타이밍 최적화

- 온도 측정, Piezo 측정 사이 딜레이 줄이기
- Piezo 한 채널에서 평균화를 위한 반복 측정 사이 딜레이 줄이기

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

pc_firm/dr_adc121s051/dr_adc121s051.c

@@ -828,10 +828,10 @@ dr_adc_err_t dr_adc_capture_channel_only(uint8_t freq_option, uint16_t delay_us,
     /* Capture with averaging */
     for (uint16_t avg_iter = 0; avg_iter < averaging; avg_iter++) {
         if (avg_iter > 0) {
-            nrf_delay_us(500);  /* Echo decay time */
+            //nrf_delay_us(500);  /* Echo decay time */
         }
 
-        dr_piezo_select_channel(piezo_ch);
+        //dr_piezo_select_channel(piezo_ch);
 
         /* Execute piezo burst */
         switch (freq_option) {

pc_firm/parser.c

@@ -53,6 +53,7 @@ extern void param_error(const char *cmd);      /* 파라미터 오류 시 BLE로
 extern void single_format_data(uint8_t *buffer, const char *tag, uint16_t value); /* TAG(4바이트) + uint16 값(2바이트)을 buffer에 포맷팅 */
 extern void ascii_format_data(uint8_t *buffer, const char *tag, const char *ascii, uint8_t len); /* TAG(4바이트) + ASCII 문자열을 buffer에 포맷팅 */
 extern void dr_binary_tx_safe(const uint8_t *buffer, uint16_t length); /* BLE NUS를 통해 바이너리 데이터 전송 (length는 워드 단위) */
+extern volatile bool data_tx_in_progress; /* BLE TX 진행 중 플래그 */
 extern void dr_sd_delay_ms(uint32_t ms); /* SoftDevice 호환 딜레이 (BLE 스택 이벤트 처리 허용) */
 
 /* FDS(Flash Data Storage) 설정 관련 */
@@ -1076,7 +1077,7 @@ static void all_sensors(void)
 
     /* 1) 배터리 전압 측정 → info_batt에 저장 */
     battery_level_meas();
-    dr_sd_delay_ms(50);   /* SAADC 콜백 완료 대기 */
+    dr_sd_delay_ms(1);   /* SAADC 콜백 완료 대기 */
 
     /* 2) IMU 6축 단발 읽기 → info_imu[6]에 저장 */
     hw_i2c_init_once();
@@ -1090,7 +1091,7 @@ static void all_sensors(void)
     }
 
     tmp235_voltage_level_meas();
-    dr_sd_delay_ms(50);   /* SAADC 콜백 완료 대기 */
+    dr_sd_delay_ms(1);   /* SAADC 콜백 완료 대기 */
 
     info4 = false;
     
@@ -1109,6 +1110,8 @@ static void all_sensors(void)
 
     buf[18] = (uint8_t)(info_temp & 0xFF);
     buf[19] = (uint8_t)(info_temp >> 8);
+    
+    if (g_plat.log) g_plat.log("[Cmd_mbb] rbb: TX before send, in_progress=%d\r\n", (int)data_tx_in_progress);
     dr_binary_tx_safe(buf, 10);  /* 20바이트 = 10워드 */
 
     if (g_plat.log) g_plat.log("[Cmd_mbb] rbb: sent (batt=%u temp=%u)\r\n", info_batt, info_temp);
@@ -1157,8 +1160,6 @@ static int Cmd_mbb(const ParsedCmd *cmd)
 
     all_sensors();
 
-    dr_sd_delay_ms(20);  /* SoftDevice 이벤트 정리 후 캡처 시작 */
-
     if (maa_async_is_busy())
     {
         dr_ble_return_1("raa:", 0xFFFE);
@@ -1199,9 +1200,6 @@ static int Cmd_mbb(const ParsedCmd *cmd)
         return 1;
     }
 
-    /* 완료 시 자동 전원 OFF */
-    //maa_async_set_auto_power(true);
-
     return 1;
 }
 

project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/icm42670p/app_raw/app_raw.c

@@ -507,7 +507,8 @@ int imu_read_direct(void)
 	{
 		uint8_t pwr_cmd[2] = { 0x1F, 0x0F };  /* reg=0x1F, val=0x0F */
 		icm42670_twi_tx(IMU_I2C_ADDR, pwr_cmd, 2, false);
-		nrf_delay_ms(80);  /* 자이로 스타트업: 최소 45ms + 안전 마진 */
+		//nrf_delay_ms(80);  /* 자이로 스타트업: 최소 45ms + 안전 마진 */
+		dr_sd_delay_ms(80);
 	}
 
 	/* ACCEL_DATA_X1(0x0B)부터 12바이트 연속 읽기 (0x0B~0x16) */

project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/main.c

@@ -1576,6 +1576,9 @@ void dr_binary_tx_safe(uint8_t const *ble_bin_buff, uint16_t length)    // BLE
             }
         } while (retry_count < MAX_RETRIES);
 
+        if (retry_count > 0) {
+            DBG_PRINTF("[BLE TX] retry=%u (+%ums)\r\n", retry_count, retry_count * 5);
+        }
         if (retry_count >= MAX_RETRIES) {   // 최대 재시도(100회) 초과 시 해당 패킷 드롭, 연결은 유지
             DBG_PRINTF("[BLE TX] FAIL %u retries\r\n", retry_count);
             data_tx_in_progress = false;

project/ble_peripheral/dr_piezo/dr_piezo.c

@@ -228,15 +228,21 @@ void dr_piezo_power_on(void)
     DBG_PRINTF("[PIEZO] Power ON: +/-20V ready\r\n");
 }
 
-/* 피에조 전원 OFF: TX 비활성화 후 DC/DC 컨버터 차단 */
+/* 피에조 전원 OFF: TX 비활성화 → MUX 비활성화 → DC/DC 컨버터 차단 */
 void dr_piezo_power_off(void)
 {
     dr_piezo_disable();
-    
+
+    /* MUX enable 핀 클리어: select_channel() 이후 HIGH로 남은 핀 해제 */
+    nrf_gpio_pin_clear(DR_PIEZO_EN_MUXA);
+    nrf_gpio_pin_clear(DR_PIEZO_EN_MUXB);
+    nrf_gpio_pin_clear(DR_PIEZO_MUX_SEL0);
+    nrf_gpio_pin_clear(DR_PIEZO_MUX_SEL1);
+
     nrf_gpio_pin_clear(DR_PIEZO_PWR_EN);
-    
+
     m_power_enabled = false;
-    
+
     DBG_PRINTF("[PIEZO] Power OFF\r\n");
 }