diff --git a/components/boards/pca10056.h b/components/boards/pca10056.h
index 03b9b52..9d14eeb 100644
--- a/components/boards/pca10056.h
+++ b/components/boards/pca10056.h
@@ -47,16 +47,15 @@ extern "C" {
#include "nrf_gpio.h"
// LEDs definitions for PCA10056
-#define LEDS_NUMBER 2
+#define LEDS_NUMBER 1
#define LED_GR NRF_GPIO_PIN_MAP(0,12) //Green LED for Advertise
#define LED_YL_TEST NRF_GPIO_PIN_MAP(0,29) // Yello LED for Function 260311
#define LEDS_ACTIVE_STATE 0
-#define LEDS_LIST { LED_GR, LED_YL_TEST }
+#define LEDS_LIST { LED_GR }
#define LEDS_INV_MASK LEDS_MASK
#define BSP_LED_0 LED_GR
-#define BSP_LED_1 LED_YL_TEST // 260311
#define BUTTONS_NUMBER 3
diff --git a/data/CODE_REVIEW_STATUS.pdf b/data/CODE_REVIEW_STATUS.pdf
new file mode 100644
index 0000000..e67d079
Binary files /dev/null and b/data/CODE_REVIEW_STATUS.pdf differ
diff --git a/data/CODE_REVIEW_STATUS_0316_backup.pdf b/data/CODE_REVIEW_STATUS_0316_backup.pdf
new file mode 100644
index 0000000..3eb93f3
Binary files /dev/null and b/data/CODE_REVIEW_STATUS_0316_backup.pdf differ
diff --git a/pc_firm/dr_adc121s051/dr_adc121s051.c b/pc_firm/dr_adc121s051/dr_adc121s051.c
index a1fb9ea..cc6a58d 100644
--- a/pc_firm/dr_adc121s051/dr_adc121s051.c
+++ b/pc_firm/dr_adc121s051/dr_adc121s051.c
@@ -365,6 +365,7 @@ dr_adc_err_t dr_adc_analyze_echo(const uint16_t *buffer, uint16_t num_samples,
/* Convert to voltage and time */
echo->peak_mv = dr_adc_raw_to_mv(echo->peak_raw);
+
/* peak_time_us: sample_index * 0.116us (8.6MHz sample rate) */
echo->peak_time_us = (uint32_t)((float)echo->peak_index * DR_ADC_SAMPLE_INTERVAL_US);
echo->num_samples = num_samples;
@@ -505,6 +506,9 @@ void dr_adc_print_buffer(const uint16_t *buffer, uint16_t num_samples)
extern void dr_binary_tx_safe(uint8_t const *ble_bin_buff, uint16_t length);
extern void dr_sd_delay_ms(uint32_t ms);
+/* Platform interface (log function) */
+#include "parser.h"
+
/*==============================================================================
* INTEGRATED BURST + CAPTURE + TRANSMIT
*============================================================================*/
@@ -649,7 +653,7 @@ dr_adc_err_t dr_adc_burst_capture_transmit(uint8_t freq_option, uint16_t delay_u
dr_adc_err_t err = dr_adc_capture_echo(m_echo_buffer, num_samples);
if (err != DR_ADC_OK) return err;
- ADC_LOG("mec: single measurement (no averaging)");
+ //ADC_LOG("mec: single measurement (no averaging)");
}
else {
/*=== MULTIPLE MEASUREMENTS (with averaging) ===*/
@@ -795,7 +799,7 @@ dr_adc_err_t dr_adc_burst_capture_transmit(uint8_t freq_option, uint16_t delay_u
/*==============================================================================
- * 4-CHANNEL CAPTURE FUNCTIONS (maa? command support)
+ * CHANNEL CAPTURE FUNCTIONS (maa? command support)
*============================================================================*/
dr_adc_err_t dr_adc_capture_channel_only(uint8_t freq_option, uint16_t delay_us,
@@ -816,31 +820,28 @@ dr_adc_err_t dr_adc_capture_channel_only(uint8_t freq_option, uint16_t delay_us,
static uint32_t accum_buffer[MAA_SAMPLES_MAX];
memset(accum_buffer, 0, num_samples * sizeof(uint32_t));
- if (!m_initialized) {
+ if (!m_initialized)
+ {
dr_adc_err_t init_err = dr_adc_init();
if (init_err != DR_ADC_OK) return init_err;
}
- nrf_delay_us(100);
- /* Select piezo channel */
+ //nrf_delay_us(100);
+
+ /* 채널 선택(MUX) : 1.3ms */
dr_piezo_select_channel(piezo_ch);
- /* Capture with averaging */
- for (uint16_t avg_iter = 0; avg_iter < averaging; avg_iter++) {
- if (avg_iter > 0) {
- //nrf_delay_us(500); /* Echo decay time */
- }
-
- //dr_piezo_select_channel(piezo_ch);
-
- /* Execute piezo burst */
+ /* 채널당 반복 측정 횟수만큼 */
+ for (uint16_t avg_iter = 0; avg_iter < averaging; avg_iter++)
+ {
+ /* TX 펄스 출력(Burst) */
switch (freq_option) {
case 0:
default:
dr_piezo_burst_sw_18mhz(cycles);
break;
case 1:
- dr_piezo_burst_sw(cycles);
+ dr_piezo_burst_sw(cycles); /* 2.1MHz */
break;
case 2:
dr_piezo_burst_sw_20mhz(cycles);
@@ -850,24 +851,30 @@ dr_adc_err_t dr_adc_capture_channel_only(uint8_t freq_option, uint16_t delay_us,
break;
}
- if (delay_us > 0) {
+ /* TX 펄스 출력 후 ADC 시작 시까지 대기 시간 */
+ if (delay_us > 0)
+ {
nrf_delay_us(delay_us);
}
- /* Capture to internal buffer */
+ /* 측정 ADC 샘플 수만큼 캡처 */
dr_adc_err_t err = dr_adc_capture_echo(m_echo_buffer, num_samples);
+
if (err != DR_ADC_OK) return err;
/* Accumulate */
- for (uint16_t i = 0; i < num_samples; i++) {
+ for (uint16_t i = 0; i < num_samples; i++)
+ {
accum_buffer[i] += m_echo_buffer[i];
}
}
/* Calculate average and copy to output */
- for (uint16_t i = 0; i < num_samples; i++) {
+ for (uint16_t i = 0; i < num_samples; i++)
+ {
out_channel->samples[i] = (uint16_t)(accum_buffer[i] / averaging);
}
+
out_channel->num_samples = num_samples;
/* Analyze echo data */
@@ -877,8 +884,8 @@ dr_adc_err_t dr_adc_capture_channel_only(uint8_t freq_option, uint16_t delay_us,
out_channel->peak_index = echo.peak_index;
out_channel->baseline_raw = echo.baseline_raw;
- ADC_LOG("maa capture CH%u: peak=%u idx=%u baseline=%u",
- piezo_ch, out_channel->peak_raw, out_channel->peak_index, out_channel->baseline_raw);
+ /* peak, index, baseline 확인용 로그 */
+ //if (g_plat.log) g_plat.log("CH%u: peak=%u index=%u baseline=%u\r\n", piezo_ch, out_channel->peak_raw, out_channel->peak_index, out_channel->baseline_raw);
return DR_ADC_OK;
}
@@ -1059,7 +1066,8 @@ dr_adc_err_t dr_adc_transmit_channel_delta(const dr_maa_channel_t *ch_data,
/* Data packets (rdd:) */
uint16_t src_idx = 0;
- for (uint16_t pkt = 0; pkt < data_packets; pkt++) {
+ for (uint16_t pkt = 0; pkt < data_packets; pkt++)
+ {
ble_buffer[0] = 'r';
ble_buffer[1] = 'd';
ble_buffer[2] = 'd';
@@ -1069,13 +1077,15 @@ dr_adc_err_t dr_adc_transmit_channel_delta(const dr_maa_channel_t *ch_data,
uint16_t dst_idx = 6;
uint16_t bytes_this_pkt = 0;
- while (src_idx < compressed_size && bytes_this_pkt < cont_pkt_data_cap) {
+ while (src_idx < compressed_size && bytes_this_pkt < cont_pkt_data_cap)
+ {
ble_buffer[dst_idx++] = delta_buffer[src_idx++];
bytes_this_pkt++;
}
/* Pad to word boundary if needed */
- if (dst_idx & 1) {
+ if (dst_idx & 1)
+ {
ble_buffer[dst_idx++] = 0;
}
@@ -1117,8 +1127,6 @@ static dr_adc_err_t maa_async_capture_channel(uint8_t ch)
{
if (ch > (MAA_NUM_CHANNELS - 1)) return DR_ADC_ERR_INVALID_PARAM;
- if (g_plat.log) g_plat.log("[maa] capturing CH%u\r\n", ch);
-
dr_adc_err_t err = dr_adc_capture_channel_only(
g_maa_ctx.freq_option,
g_maa_ctx.delay_us,
@@ -1129,21 +1137,6 @@ static dr_adc_err_t maa_async_capture_channel(uint8_t ch)
&g_maa_ctx.channels[ch]
);
- /* 캡처 성공 시 원시 데이터 덤프 (10진수) */
- if (err == DR_ADC_OK && g_plat.log)
- {
- dr_maa_channel_t *c = &g_maa_ctx.channels[ch];
- g_plat.log("[maa] CH%u raw (%u samples):\r\n", ch, c->num_samples);
-
- for (uint16_t i = 0; i < c->num_samples; i++)
- {
- g_plat.log("%u ", c->samples[i]);
- if ((i + 1) % 16 == 0) g_plat.log("\r\n");
- }
-
- if (c->num_samples % 16 != 0) g_plat.log("\r\n");
- }
-
return err;
}
@@ -1176,13 +1169,25 @@ static void maa_async_send_header(void)
buf[13] = (uint8_t)(ch->num_samples >> 8);
dr_binary_tx_safe(buf, 7); /* 14 bytes = 7 words */
+
+ /* 50ms BLE 대기 시간을 활용하여 raw 덤프 로그 (캡처 시간에 영향 없음)
+ if (g_plat.log)
+ {
+ if (g_maa_ctx.current_ch > 0) g_plat.log("\r\n");
+ g_plat.log("CH%u raw (%u samples):\r\n", g_maa_ctx.current_ch, ch->num_samples);
+ for (uint16_t i = 0; i < ch->num_samples; i++)
+ {
+ g_plat.log("%u ", ch->samples[i]);
+ if ((i + 1) % 16 == 0) g_plat.log("\r\n");
+ }
+ if (ch->num_samples % 16 != 0) g_plat.log("\r\n");
+ }*/
+
dr_sd_delay_ms(50); /* Allow BLE stack to process TX */
g_maa_ctx.current_pkt = 0;
g_maa_ctx.data_offset = 0;
g_maa_ctx.state = MAA_ASYNC_TX_DATA;
-
- ADC_LOG("maa_async: CH%u reb: sent (pkts=%u)", g_maa_ctx.current_ch, g_maa_ctx.total_packets);
}
/**
@@ -1225,7 +1230,7 @@ static bool maa_async_send_data_packet(void)
g_maa_ctx.data_offset += chunk_size;
g_maa_ctx.current_pkt++;
- ADC_LOG("maa_async: CH%u red:%u (%u/%u bytes)", g_maa_ctx.current_ch, pkt_idx, g_maa_ctx.data_offset, total_data_bytes);
+ //ADC_LOG("maa_async: CH%u red:%u (%u/%u bytes)", g_maa_ctx.current_ch, pkt_idx, g_maa_ctx.data_offset, total_data_bytes);
return (g_maa_ctx.data_offset < total_data_bytes);
}
@@ -1246,15 +1251,13 @@ static void maa_async_send_completion(uint16_t status)
dr_binary_tx_safe(buf, 3);
- /* 자동으로 켰으면 완료 후 전원 OFF */
- if (g_maa_ctx.auto_powered) {
- if (g_plat.log) g_plat.log("[Cmd_maa] TX/RX Active -> Sleep\r\n");
- dr_piezo_power_off();
- g_maa_ctx.auto_powered = false;
- }
+ //if (g_plat.log) g_plat.log("-------------------------------------------------------------------------------------\r\n");
+
+ /* 캡처 완료 → Piezo TX/RX 전원 OFF */
+ dr_piezo_power_off();
g_maa_ctx.state = MAA_ASYNC_IDLE;
- ADC_LOG("maa_async: complete, status=0x%04X", status);
+ //ADC_LOG("maa_async: complete, status=0x%04X", status);
/* 완료 콜백 호출 (mbb? 등에서 센서 측정 체인 트리거용) */
if (g_maa_ctx.on_complete_cb)
@@ -1269,9 +1272,7 @@ static void maa_async_send_completion(uint16_t status)
* PUBLIC ASYNC API
*============================================================================*/
-dr_adc_err_t maa_async_start(uint8_t freq_option, uint16_t delay_us,
- uint16_t num_samples, uint8_t cycles,
- uint16_t averaging, uint8_t *ble_buffer)
+dr_adc_err_t maa_async_start(uint8_t freq_option, uint16_t delay_us, uint16_t num_samples, uint8_t cycles, uint16_t averaging, uint8_t *ble_buffer)
{
dr_adc_err_t err;
uint8_t ch;
@@ -1298,28 +1299,25 @@ dr_adc_err_t maa_async_start(uint8_t freq_option, uint16_t delay_us,
g_maa_ctx.data_offset = 0;
g_maa_ctx.on_complete_cb = NULL; /* 기본: 콜백 없음 (maa?) */
- ADC_LOG("maa_async_start: freq=%u delay=%u samples=%u cycles=%u avg=%u",
- freq_option, delay_us, num_samples, g_maa_ctx.cycles, g_maa_ctx.averaging);
-
/* 전채널 캡처: BLE 전송 없이 6채널 전부 캡처 완료 후 TX 시작 */
g_maa_ctx.state = MAA_ASYNC_CAPTURING;
+
for (ch = 0; ch < MAA_NUM_CHANNELS; ch++)
{
err = maa_async_capture_channel(ch);
if (err != DR_ADC_OK)
{
- //ADC_LOG("maa_async_start: CH%u capture failed (%d)", ch, err);
if (g_plat.log) g_plat.log("[maa] maa_async_start: CH%u capture failed (%d)", ch, err);
maa_async_send_completion(0xFFF0 | ch);
return err;
}
}
- //ADC_LOG("maa_async_start: all channels captured, starting TX");
- if (g_plat.log) g_plat.log("[maa] maa_async_start: all channels captured, starting TX");
- /* 캡처 완료 → 피에조 전원 OFF (BLE 전송 중 불필요) */
+ /* peak 로그와 raw 덤프 사이 구분 */
+ //if (g_plat.log) g_plat.log("\r\n");
+
+ /* 캡처 완료 → Piezo TX/RX 전원 OFF (BLE 전송 중 불필요) */
dr_piezo_power_off();
- g_maa_ctx.auto_powered = false; /* 이미 껐으므로 완료 후 중복 OFF 방지 */
/* Send CH0 header - this will trigger TX_RDY for subsequent packets */
maa_async_send_header();
@@ -1398,11 +1396,6 @@ void maa_async_abort(void)
}
}
-void maa_async_set_auto_power(bool on)
-{
- g_maa_ctx.auto_powered = on;
-}
-
void maa_async_set_on_complete(void (*cb)(void))
{
g_maa_ctx.on_complete_cb = cb;
diff --git a/pc_firm/dr_adc121s051/dr_adc121s051.h b/pc_firm/dr_adc121s051/dr_adc121s051.h
index a9f4f16..507e685 100644
--- a/pc_firm/dr_adc121s051/dr_adc121s051.h
+++ b/pc_firm/dr_adc121s051/dr_adc121s051.h
@@ -454,7 +454,6 @@ typedef struct {
dr_maa_channel_t channels[MAA_NUM_CHANNELS]; /**< Captured data for each channel */
uint16_t total_packets; /**< Total packets for current channel */
uint16_t data_packets; /**< Data packets for current channel */
- bool auto_powered; /**< true: 자동 전원 ON → 완료 후 OFF */
bool pre_capture_all; /**< true: 전채널 캡처 완료 후 일괄 전송 (mbb용) */
void (*on_complete_cb)(void); /**< 비동기 캡처 완료 후 호출될 콜백 (NULL이면 미사용) */
} maa_async_ctx_t;
diff --git a/pc_firm/parser.c b/pc_firm/parser.c
index 7c29946..f907bae 100644
--- a/pc_firm/parser.c
+++ b/pc_firm/parser.c
@@ -194,25 +194,27 @@ static bool dr_get_u16(const ParsedCmd *cmd, uint8_t word_index, uint16_t *out)
* out: 추출된 문자열 저장 버퍼 (max_len+1 이상 크기 필요)
* max_len: 최대 추출 길이 (바이트)
*/
-static void dr_get_ascii(const ParsedCmd *cmd, uint8_t offset,
- char *out, uint8_t max_len)
+static void dr_get_ascii(const ParsedCmd *cmd, uint8_t offset, char *out, uint8_t max_len)
{
uint8_t i;
uint8_t remain;
/* 오프셋이 데이터 범위를 초과하면 빈 문자열 반환 */
- if (offset >= cmd->data_len) {
+ if (offset >= cmd->data_len)
+ {
out[0] = '\0';
return;
}
/* 실제 복사 가능한 길이 계산 (남은 데이터 vs 최대 길이 중 작은 값) */
remain = (uint8_t)(cmd->data_len - offset);
- if (remain > max_len) {
+ if (remain > max_len)
+ {
remain = max_len;
}
- for (i = 0; i < remain; i++) {
+ for (i = 0; i < remain; i++)
+ {
out[i] = (char)cmd->data[offset + i];
}
out[remain] = '\0'; /* 널 종료 보장 */
@@ -259,7 +261,8 @@ static bool dr_crc16_check_packet(const uint8_t *packet, uint32_t packet_len)
uint16_t expected_crc;
uint32_t data_len;
- if (packet_len < 2) {
+ if (packet_len < 2)
+ {
return false; /* 최소 CRC 2바이트도 없으면 실패 */
}
@@ -269,10 +272,6 @@ static bool dr_crc16_check_packet(const uint8_t *packet, uint32_t packet_len)
expected_crc = (uint16_t)packet[packet_len - 2]
| ((uint16_t)packet[packet_len - 1] << 8);
- if (g_plat.log && g_log_enable) {
- g_plat.log("CRC check: expected=0x%04X\n", expected_crc);
- }
-
return dr_crc16_check(packet, data_len, expected_crc);
}
@@ -294,8 +293,10 @@ static bool dr_parse_cmd(const uint8_t *buffer, uint8_t length, ParsedCmd *out)
}
/* CRC 검증이 활성화된 경우 패킷 무결성 확인 */
- if (g_plat.crc_check) {
- if (!dr_crc16_check_packet(buffer, length)) {
+ if (g_plat.crc_check)
+ {
+ if (!dr_crc16_check_packet(buffer, length))
+ {
if (g_plat.log && g_log_enable) {
g_plat.log("CRC check FAILED!\n");
}
@@ -304,10 +305,6 @@ static bool dr_parse_cmd(const uint8_t *buffer, uint8_t length, ParsedCmd *out)
/* CRC 검증 성공 → CRC 2바이트를 제외한 실제 데이터 길이로 조정 */
length = (uint8_t)(length - 2);
-
- if (g_plat.log && g_log_enable) {
- g_plat.log("CRC check OK\n");
- }
}
/* TAG 4바이트 복사 */
@@ -315,20 +312,17 @@ static bool dr_parse_cmd(const uint8_t *buffer, uint8_t length, ParsedCmd *out)
/* TAG 이후 데이터 길이 계산 (최대 DR_MAX_DATA까지) */
out->data_len = (length > 4) ? (uint8_t)(length - 4) : 0;
- if (out->data_len > DR_MAX_DATA) {
+ if (out->data_len > DR_MAX_DATA)
+ {
out->data_len = DR_MAX_DATA;
}
/* TAG 뒤의 데이터 바이트를 ParsedCmd.data[]에 복사 */
- for (i = 0; i < out->data_len; i++) {
+ for (i = 0; i < out->data_len; i++)
+ {
out->data[i] = buffer[4 + i];
}
- if (g_plat.log && g_log_enable) {
- g_plat.log("parse_cmd: TAG='%s', data_len=%u\n",
- out->tag, out->data_len);
- }
-
return true;
}
@@ -491,16 +485,12 @@ static int dr_cmd_dispatch(const ParsedCmd *cmd)
return 0;
}
- if (g_plat.log && g_log_enable) {
- g_plat.log("Run handler '%s'\n", cmd->tag);
- }
-
/* 매칭된 핸들러 호출 */
return g_cmd_table[i].handler(cmd);
}
}
- /* 테이블에 없는 미지의 TAG */
+ /* 테이블에 없는 TAG 수신 시 */
if (g_plat.log && g_log_enable) {
g_plat.log("Unknown TAG '%s'\n", cmd->tag);
}
@@ -522,8 +512,6 @@ int dr_cmd_parser(const uint8_t *buf, uint8_t len)
{
ParsedCmd cmd;
- if (g_plat.log) g_plat.log("[PARSER] in len=%u crc=%u\r\n", len, g_plat.crc_check);
-
/* 패킷 파싱 (CRC 검증 포함) */
if (!dr_parse_cmd(buf, len, &cmd)) {
if (g_plat.log) g_plat.log("[PARSER] PARSE FAIL\r\n");
@@ -536,7 +524,8 @@ int dr_cmd_parser(const uint8_t *buf, uint8_t len)
return -1; /* CRC/파싱 실패 → 음수 반환으로 레거시 파서에 위임 */
}
- if (g_plat.log) g_plat.log("[PARSER] tag=%s\r\n", cmd.tag);
+ /* 수신 명령어 종류 확인용 로그 */
+ //if (g_plat.log) g_plat.log("[PARSER] tag=%s\r\n", cmd.tag);
/* 파싱 성공 → 명령 테이블에서 핸들러를 찾아 실행 */
return dr_cmd_dispatch(&cmd);
@@ -551,9 +540,6 @@ int dr_cmd_parser(const uint8_t *buf, uint8_t len)
static int Cmd_msn(const ParsedCmd *cmd)
{
(void)cmd;
- if (g_plat.log && g_log_enable) {
- g_plat.log("[Cmd_msn] Measure battery level\n");
- }
battery_level_meas(); /* ADC로 배터리 전압 측정 → BLE 응답 전송 */
return 1;
}
@@ -564,9 +550,6 @@ static int Cmd_msn(const ParsedCmd *cmd)
static int Cmd_mso(const ParsedCmd *cmd)
{
(void)cmd;
- if (g_plat.log && g_log_enable) {
- g_plat.log("[Cmd_mso] TMP235 temperature measurement\n");
- }
tmp235_voltage_level_meas();
return 1;
}
@@ -596,9 +579,6 @@ static int Cmd_msi(const ParsedCmd *cmd)
main_timer_start(); /* 타이머 콜백에서 IMU 데이터 읽기 + BLE 전송 */
- if (g_plat.log && g_log_enable) {
- g_plat.log("[Cmd_msi] Motion sensor raw, once=%u\r\n", motion_data_once);
- }
return 1;
}
@@ -636,7 +616,7 @@ static int Cmd_msr(const ParsedCmd *cmd)
{
uint16_t val = 0;
dr_get_u16(cmd, 0, &val);
- if (g_plat.log) g_plat.log("[Cmd_msr] Bond delete + reset val=%u\r\n", val);
+ //if (g_plat.log) g_plat.log("[Cmd_msr] Bond delete + reset val=%u\r\n", val);
single_format_data(ble_bin_buffer, "rsr:", val);
dr_binary_tx_safe(ble_bin_buffer, 2);
@@ -656,13 +636,13 @@ static int Cmd_msr(const ParsedCmd *cmd)
/* mss? - 디바이스 소프트 리셋 (리부팅)
*
* msr?과 유사하지만 본딩 정보는 삭제하지 않음
- * 리셋 상태 코드를 FDS에 저장하여 부팅 시 리셋 원인 확인 가능
+ * 리셋 상태 코드를 FDS에 저장하여 부팅 시 리셋 원인 확인 가능 =======> val 파라미터 확인
*/
static int Cmd_mss(const ParsedCmd *cmd)
{
uint16_t val = 0;
dr_get_u16(cmd, 0, &val);
- if (g_plat.log) g_plat.log("[Cmd_mss] Device reset val=%u\r\n", val);
+ //if (g_plat.log) g_plat.log("[Cmd_mss] Device reset val=%u\r\n", val);
single_format_data(ble_bin_buffer, "rss:", val);
dr_binary_tx_safe(ble_bin_buffer, 2);
@@ -683,9 +663,6 @@ static int Cmd_mss(const ParsedCmd *cmd)
static int Cmd_mfv(const ParsedCmd *cmd)
{
(void)cmd;
- if (g_plat.log && g_log_enable) {
- g_plat.log("[Cmd_mfv] FW=%s\r\n", DR_DEVICE_VERSION);
- }
ascii_format_data(ble_bin_buffer, "rfv:", DR_DEVICE_VERSION, 12);
dr_binary_tx_safe(ble_bin_buffer, 8); /* 4(TAG) + 12(버전) = 16바이트 = 8워드 */
return 1;
@@ -701,13 +678,10 @@ static int Cmd_mpa(const ParsedCmd *cmd)
{
(void)cmd;
- if (g_plat.log && g_log_enable) {
- g_plat.log("[Cmd_mpa] Piezo Activation\n");
- }
+ dr_piezo_power_on(); /* 부팅 시 init 완료, 전원만 ON */
- dr_piezo_system_init(); /* 내부에서 power_on + init 수행 */
-
- if (g_plat.tx_bin) {
+ if (g_plat.tx_bin)
+ {
single_format_data(ble_bin_buffer, "rpa:", 1);
dr_binary_tx_safe(ble_bin_buffer, 3);
}
@@ -724,10 +698,6 @@ static int Cmd_mpb(const ParsedCmd *cmd)
{
(void)cmd;
- if (g_plat.log && g_log_enable) {
- g_plat.log("[Cmd_mpb] Piezo Deactivation\n");
- }
-
dr_piezo_power_off(); /* 피에조 보드 전원 OFF */
if (g_plat.tx_bin) {
@@ -772,19 +742,9 @@ static int Cmd_mpc(const ParsedCmd *cmd)
/* 채널 범위 검증: 초과 시 0으로 리셋 */
if (piezo_ch >= MAA_NUM_CHANNELS) piezo_ch = 0;
- if (g_plat.log && g_log_enable) {
- const char *freq_str = (freq_option == 0) ? "1.8MHz" :
- (freq_option == 1) ? "2.1MHz" :
- (freq_option == 2) ? "2.0MHz" :
- (freq_option == 3) ? "1.7MHz" :
- (freq_option == 4) ? "2.2MHz" :
- (freq_option == 9) ? "1.9MHz" : "unknown";
- g_plat.log("[Cmd_mpc] cycles=%u, freq=%u (%s), piezo=%u\r\n",
- cycles, freq_option, freq_str, piezo_ch);
- }
-
/* 사이클 범위 검증: 3~7 유효 */
- if (cycles < 3 || cycles > 7) {
+ if (cycles < 3 || cycles > 7)
+ {
dr_ble_return_1("rpc:", 2); /* 에러 응답: 범위 초과 */
return 1;
}
@@ -793,7 +753,8 @@ static int Cmd_mpc(const ParsedCmd *cmd)
dr_piezo_select_channel((uint8_t)piezo_ch);
/* 선택된 주파수로 버스트 펄스 발생 */
- switch (freq_option) {
+ switch (freq_option)
+ {
case 0: dr_piezo_burst_sw_18mhz((uint8_t)cycles); break; /* 1.8MHz */
case 2: dr_piezo_burst_sw_20mhz((uint8_t)cycles); break; /* 2.0MHz */
case 3: dr_piezo_burst_sw_17mhz((uint8_t)cycles); break; /* 1.7MHz */
@@ -810,8 +771,6 @@ static int Cmd_mpc(const ParsedCmd *cmd)
}
-/* 2026-03-17: mdc? 삭제 (12비트 압축 전송, mec?로 대체) */
-
/**
* @brief mec? - 피에조 버스트 + 에코 캡처 (16비트 원시 데이터, 무압축)
*
@@ -844,9 +803,10 @@ static int Cmd_mec(const ParsedCmd *cmd)
uint16_t piezo_ch = 0; /* 기본 채널 0 (유효: 0~7) */
/* 피에조 전원이 꺼져 있으면 켜기 */
- if (!dr_piezo_is_power_on()) {
- if (g_plat.log) g_plat.log("[Cmd_mec] TX/RX Sleep -> Active\r\n");
- dr_piezo_system_init();
+ if (!dr_piezo_is_power_on())
+ {
+ //if (g_plat.log) g_plat.log("[Cmd_mec] TX/RX Sleep -> Active\r\n");
+ dr_piezo_power_on();
}
/* 6개 파라미터 순서대로 추출 (데이터 부족 시 기본값 유지) */
@@ -863,7 +823,8 @@ static int Cmd_mec(const ParsedCmd *cmd)
/* 피에조 채널 범위 검증 */
if (piezo_ch >= MAA_NUM_CHANNELS) piezo_ch = 0;
-
+
+ /*
if (g_plat.log && g_log_enable) {
const char *freq_str = (freq_option == 0) ? "1.8MHz" :
(freq_option == 1) ? "2.1MHz" :
@@ -871,9 +832,10 @@ static int Cmd_mec(const ParsedCmd *cmd)
(freq_option == 3) ? "1.7MHz" :
(freq_option == 4) ? "2.2MHz" :
(freq_option == 9) ? "1.9MHz" : "unknown";
- g_plat.log("[Cmd_mec] freq=%u (%s), delay=%uus, samples=%u, cycles=%u, avg=%u, piezo=%u\r\n",
+ g_plat.log("[Parameter] freq=%u (%s), delay=%uus, samples=%u, cycles=%u, avg=%u, piezo=%u\r\n",
freq_option, freq_str, delay_us, num_samples, cycles, averaging, piezo_ch);
}
+ */
/* 통합 버스트+캡처+전송 함수 호출 */
dr_adc_err_t err = dr_adc_burst_capture_transmit(
@@ -885,10 +847,10 @@ static int Cmd_mec(const ParsedCmd *cmd)
dr_ble_return_2("rer:", 0xEE00 | (uint16_t)err, num_samples);
}
+ /* raw 데이터 덤프
if (g_plat.log && g_log_enable) {
g_plat.log("[Cmd_mec] result=%d\r\n", err);
- /* raw 데이터 덤프 */
const uint16_t *buf = dr_adc_get_echo_buffer();
g_plat.log("[mec] CH%u raw (%u samples):\r\n", piezo_ch, num_samples);
for (uint16_t i = 0; i < num_samples; i++) {
@@ -896,10 +858,9 @@ static int Cmd_mec(const ParsedCmd *cmd)
if ((i + 1) % 16 == 0) g_plat.log("\r\n");
}
if (num_samples % 16 != 0) g_plat.log("\r\n");
- }
+ }*/
- /* 측정 완료 후 무조건 전원 OFF */
- if (g_plat.log) g_plat.log("[Cmd_mec] TX/RX Active -> Sleep\r\n");
+ /* 측정 완료 후 Piezo TX/RX Sleep */
dr_piezo_power_off();
return 1;
@@ -988,48 +949,24 @@ static int Cmd_maa(const ParsedCmd *cmd)
{
dr_adc_err_t err;
- /* 파라미터 5개 수신 시 FDS에 저장 — 디버그 중 비활성화
- if (cmd->data_len >= 10) {
- uint16_t freq, cycles, averaging, delay_us, num_samples;
- dr_get_u16(cmd, 0, &freq);
- dr_get_u16(cmd, 1, &cycles);
- dr_get_u16(cmd, 2, &averaging);
- dr_get_u16(cmd, 3, &delay_us);
- dr_get_u16(cmd, 4, &num_samples);
-
- m_config.piezo_freq_option = (uint8_t)freq;
- m_config.piezo_cycles = (uint8_t)cycles;
- m_config.piezo_averaging = averaging;
- m_config.piezo_delay_us = delay_us;
- m_config.piezo_num_samples = num_samples;
- config_save();
-
- if (g_plat.log) g_plat.log("[Cmd_maa] params updated: freq=%u cyc=%u avg=%u delay=%u samples=%u\r\n",
- m_config.piezo_freq_option, m_config.piezo_cycles,
- m_config.piezo_averaging, m_config.piezo_delay_us,
- m_config.piezo_num_samples);
- }
- */
-
/* 이전 캡처가 진행 중인지 확인 (비동기이므로 중복 실행 방지) */
- if (maa_async_is_busy()) {
+ if (maa_async_is_busy())
+ {
dr_ble_return_1("raa:", 0xFFFE); /* 처리 중(Busy) 에러 */
return 1;
}
- /* 피에조 전원: OFF일 경우 ON → 완료 후 OFF */
+ /* Piezo TX/RX 전원: OFF일 경우 ON → maa_async_start()에서 캡처 완료 후 OFF */
if (!dr_piezo_is_power_on())
{
- if (g_plat.log) g_plat.log("[Cmd_maa] TX/RX Sleep -> Active\r\n");
- dr_piezo_system_init();
+ //if (g_plat.log) g_plat.log("[Cmd_maa] TX/RX Sleep -> Active\r\n");
+ dr_piezo_power_on();
}
/*=======================================================================
* 비동기 6채널 캡처 시작
* - maa_async_start(): CH0 캡처 실행 + 첫 헤더 패킷 전송
* - 이후 패킷은 BLE_NUS_EVT_TX_RDY 콜백에서 자동 전송
- * - 블로킹 딜레이 없음 → SoftDevice 이벤트 정상 처리 가능
- * - auto_powered=true면 완료 후 자동 전원 OFF
*=======================================================================*/
err = maa_async_start(
m_config.piezo_freq_option,
@@ -1040,7 +977,8 @@ static int Cmd_maa(const ParsedCmd *cmd)
ble_bin_buffer
);
- if (err != DR_ADC_OK) {
+ if (err != DR_ADC_OK)
+ {
/* 시작 실패 → 에러 응답 전송 (앱 타임아웃 방지) */
if (g_plat.log) g_plat.log("[Cmd_maa] start failed err=%d\r\n", err);
single_format_data(ble_bin_buffer, "raa:", (uint16_t)(0xFF00 | err));
@@ -1049,12 +987,6 @@ static int Cmd_maa(const ParsedCmd *cmd)
return 1;
}
- /* 측정 완료 시 무조건 전원 OFF */
- //maa_async_set_auto_power(true);
- //dr_piezo_power_off();
-
- /* 즉시 반환 → 비동기 전송 진행 중 */
- /* 전체 완료 시 상태 머신이 "raa:" 응답 + 자동 power off 처리 */
return 1;
}
@@ -1066,28 +998,25 @@ static int Cmd_maa(const ParsedCmd *cmd)
* info4 모드로 센서값을 전역 변수에 저장한 뒤, rbb: 패킷으로 일괄 전송
* SAADC 측정은 비동기(콜백)이므로 dr_sd_delay_ms()로 완료 대기
*
- * 순서: 배터리 → IMU → (피에조 ON) → 온도
+ * 순서: 배터리 → IMU → (Piezo TX/RX ON) → 온도
* 응답: rbb: [배터리mV(2)] [IMU 6축(12)] [온도°Cx100(2)] = 20바이트
*/
static void all_sensors(void)
{
- if (g_plat.log) g_plat.log("[Cmd_mbb] measuring sensors\r\n");
-
info4 = true; /* 센서값을 전역 변수에 저장 (BLE 전송 안 함) */
- /* 1) 배터리 전압 측정 → info_batt에 저장 */
+ /* 1. 배터리 전압 측정 → info_batt에 저장 */
battery_level_meas();
dr_sd_delay_ms(1); /* SAADC 콜백 완료 대기 */
- /* 2) IMU 6축 단발 읽기 → info_imu[6]에 저장 */
+ /* 2. IMU 6축 단발 읽기 → info_imu[6]에 저장 */
hw_i2c_init_once();
imu_read_direct();
- /* 3) 온도 측정 → info_temp에 저장 (TMP235는 피에조 전원 필요) */
+ /* 3. 온도 측정 → info_temp에 저장 (TMP235는 Piezo TX/RX 전원 필요) */
if (!dr_piezo_is_power_on())
{
- if (g_plat.log) g_plat.log("[Cmd_mbb] TX/RX Sleep -> Active for TEMP\r\n");
- dr_piezo_system_init();
+ dr_piezo_power_on();
}
tmp235_voltage_level_meas();
@@ -1111,10 +1040,11 @@ static void all_sensors(void)
buf[18] = (uint8_t)(info_temp & 0xFF);
buf[19] = (uint8_t)(info_temp >> 8);
- if (g_plat.log) g_plat.log("[Cmd_mbb] rbb: TX before send, in_progress=%d\r\n", (int)data_tx_in_progress);
dr_binary_tx_safe(buf, 10); /* 20바이트 = 10워드 */
- if (g_plat.log) g_plat.log("[Cmd_mbb] rbb: sent (batt=%u temp=%u)\r\n", info_batt, info_temp);
+ /* 배터리, IMU, 온도 확인용 로그 */
+ //if (g_plat.log) g_plat.log("-------------------------------------------------------------------------------------\r\n[Battery] %u\r\n[IMU] %d,%d,%d,%d,%d,%d\r\n[Temperature] %u\r\n\r\n", info_batt, (int16_t)info_imu[0], (int16_t)info_imu[1], (int16_t)info_imu[2],
+ //(int16_t)info_imu[3], (int16_t)info_imu[4], (int16_t)info_imu[5], info_temp);
}
@@ -1123,8 +1053,6 @@ static void all_sensors(void)
*
* 센서 측정(rbb:) → 6채널 비동기 캡처(reb:/red:/raa:) → TX/RX OFF
*
- * 파라미터: mode (uint16, word 0) - 현재 mode=0만 지원
- *
* 응답 흐름:
* 1) 센서 측정: rbb: [배터리(2) + IMU 6축(12) + 온도(2)]
* 2) 각 채널(CH0~CH5): reb: [헤더] → red: [데이터...]
@@ -1135,30 +1063,7 @@ static int Cmd_mbb(const ParsedCmd *cmd)
{
dr_adc_err_t err;
- if (g_plat.log) g_plat.log("[Cmd_mbb] params updated: freq=%u cyc=%u avg=%u delay=%u samples=%u\r\n",
- m_config.piezo_freq_option, m_config.piezo_cycles,
- m_config.piezo_averaging, m_config.piezo_delay_us,
- m_config.piezo_num_samples);
-
- // 파라미터 5개 수신 시 FDS에 저장 — 디버그 중 비활성화
- /*
- if (cmd->data_len >= 10) {
- uint16_t freq, cycles, averaging, delay_us, num_samples;
- dr_get_u16(cmd, 0, &freq);
- dr_get_u16(cmd, 1, &cycles);
- dr_get_u16(cmd, 2, &averaging);
- dr_get_u16(cmd, 3, &delay_us);
- dr_get_u16(cmd, 4, &num_samples);
-
- m_config.piezo_freq_option = (uint8_t)freq;
- m_config.piezo_cycles = (uint8_t)cycles;
- m_config.piezo_averaging = averaging;
- m_config.piezo_delay_us = delay_us;
- m_config.piezo_num_samples = num_samples;
- config_save();
- }*/
-
- all_sensors();
+ all_sensors(); /* 배터리, IMU, 온도 센서 먼저 측정 */
if (maa_async_is_busy())
{
@@ -1166,22 +1071,16 @@ static int Cmd_mbb(const ParsedCmd *cmd)
return 1;
}
- /* 피에조 전원: OFF일 경우 ON */
- if (!dr_piezo_is_power_on())
- {
- if (g_plat.log) g_plat.log("[Cmd_mbb] TX/RX Sleep -> Active\r\n");
- dr_piezo_system_init();
- }
-
- if (g_plat.log) g_plat.log("[Cmd_mbb] freq=%u cyc=%u avg=%u delay=%u samples=%u\r\n",
+ /* 측정 파라미터 확인용 로그
+ if (g_plat.log) g_plat.log("[Parameter] freq=%u cyc=%u avg=%u delay=%u samples=%u\r\n\r\n",
m_config.piezo_freq_option, m_config.piezo_cycles,
m_config.piezo_averaging, m_config.piezo_delay_us,
- m_config.piezo_num_samples);
+ m_config.piezo_num_samples);*/
- /* 전채널 선캡처 모드: 모든 채널 캡처 완료 후 BLE 전송 */
+ /* 전채널 선캡처 모드: 모든 채널 캡처 완료 후 BLE 전송하도록 */
maa_async_set_pre_capture_all(true);
- /* 비동기 6채널 캡처 시작 (m_config 파라미터 사용) */
+ /* 비동기 6채널 캡처 시작 (FDS m_config 파라미터 사용) */
err = maa_async_start(
m_config.piezo_freq_option,
m_config.piezo_delay_us,
@@ -1222,11 +1121,6 @@ static int Cmd_mcf(const ParsedCmd *cmd)
buf[12] = (uint8_t)(m_config.piezo_num_samples & 0xFF); buf[13] = (uint8_t)(m_config.piezo_num_samples >> 8);
dr_binary_tx_safe(buf, 7); /* 14바이트 = 7워드 */
- if (g_plat.log) g_plat.log("[Cmd_mcf] freq=%u cyc=%u avg=%u delay=%u samples=%u\r\n",
- m_config.piezo_freq_option, m_config.piezo_cycles,
- m_config.piezo_averaging, m_config.piezo_delay_us,
- m_config.piezo_num_samples);
-
return 1;
}
@@ -1239,7 +1133,8 @@ static int Cmd_mcf(const ParsedCmd *cmd)
*/
static int Cmd_mcs(const ParsedCmd *cmd)
{
- if (cmd->data_len < 10) {
+ if (cmd->data_len < 10)
+ {
if (g_plat.log) g_plat.log("[Cmd_mcs] missing params (data_len=%u)\r\n", cmd->data_len);
dr_ble_return_1("rcs:", 0xFFFF);
return 1;
@@ -1259,10 +1154,12 @@ static int Cmd_mcs(const ParsedCmd *cmd)
m_config.piezo_num_samples = num_samples;
config_save();
+ /*
if (g_plat.log) g_plat.log("[Cmd_mcs] saved: freq=%u cyc=%u avg=%u delay=%u samples=%u\r\n",
m_config.piezo_freq_option, m_config.piezo_cycles,
m_config.piezo_averaging, m_config.piezo_delay_us,
m_config.piezo_num_samples);
+ */
uint8_t *buf = ble_bin_buffer;
buf[0] = 'r'; buf[1] = 'c'; buf[2] = 's'; buf[3] = ':';
@@ -1294,7 +1191,8 @@ static int Cmd_mwh(const ParsedCmd *cmd)
char buf[13];
/* 최소 12바이트 데이터 필요 */
- if (cmd->data_len < 12) {
+ if (cmd->data_len < 12)
+ {
dr_ble_return_1("rwh:", 0xFFFF); /* 데이터 부족 에러 */
return 1;
}
@@ -1303,11 +1201,7 @@ static int Cmd_mwh(const ParsedCmd *cmd)
dr_get_ascii(cmd, 0, buf, 12);
memcpy(HW_NO, buf, 12);
memcpy(m_config.hw_no, buf, 12);
- config_save(); /* FDS(Flash)에 영구 저장 */
-
- if (g_plat.log && g_log_enable) {
- g_plat.log("[Cmd_mwh] HW=%.12s saved to FDS\r\n", m_config.hw_no);
- }
+ config_save(); /* FDS(Flash Memory)에 저장 */
ascii_format_data(ble_bin_buffer, "rwh:", buf, 12);
dr_binary_tx_safe(ble_bin_buffer, 8);
@@ -1331,11 +1225,7 @@ static int Cmd_mws(const ParsedCmd *cmd)
dr_get_ascii(cmd, 0, buf, 12);
memcpy(SERIAL_NO, buf, 12);
memcpy(m_config.serial_no, buf, 12);
- config_save();
-
- if (g_plat.log && g_log_enable) {
- g_plat.log("[Cmd_mws] S/N=%.12s saved to FDS\r\n", m_config.serial_no);
- }
+ config_save(); /* FDS(Flash Memory)에 저장 */
ascii_format_data(ble_bin_buffer, "rws:", buf, 12);
dr_binary_tx_safe(ble_bin_buffer, 8);
@@ -1379,9 +1269,7 @@ static int Cmd_mpz(const ParsedCmd *cmd)
memcpy(m_static_passkey, passkey, 6);
memcpy(m_config.static_passkey, m_static_passkey, 6);
- config_save();
-
- if (g_plat.log) g_plat.log("[mpz] Passkey saved: %.6s\r\n", m_static_passkey);
+ config_save(); /* FDS(Flash Memory)에 저장 */
ascii_format_data(ble_bin_buffer, "rpz:", passkey, 6);
dr_binary_tx_safe(ble_bin_buffer, 5);
@@ -1397,8 +1285,6 @@ static int Cmd_mqz(const ParsedCmd *cmd)
(void)cmd;
memcpy(m_static_passkey, m_config.static_passkey, 6);
- if (g_plat.log) g_plat.log("[mqz] Passkey read: %.6s\r\n", m_static_passkey);
-
ascii_format_data(ble_bin_buffer, "rqz:", m_static_passkey, 6);
dr_binary_tx_safe(ble_bin_buffer, 5);
return 1;
@@ -1420,13 +1306,10 @@ static int Cmd_msp(const ParsedCmd *cmd)
{
(void)cmd;
- if (g_plat.log) g_plat.log("[MSP] enter\r\n");
-
hw_i2c_init_once(); /* I2C 버스 초기화 (최초 1회) */
/* IMU 레지스터 직접 읽기 - 타이머, DRDY 인터럽트, 콜백 없이 동기 실행 */
int rc = imu_read_direct();
- if (g_plat.log) g_plat.log("[MSP] rc=%d\r\n", rc);
return 1;
}
diff --git a/project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/battery_saadc.c b/project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/battery_saadc.c
index 0bda399..bd21688 100644
--- a/project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/battery_saadc.c
+++ b/project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/battery_saadc.c
@@ -257,7 +257,7 @@ void battery_event_handler( nrf_drv_saadc_evt_t const * p_event )
{
low_battery_check = false;
- /* 배터리 전압이 LOW_BATTERY_VOLTAGE(3100mV) 이하인지 확인 */
+ /* 배터리 전압이 LOW_BATTERY_VOLTAGE(3500mV) 이하인지 확인 */
if(batt_lvl_in_milli_volt_1 <= LOW_BATTERY_VOLTAGE)
{
/* 10회 연속 저전압 감지 시 전원 OFF 시퀀스 시작 */
@@ -278,14 +278,13 @@ void battery_event_handler( nrf_drv_saadc_evt_t const * p_event )
}
}
- /* === info4 모드: 전체 센서 수집 중 배터리 값 저장 === */
+ /* === info4 모드: 전체 센서 수집(mbb) 중 배터리 값 저장 === */
else if (info4 == true)
{
info_batt = batt_lvl_in_milli_volt_1;
- DBG_PRINTF("INFOTn%d\r\n\r\n", batt_lvl_in_milli_volt_1);
}
- /* === 일반 모드: 단독 배터리 측정 요청에 대한 응답 전송 === */
+ /* === 일반 모드: 단독 배터리 측정 요청(msn)에 대한 응답 전송 === */
else
{
if (cmd_type_t == CMD_UART)
@@ -301,7 +300,6 @@ void battery_event_handler( nrf_drv_saadc_evt_t const * p_event )
}
}
}
-
}
@@ -399,20 +397,22 @@ void battery_level_meas(void)
}
/**
- * @brief 압력센서 2채널 1회 측정 시작
+ * @brief 압력센서 2채널 1회 측정 시작 - 압력센서 미탑재
*
* SAADC를 압력센서 2채널용으로 설정 후 샘플링을 트리거한다.
* 결과는 pressure_all_event_handler 콜백에서 비동기로 처리된다.
*/
+/*
void pressure_all_level_meas(void) //add cj add 25/11/19
{
ret_code_t err_code;
- pressure_all_configure(); /* SAADC 압력센서 2채널 초기화 */
+ pressure_all_configure();
- err_code = nrf_drv_saadc_sample(); /* ADC 샘플링 트리거 (비동기) */
+ err_code = nrf_drv_saadc_sample();
APP_ERROR_CHECK(err_code);
}
+*/
/**
* @brief 배터리 모니터링 타이머 콜백 (5초 주기)
diff --git a/project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/battery_saadc.h b/project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/battery_saadc.h
index 20c21f4..6b35c34 100644
--- a/project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/battery_saadc.h
+++ b/project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/battery_saadc.h
@@ -24,13 +24,13 @@
#define _BATTERY_SAADC_H_
/* 저전압 판정 임계값 (mV) — 이 값 이하가 10회 연속이면 자동 전원 OFF */
-#define LOW_BATTERY_VOLTAGE 3100 /* Low Battery 임계값 */
+#define LOW_BATTERY_VOLTAGE 3500 /* Low Battery 임계값 */
/** @brief 배터리 전압 1회 측정 시작 (비동기, 결과는 콜백에서 처리) */
void battery_level_meas(void);
/** @brief 압력센서 2채널(AIN7, AIN4) 1회 측정 시작 (비동기) */
-void pressure_all_level_meas(void);
+//void pressure_all_level_meas(void); // 압력센서 미탑재
/** @brief 배터리 모니터링 5초 반복 타이머 시작 */
void battery_timer_start(void);
/** @brief 배터리 모니터링 타이머 정지 */
diff --git a/project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/icm42670p/app_raw/app_raw.c b/project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/icm42670p/app_raw/app_raw.c
index e5352cd..2ac1070 100644
--- a/project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/icm42670p/app_raw/app_raw.c
+++ b/project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/icm42670p/app_raw/app_raw.c
@@ -482,8 +482,6 @@ int imu_read_direct(void)
static bool twi_ready = false;
- DBG_PRINTF("[IMU] enter\r\n");
-
/* TWI(I2C) 초기화 — 최초 1회만 수행 (재초기화로 클린 상태 보장) */
if (!twi_ready) {
inv_i2c_master_uninitialize();
@@ -540,9 +538,6 @@ int imu_read_direct(void)
apply_mounting_matrix(icm_mounting_matrix, accel);
apply_mounting_matrix(icm_mounting_matrix, gyro);
- DBG_PRINTF("[IMU] A:%d,%d,%d G:%d,%d,%d\r\n",
- accel[0], accel[1], accel[2], gyro[0], gyro[1], gyro[2]);
-
/* 데이터 패킹 */
ssp_data[0] = (uint16_t)accel[0];
ssp_data[1] = (uint16_t)accel[1];
@@ -551,7 +546,8 @@ int imu_read_direct(void)
ssp_data[4] = (uint16_t)gyro[1];
ssp_data[5] = (uint16_t)gyro[2];
- if (info4 == true) {
+ if (info4 == true)
+ {
/* info4 모드: 전역 배열에 저장 (mbb?에서 rbb: 패킷으로 일괄 전송) */
info_imu[0] = ssp_data[0];
info_imu[1] = ssp_data[1];
@@ -559,7 +555,9 @@ int imu_read_direct(void)
info_imu[3] = ssp_data[3];
info_imu[4] = ssp_data[4];
info_imu[5] = ssp_data[5];
- } else {
+ }
+ else
+ {
/* 일반 모드: "rsp:" 태그로 BLE 즉시 전송 */
format_data(imu_bin_buffer, "rsp:", ssp_data, 12);
dr_binary_tx_safe(imu_bin_buffer, 8);
@@ -569,9 +567,7 @@ int imu_read_direct(void)
{
uint8_t pwr_off[2] = { 0x1F, 0x00 }; /* reg=PWR_MGMT0, val=0x00 */
icm42670_twi_tx(IMU_I2C_ADDR, pwr_off, 2, false);
- DBG_PRINTF("[IMU] sleep\r\n");
}
- DBG_PRINTF("[IMU] sent OK\r\n");
return 0;
}
diff --git a/project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/icm42670p/system_interface.h b/project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/icm42670p/system_interface.h
index b98505b..29c2fb5 100644
--- a/project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/icm42670p/system_interface.h
+++ b/project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/icm42670p/system_interface.h
@@ -9,8 +9,7 @@
/*******************************************************************************
* [헤더 개요] ICM42670P I2C 통신 인터페이스 선언
*
- * nRF52840 TWI 하드웨어를 통해 ICM42670P IMU 센서와 통신하기 위한
- * 핀 정의, 함수 프로토타입을 선언한다.
+ * nRF52840 TWI 하드웨어를 통해 ICM42670P IMU 센서와 통신하기 위한 핀 정의, 함수 프로토타입 선언
*
* 핀 배치:
* - I2C SCL : P1.14
diff --git a/project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/main.c b/project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/main.c
index 7d9e33b..52a17d3 100644
--- a/project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/main.c
+++ b/project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/main.c
@@ -14,7 +14,6 @@
* - IMU: ICM42670P 6축 가속도/자이로 (I2C, 0x68)
* - 온도: TMP235-Q1 아날로그 센서 (SAADC AIN3)
* - 배터리: 분압 회로 (SAADC AIN2, 1/3 프리스케일)
- * - 압력: 2채널 압력센서 (SAADC AIN7/AIN4)
* - 전원: POWER_HOLD(P0.8) 자가유지 회로, POWER_BUTTON(P1.8) 입력
*
* [소프트웨어 부트 시퀀스 — main() 함수]
@@ -121,6 +120,7 @@
#include "parser.h" /* 새 바이너리 명령 파서 (dr_cmd_parser) */
#include "debug_print.h" /* 디버그 출력 매크로 (DBG_PRINTF) */
#include "fstorage.h" /* Flash Storage 래퍼 (FDS 초기화/저장/로드) */
+#include "dr_piezo.h" /* 피에조 초음파 드라이버 */
#define HARDWARE_VERSION "VB0HW0000"
@@ -346,7 +346,7 @@ static void minimal_gpio_init(void)
nrf_gpio_cfg_output(POWER_HOLD);
nrf_gpio_pin_set(POWER_HOLD);
power_gpio_init();
-
+
DBG_PRINTF("[GPIO] Minimal OK (BTN=%d)\r\n", nrf_gpio_pin_read(POWER_BUTTON));
}
@@ -635,8 +635,7 @@ static void nus_data_handler(ble_nus_evt_t * p_evt)
{
cmd_type_t = CMD_BLE;
ble_got_new_data = true;
- DBG_PRINTF("[NUS] RX len=%d\r\n", p_evt->params.rx_data.length);
-
+
/* 콜백에서는 복사만 하고, 메인 루프에서 처리 */
if (p_evt->params.rx_data.length <= BLE_NUS_MAX_DATA_LEN)
{
@@ -1783,6 +1782,10 @@ int main(void)
g_log_enable = true;
DBG_PRINTF(" parser OK\r\n");
+ // PHASE 7.7: 피에조 드라이버 초기화 (GPIO/GPIOTE/Timer/PPI + 전원)
+ dr_piezo_system_init();
+ DBG_PRINTF(" piezo OK\r\n");
+
// PHASE 8: 완료
DBG_PRINTF("\r\n========================================\r\n");
DBG_PRINTF(" READY [%s]\r\n", SERIAL_NO);
diff --git a/project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/pca10056/s140/arm5_no_packs/ble_app_bladder_patch_s140.uvoptx b/project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/pca10056/s140/arm5_no_packs/ble_app_bladder_patch_s140.uvoptx
index cf05330..f4b1073 100644
--- a/project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/pca10056/s140/arm5_no_packs/ble_app_bladder_patch_s140.uvoptx
+++ b/project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/pca10056/s140/arm5_no_packs/ble_app_bladder_patch_s140.uvoptx
@@ -152,7 +152,7 @@
0
0
- 1238
+ 1306
1
0
0
@@ -161,14 +161,14 @@
0
0
0
- C:\jhChun\VesiScan-Basic\pc_firm\parser.c
+ ..\..\..\..\..\..\pc_firm\dr_adc121s051\dr_adc121s051.c
1
0
- 1162
+ 1238
1
0
0
@@ -184,7 +184,7 @@
2
0
- 191
+ 1162
1
0
0
@@ -193,14 +193,14 @@
0
0
0
- ..\..\..\power_control.c
+ C:\jhChun\VesiScan-Basic\pc_firm\parser.c
3
0
- 188
+ 191
1
0
0
@@ -216,7 +216,7 @@
4
0
- 692
+ 188
1
0
0
@@ -225,14 +225,14 @@
0
0
0
- C:\jhChun\VesiScan-Basic_0313\VesiScan-Basic\project\ble_peripheral\ble_app_bladder_patch\cmd_parse.c
+ ..\..\..\power_control.c
5
0
- 386
+ 692
1
0
0
@@ -248,6 +248,22 @@
6
0
+ 386
+ 1
+ 0
+ 0
+ 0
+ 0
+ 0
+ 0
+ 0
+ C:\jhChun\VesiScan-Basic_0313\VesiScan-Basic\project\ble_peripheral\ble_app_bladder_patch\cmd_parse.c
+
+
+
+
+ 7
+ 0
497
1
0
@@ -262,7 +278,7 @@
- 7
+ 8
0
525
1
@@ -278,7 +294,7 @@
- 8
+ 9
0
529
1
@@ -294,7 +310,7 @@
- 9
+ 10
0
394
1
@@ -310,7 +326,7 @@
- 10
+ 11
0
695
1
@@ -326,7 +342,7 @@
- 11
+ 12
0
527
1
@@ -342,7 +358,7 @@
- 12
+ 13
0
531
1
@@ -358,7 +374,7 @@
- 13
+ 14
0
698
1
@@ -374,7 +390,7 @@
- 14
+ 15
0
701
1
@@ -390,7 +406,7 @@
- 15
+ 16
0
2168
1
@@ -406,7 +422,7 @@
- 16
+ 17
0
396
1
@@ -422,7 +438,7 @@
- 17
+ 18
0
404
1
@@ -438,7 +454,7 @@
- 18
+ 19
0
731
1
@@ -454,7 +470,7 @@
- 19
+ 20
0
734
1
@@ -470,7 +486,7 @@
- 20
+ 21
0
737
1
@@ -486,7 +502,7 @@
- 21
+ 22
0
740
1
@@ -502,7 +518,7 @@
- 22
+ 23
0
2207
1
@@ -518,7 +534,7 @@
- 23
+ 24
0
195
1
@@ -534,7 +550,7 @@
- 24
+ 25
0
198
1
@@ -550,7 +566,7 @@
- 25
+ 26
0
533
1
@@ -566,7 +582,7 @@
- 26
+ 27
0
535
1
@@ -582,7 +598,7 @@
- 27
+ 28
0
258
1
@@ -598,7 +614,7 @@
- 28
+ 29
0
1165
1
@@ -614,7 +630,7 @@
- 29
+ 30
0
1164
1
@@ -630,7 +646,7 @@
- 30
+ 31
0
1168
1
@@ -646,7 +662,7 @@
- 31
+ 32
0
1167
1
@@ -662,7 +678,7 @@
- 32
+ 33
0
1171
1
@@ -678,7 +694,7 @@
- 33
+ 34
0
1253
1
@@ -694,7 +710,7 @@
- 34
+ 35
0
210
1
@@ -710,7 +726,7 @@
- 35
+ 36
0
213
1
@@ -726,7 +742,7 @@
- 36
+ 37
0
217
1
@@ -742,7 +758,7 @@
- 37
+ 38
0
220
1
@@ -758,7 +774,7 @@
- 38
+ 39
0
280
1
@@ -774,7 +790,7 @@
- 39
+ 40
0
1166
1
@@ -790,7 +806,7 @@
- 40
+ 41
0
1169
1
@@ -806,7 +822,7 @@
- 41
+ 42
0
1172
1
@@ -822,7 +838,7 @@
- 42
+ 43
0
1175
1
@@ -838,7 +854,7 @@
- 43
+ 44
0
1242
1
@@ -854,7 +870,7 @@
- 44
+ 45
0
1257
1
@@ -870,7 +886,7 @@
- 45
+ 46
0
97
1
@@ -886,7 +902,7 @@
- 46
+ 47
0
96
1
@@ -901,6 +917,22 @@
+
+ 48
+ 0
+ 34
+ 1
+ 0
+ 0
+ 0
+ 0
+ 0
+ 0
+ 0
+ ..\..\..\fstorage.c
+
+
+
0
diff --git a/project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/pca10056/s140/config/sdk_config.h b/project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/pca10056/s140/config/sdk_config.h
index 1c6c362..a3b2435 100644
--- a/project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/pca10056/s140/config/sdk_config.h
+++ b/project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/pca10056/s140/config/sdk_config.h
@@ -11473,7 +11473,7 @@
// or this value is actually used. It depends on which one is bigger.
#ifndef SEGGER_RTT_CONFIG_BUFFER_SIZE_UP
-#define SEGGER_RTT_CONFIG_BUFFER_SIZE_UP 1024 // 512 -> 1024 jhChun 26.03.17
+#define SEGGER_RTT_CONFIG_BUFFER_SIZE_UP 4096 // 512 -> 1024 -> 4096 jhChun 26.03.17
#endif
// SEGGER_RTT_CONFIG_MAX_NUM_UP_BUFFERS - Maximum number of upstream buffers.
diff --git a/project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/tmp235_q1.c b/project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/tmp235_q1.c
index 54010a5..7bf38fe 100644
--- a/project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/tmp235_q1.c
+++ b/project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/tmp235_q1.c
@@ -100,7 +100,7 @@ void tmp235_voltage_handler(nrf_drv_saadc_evt_t const * p_event) /* TMP325 Vout
/* ADC 변환 결과 읽기 */
adc_result = p_event->data.done.p_buffer[0];
- DBG_PRINTF("[TMP] adc=%d\r\n", adc_result);
+ //DBG_PRINTF("[TMP] adc=%d\r\n", adc_result);
/* SAADC 해제 — 배터리/압력센서 측정과 하드웨어 공유 */
nrf_drv_saadc_uninit();
diff --git a/project/ble_peripheral/dr_piezo/dr_piezo.c b/project/ble_peripheral/dr_piezo/dr_piezo.c
index cba1814..7ba78dc 100644
--- a/project/ble_peripheral/dr_piezo/dr_piezo.c
+++ b/project/ble_peripheral/dr_piezo/dr_piezo.c
@@ -215,17 +215,17 @@ void TIMER2_IRQHandler(void)
/* 피에조 전원 ON: DC/DC 컨버터 활성화 → ±20V 생성 */
void dr_piezo_power_on(void)
{
- nrf_delay_ms(20);
+ //nrf_delay_ms(20);
nrf_gpio_cfg_output(DR_PIEZO_PWR_EN);
nrf_gpio_pin_set(DR_PIEZO_PWR_EN);
/* Wait for power stabilization */
- nrf_delay_ms(10);
+ nrf_delay_ms(3);
m_power_enabled = true;
- DBG_PRINTF("[PIEZO] Power ON: +/-20V ready\r\n");
+ //DBG_PRINTF("[PIEZO] TX/RX Active: +/-20V ready\r\n");
}
/* 피에조 전원 OFF: TX 비활성화 → MUX 비활성화 → DC/DC 컨버터 차단 */
@@ -243,7 +243,7 @@ void dr_piezo_power_off(void)
m_power_enabled = false;
- DBG_PRINTF("[PIEZO] Power OFF\r\n");
+ //DBG_PRINTF("[PIEZO] Power OFF\r\n");
}
/* 피에조 전원 상태 확인 */
@@ -272,8 +272,6 @@ static void dr_piezo_gpio_init(void)
/* Initialize MUX control pins */
dr_piezo_mux_init();
-
- DBG_PRINTF("[PIEZO] GPIO init done\r\n");
}
/* GPIOTE 초기화: P_OUT/N_OUT을 토글 모드로 설정 (PPI 연결 대상) */
@@ -296,8 +294,6 @@ static void dr_piezo_gpiote_init(void)
NRF_GPIOTE_INITIAL_VALUE_LOW
);
nrf_gpiote_task_enable(GPIOTE_CH_N_OUT);
-
- DBG_PRINTF("[PIEZO] GPIOTE init done\r\n");
}
/*
@@ -345,8 +341,6 @@ static void dr_piezo_timer_init(void)
NVIC_SetPriority(PIEZO_TIMER_IRQn, PIEZO_TIMER_IRQ_PRIORITY);
NVIC_EnableIRQ(PIEZO_TIMER_IRQn);
-
- DBG_PRINTF("[DR_PIEZO] Timer init done (period=%d ticks)\r\n", m_period_ticks);
}
/*
@@ -394,8 +388,6 @@ static void dr_piezo_ppi_init(void)
(uint32_t)&NRF_GPIOTE->TASKS_OUT[GPIOTE_CH_N_OUT]
);
nrf_ppi_channel_enable((nrf_ppi_channel_t)PPI_CH_N_OUT_TOGGLE_1);
-
- DBG_PRINTF("[DR_PIEZO] PPI init done (4 channels)\r\n");
}
/*==============================================================================
@@ -405,8 +397,6 @@ static void dr_piezo_ppi_init(void)
/* TX 드라이버 초기화: GPIO → GPIOTE → Timer → PPI 순서로 설정 */
void dr_piezo_init(void)
{
- DBG_PRINTF("[DR_PIEZO] Initializing TX driver...\r\n");
-
dr_piezo_gpio_init();
dr_piezo_gpiote_init();
dr_piezo_timer_init();
@@ -415,8 +405,6 @@ void dr_piezo_init(void)
m_tx_active = false;
m_remaining_cycles = 0;
m_initialized = true;
-
- DBG_PRINTF("[DR_PIEZO] TX driver ready (2MHz)\r\n");
}
/* TX 드라이버 해제: 타이머 정지, PPI/GPIOTE 비활성화, 모든 핀 LOW */
@@ -441,8 +429,6 @@ void dr_piezo_uninit(void)
m_tx_active = false;
m_initialized = false;
-
- DBG_PRINTF("[DR_PIEZO] TX driver uninitialized\r\n");
}
/*
@@ -538,7 +524,6 @@ void dr_piezo_disable(void)
nrf_gpio_pin_clear(DR_PIEZO_PIN_PE);
nrf_gpio_pin_clear(DR_PIEZO_PIN_P_OUT);
nrf_gpio_pin_clear(DR_PIEZO_PIN_N_OUT);
- DBG_PRINTF("[DR_PIEZO] TX disabled\r\n");
}
/* TX 송신 중 여부 확인 (인터럽트 핸들러에서 false로 전환) */
@@ -577,16 +562,6 @@ void dr_piezo_set_frequency(uint32_t freq_hz)
/* MUX 제어 핀 초기화: 4개 핀 모두 High Drive 출력으로 설정, 기본값 LOW */
void dr_piezo_mux_init(void)
{
- /* Configure MUX control pins as outputs */
- /*nrf_gpio_cfg_output(DR_PIEZO_MUX_SEL1);
- nrf_gpio_cfg_output(DR_PIEZO_MUX_SEL2);
- nrf_gpio_cfg_output(DR_PIEZO_MUX_SEL3);*/
-
- /*nrf_gpio_cfg_output(DR_PIEZO_EN_MUXA);
- nrf_gpio_cfg_output(DR_PIEZO_EN_MUXB);
- nrf_gpio_cfg_output(DR_PIEZO_MUX_SEL0);
- nrf_gpio_cfg_output(DR_PIEZO_MUX_SEL1);*/
-
/* Configure pins as output with high drive strength */
nrf_gpio_cfg(
DR_PIEZO_MUX_SEL0,
@@ -624,17 +599,10 @@ void dr_piezo_mux_init(void)
NRF_GPIO_PIN_NOSENSE
);
- /* Set MUX selection: P1.13=HIGH, P1.12=LOW, P1.11=LOW */
- //nrf_gpio_pin_set(DR_PIEZO_MUX_SEL1); /* P1.13 = HIGH */
- //nrf_gpio_pin_clear(DR_PIEZO_MUX_SEL2); /* P1.12 = LOW */
- //nrf_gpio_pin_clear(DR_PIEZO_MUX_SEL3); /* P1.11 = LOW */
-
nrf_gpio_pin_clear(DR_PIEZO_EN_MUXA); /* P0.21 = LOW, Select Channel -> HIGH */
nrf_gpio_pin_clear(DR_PIEZO_EN_MUXB); /* P0.23 = LOW, Select Channel -> HIGH */
nrf_gpio_pin_clear(DR_PIEZO_MUX_SEL0); /* P1.10 = LOW */
nrf_gpio_pin_clear(DR_PIEZO_MUX_SEL1); /* P0.28 = LOW */
-
- DBG_PRINTF("[DR_PIEZO] MUX init done\r\n");
}
@@ -687,7 +655,7 @@ void dr_piezo_select_channel(uint8_t channel)
break;
}
- /* Delay for MUX settling (analog path stabilization) */
+ /* 채널 변경 시 MUX 안정화 시간 필요 (> 1.2ms) */
nrf_delay_us(DR_PIEZO_MUX_SETTLING_US);
}
@@ -735,13 +703,11 @@ void dr_piezo_test_pins(void)
* 시스템 함수 (전원 + TX 드라이버 통합 제어)
*============================================================================*/
-/* 시스템 전체 초기화: 전원 ON → TX 드라이버 초기화 */
+/* 시스템 전체 초기화: TX 드라이버 초기화 → 전원 ON (부팅 시 1회만 호출) */
void dr_piezo_system_init(void)
{
- DBG_PRINTF("[PIEZO] System init...\r\n");
- dr_piezo_power_on();
- dr_piezo_init();
- DBG_PRINTF("[PIEZO] System ready\r\n");
+ dr_piezo_init(); /* GPIO/GPIOTE/Timer/PPI 먼저 안전 상태로 설정 */
+ dr_piezo_power_on(); /* 그 다음 DC/DC 전원 인가 */
}
/* 시스템 전체 종료: TX 드라이버 해제 → 전원 OFF */
@@ -749,7 +715,6 @@ void dr_piezo_system_uninit(void)
{
dr_piezo_uninit();
dr_piezo_power_off();
- DBG_PRINTF("[DR_PIEZO] System shutdown\r\n");
}
/* 전원 확인 후 버스트 송신 (블로킹: 송신 완료까지 대기) */
diff --git a/project/ble_peripheral/dr_piezo/dr_piezo.h b/project/ble_peripheral/dr_piezo/dr_piezo.h
index 00d31d1..bac7157 100644
--- a/project/ble_peripheral/dr_piezo/dr_piezo.h
+++ b/project/ble_peripheral/dr_piezo/dr_piezo.h
@@ -68,9 +68,6 @@
* 전원 제어 핀 (DC/DC 컨버터 +/-20V)
* DR_PIEZO_PWR_EN: HIGH로 설정 시 DC/DC 컨버터가 +/-20V 고전압 생성
*============================================================================*/
-//#define DR_PIEZO_PWR_SHDN NRF_GPIO_PIN_MAP(0, 21) /**< SHDN_VPP/VNN (LT3463) */ // P0.21 : PZT_EN_MUXA jhChun 0128
-//#define DR_PIEZO_PWR_EN_10V NRF_GPIO_PIN_MAP(0, 22) /**< EN_+10V (MCP1804) */ // P0.22 : NIRS PIN
-
#define DR_PIEZO_PWR_EN NRF_GPIO_PIN_MAP(1, 9) /** Power Enable jhChun 0128 */
/*==============================================================================
@@ -81,15 +78,10 @@
* N_OUT: Negative Output - 피에조 음극 구동 (P_OUT과 역상)
* 주의: 이전 핀 할당(주석 처리)에서 새 보드 레이아웃으로 변경됨 (jhChun 0128)
*============================================================================*/
-//#define DR_PIEZO_PIN_PE NRF_GPIO_PIN_MAP(1, 5) /**< Pulse Enable */
-//#define DR_PIEZO_PIN_DMP NRF_GPIO_PIN_MAP(1, 9) /**< Dump control */
-//#define DR_PIEZO_PIN_P_OUT NRF_GPIO_PIN_MAP(1, 3) /**< Positive output */
-//#define DR_PIEZO_PIN_N_OUT NRF_GPIO_PIN_MAP(1, 2) /**< Negative output */
-
#define DR_PIEZO_PIN_PE NRF_GPIO_PIN_MAP(0, 25) /**< Pulse Enable */ // P1.05 -> P0.25
-#define DR_PIEZO_PIN_DMP NRF_GPIO_PIN_MAP(1, 0) /**< Dump control */ // P1.9 -> P1.0
-#define DR_PIEZO_PIN_P_OUT NRF_GPIO_PIN_MAP(1, 7) /**< Positive output */ // P1.3 -> P1.7
-#define DR_PIEZO_PIN_N_OUT NRF_GPIO_PIN_MAP(1, 6) /**< Negative output */ // P1.2 -> P1.6 jhChun 0128
+#define DR_PIEZO_PIN_DMP NRF_GPIO_PIN_MAP(1, 0) /**< Dump control */ // P1.9 -> P1.0
+#define DR_PIEZO_PIN_P_OUT NRF_GPIO_PIN_MAP(1, 7) /**< Positive output */ // P1.3 -> P1.7
+#define DR_PIEZO_PIN_N_OUT NRF_GPIO_PIN_MAP(1, 6) /**< Negative output */ // P1.2 -> P1.6 jhChun 0128
/*==============================================================================
* MUX 제어 핀 (에코 신호 경로 선택)
@@ -98,10 +90,6 @@
* EN_MUXA/EN_MUXB: 각 MUX 활성화 (동시에 하나만 HIGH)
* SEL0/SEL1: MUX 내부 4채널 중 하나를 선택하는 주소 비트
*============================================================================*/
-//#define DR_PIEZO_MUX_SEL1 NRF_GPIO_PIN_MAP(1, 13) /**< MUX Select 1 (HIGH) */
-//#define DR_PIEZO_MUX_SEL2 NRF_GPIO_PIN_MAP(1, 12) /**< MUX Select 2 (LOW) */
-//#define DR_PIEZO_MUX_SEL3 NRF_GPIO_PIN_MAP(1, 11) /**< MUX Select 3 (LOW) */
-
/* Piezo MUX pins (8ch) jhChun 0129 */
#define DR_PIEZO_EN_MUXA NRF_GPIO_PIN_MAP(0, 21) /**< MUXA Enable */
#define DR_PIEZO_EN_MUXB NRF_GPIO_PIN_MAP(0, 23) /**< MUXB Enable */
@@ -123,8 +111,8 @@
#define DR_PIEZO_FREQ_HZ 2100000 /**< Target frequency (set PIEZO_FREQ_MHZ in .c) */
#define DR_PIEZO_DEFAULT_CYCLES 5 /**< Default burst cycles (3~5) */
#define DR_PIEZO_MIN_CYCLES 3
-#define DR_PIEZO_MAX_CYCLES 7 /* 3 -> 7 jhChun 26.03.12 */
-#define DR_PIEZO_MUX_SETTLING_US 1300 /**< MUX settling delay (us) */
+#define DR_PIEZO_MAX_CYCLES 7
+#define DR_PIEZO_MUX_SETTLING_US 1300 /**< MUX settling delay (us) */
/*==============================================================================
* 전원 제어 함수