타이밍 최적화

- 온도 측정, Piezo 측정 사이 딜레이 줄이기
- Piezo 한 채널에서 평균화를 위한 반복 측정 사이 딜레이 줄이기

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

pc_firm/dr_adc121s051/dr_adc121s051.c

@@ -828,10 +828,10 @@ dr_adc_err_t dr_adc_capture_channel_only(uint8_t freq_option, uint16_t delay_us,
     /* Capture with averaging */
     for (uint16_t avg_iter = 0; avg_iter < averaging; avg_iter++) {
         if (avg_iter > 0) {
-            nrf_delay_us(500);  /* Echo decay time */
+            //nrf_delay_us(500);  /* Echo decay time */
         }
 
-        dr_piezo_select_channel(piezo_ch);
+        //dr_piezo_select_channel(piezo_ch);
 
         /* Execute piezo burst */
         switch (freq_option) {

pc_firm/parser.c

@@ -53,6 +53,7 @@ extern void param_error(const char *cmd);      /* 파라미터 오류 시 BLE로
 extern void single_format_data(uint8_t *buffer, const char *tag, uint16_t value); /* TAG(4바이트) + uint16 값(2바이트)을 buffer에 포맷팅 */
 extern void ascii_format_data(uint8_t *buffer, const char *tag, const char *ascii, uint8_t len); /* TAG(4바이트) + ASCII 문자열을 buffer에 포맷팅 */
 extern void dr_binary_tx_safe(const uint8_t *buffer, uint16_t length); /* BLE NUS를 통해 바이너리 데이터 전송 (length는 워드 단위) */
+extern volatile bool data_tx_in_progress; /* BLE TX 진행 중 플래그 */
 extern void dr_sd_delay_ms(uint32_t ms); /* SoftDevice 호환 딜레이 (BLE 스택 이벤트 처리 허용) */
 
 /* FDS(Flash Data Storage) 설정 관련 */
@@ -1076,7 +1077,7 @@ static void all_sensors(void)
 
     /* 1) 배터리 전압 측정 → info_batt에 저장 */
     battery_level_meas();
-    dr_sd_delay_ms(50);   /* SAADC 콜백 완료 대기 */
+    dr_sd_delay_ms(1);   /* SAADC 콜백 완료 대기 */
 
     /* 2) IMU 6축 단발 읽기 → info_imu[6]에 저장 */
     hw_i2c_init_once();
@@ -1090,7 +1091,7 @@ static void all_sensors(void)
     }
 
     tmp235_voltage_level_meas();
-    dr_sd_delay_ms(50);   /* SAADC 콜백 완료 대기 */
+    dr_sd_delay_ms(1);   /* SAADC 콜백 완료 대기 */
 
     info4 = false;
     
@@ -1109,6 +1110,8 @@ static void all_sensors(void)
 
     buf[18] = (uint8_t)(info_temp & 0xFF);
     buf[19] = (uint8_t)(info_temp >> 8);
+    
+    if (g_plat.log) g_plat.log("[Cmd_mbb] rbb: TX before send, in_progress=%d\r\n", (int)data_tx_in_progress);
     dr_binary_tx_safe(buf, 10);  /* 20바이트 = 10워드 */
 
     if (g_plat.log) g_plat.log("[Cmd_mbb] rbb: sent (batt=%u temp=%u)\r\n", info_batt, info_temp);
@@ -1157,8 +1160,6 @@ static int Cmd_mbb(const ParsedCmd *cmd)
 
     all_sensors();
 
-    dr_sd_delay_ms(20);  /* SoftDevice 이벤트 정리 후 캡처 시작 */
-
     if (maa_async_is_busy())
     {
         dr_ble_return_1("raa:", 0xFFFE);
@@ -1199,9 +1200,6 @@ static int Cmd_mbb(const ParsedCmd *cmd)
         return 1;
     }
 
-    /* 완료 시 자동 전원 OFF */
-    //maa_async_set_auto_power(true);
-
     return 1;
 }