 (센서 초기화 불필요)
 *     → 센서(IMU)는 측정 명령 시 imu_read_direct()가 자체 처리
 *
 * [슬립 모드]
 *   device_sleep_mode()
 *     → processing 플래그 해제
 *
 * [재활성화]
 *   device_reactivated()
 *     → I2C 재초기화 후 전원 시퀀스를 처음부터 다시 시작
 *
 * [타이머]
 *   싱글샷 모드 app_timer, 20ms 간격으로 power_loop 호출
 *
 ******************************************************************************/
#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "main.h"
#include "power_control.h"
#include "nrf_delay.h"


#include "nrf_log.h"
#include "app_timer.h"
#include "debug_print.h"
#include "i2c_manager.h"


/* 전원 시퀀스용 싱글샷 타이머 인스턴스 */
APP_TIMER_DEF(m_power_timer_id);

/* 전원 시퀀스 상태머신의 타이머 간격 (20ms) */
// 2025-12-08 change to #define POWER_LOOP_INTERVAL 30 -> 20
#define POWER_LOOP_INTERVAL 20

/* 전원 시퀀스 현재 단계 (0: I2C 초기화, 1: 예약, 2: 완료) */
static uint8_t p_order;

/* 데이터 처리 중 플래그 (외부 모듈에서 선언) */
extern volatile bool processing;

/* 전원 시퀀스 잠금 플래그 (true = 전원 시퀀스 진행 중) */
bool lock_check = false;

/**
 * @brief 디바이스 슬립 모드 진입
 *
 * 데이터 처리 플래그(processing)를 해제하여
 * 메인 루프가 더 이상 센서 데이터를 처리하지 않도록 한다.
 *
 * @return 0 (항상 성공)
 */
int device_sleep_mode(void){
	int rc = 0;
	nrf_delay_ms(2);
	DBG_PRINTF("Device_Sleep_Mode OK!\r\n");
	nrf_delay_ms(10);
	processing = false;           /* 데이터 처리 플래그 해제 → 센서 처리 중단 */
	return rc;
}


/**
 * @brief 디바이스 전원 켜기 (전원 시퀀스 시작)
 *
 * 전원 시퀀스 단계를 0으로 초기화하고, 잠금 플래그를 설정한 뒤
 * 타이머를 시작하여 power_loop() 상태머신을 구동한다.
 *
 * @return 0 (항상 성공)
 */
int device_activated(void){
	int rc = 0;
	p_order = 0;           /* 상태머신 시작 단계 (Step 0: I2C 초기화) */
	lock_check =true;      /* 전원 시퀀스 진행 중 잠금 */
	power_timer_start();   /* 20ms 후 power_loop() 첫 호출 */

	return rc;
}

/**
 * @brief Power-up sequence state machine
 *
 * Executes hardware initialization steps
 * Called by app_timer at POWER_LOOP_INTERVAL (20ms)
 *
 * Sequence:
 *   0: I2C init
 *   1: (reserved)
 *   2: Complete
 */
/*
 * 전원 시퀀스 상태머신 (20ms 싱글샷 타이머 콜백).
 *
 * [실행 흐름]
 *   1) 타이머 콜백 진입 → 타이머 정지 (싱글샷이므로)
 *   2) 현재 p_order에 해당하는 초기화 단계 실행
 *   3) p_order < 2이면 다음 단계로 진행하고 타이머 재시작
 *   4) p_order == 2이면 전원 시퀀스 완료
 *
 * 센서 초기화 불필요 — imu_read_direct()가 매 측정 시 자체 처리
 */
void power_loop(void *p_context)
{
    UNUSED_PARAMETER(p_context);

    power_timer_stop();   /* 현재 타이머 정지 (싱글샷 → 수동 재시작 필요) */

    /* 센서 초기화 불필요 — imu_read_direct()가 매 측정 시 자체 처리 */
    /* 추후 전원 시퀀스 단계가 필요하면 여기에 switch(p_order) 추가 */
    p_order = 2;

    /* Advance to next step or finish */
    /* 다음 단계로 진행하거나, 시퀀스 완료 처리 */
    if (p_order < 2) {
        p_order++;             /* 다음 단계로 이동 */
        power_timer_start();   /* 20ms 후 다음 단계 실행 */
    } else {
        /* 전원 시퀀스 전체 완료 */
        DBG_PRINTF("[PWR] Device Activated OK!\r\n");
    }
}


/**
 * @brief 디바이스 재활성화 (슬립 복귀 시)
 *
 * I2C를 재초기화하고, 전원 시퀀스를 처음부터 다시 시작한다.
 * 슬립 모드에서 깨어날 때 호출된다.
 *
 * @return 0 (항상 성공)
 */
int device_reactivated(void){
	int rc = 0;
	sw_i2c_init_once();    /* I2C 버스 재초기화 */
	nrf_delay_ms(10);      /* 안정화 대기 */
	lock_check = true;     /* 전원 시퀀스 진행 중 잠금 */
	p_order = 0;           /* 상태머신을 Step 0부터 재시작 */
	power_timer_start();   /* 20ms 후 power_loop() 시작 */
	return rc;
}

/**
 * @brief 전원 시퀀스 타이머 시작
 *
 * 싱글샷 모드로 POWER_LOOP_INTERVAL(20ms) 후 power_loop()를 호출한다.
 */
void power_timer_start(void)
{
	APP_ERROR_CHECK(app_timer_start(m_power_timer_id, APP_TIMER_TICKS(POWER_LOOP_INTERVAL), NULL));
}


/**
 * @brief 전원 시퀀스 타이머 정지
 */
void power_timer_stop(void)
{
	APP_ERROR_CHECK(app_timer_stop(m_power_timer_id));

}


/**
 * @brief 전원 시퀀스 타이머 초기화 (앱 시작 시 1회 호출)
 *
 * 싱글샷 모드 타이머를 생성하고, 콜백으로 power_loop()를 등록한다.
 * 싱글샷이므로 매 단계마다 power_timer_start()로 수동 재시작해야 한다.
 */
void power_timer_init(void)  //active start
{
 APP_ERROR_CHECK(app_timer_create(&m_power_timer_id, APP_TIMER_MODE_SINGLE_SHOT, power_loop));

	// 2025-12-08 change to  APP_TIMER_MODE_REPEATED mode
	//APP_ERROR_CHECK(app_timer_create(&m_power_timer_id,  APP_TIMER_MODE_REPEATED, power_loop));


}
