배터리 전압 SAADC 오버샘플링 X4

- battery_saadc.c: 기존 1회 샘플링 -> 4회 샘플링 및 평균
- 배터리 전압 ADC 노이즈에 의한 측정값 흔들림 개선

project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/battery_saadc.c

@@ -110,7 +110,7 @@ extern bool motion_data_once ;
  *
  * SAADC 변환 완료 시 호출된다.
  * ADC 값을 실제 배터리 전압(mV)으로 변환하고, 동작 모드에 따라:
- *   - 저전압 체크 모드: 3100mV 이하 10회 연속이면 자동 전원 OFF
+ *   - 저전압 체크 모드: 3500mV 이하 10회 연속이면 자동 전원 OFF
  *   - info4 모드: info_batt에 저장 후 온도 측정(go_temp)으로 전환
  *   - 일반 모드: BLE 또는 UART로 즉시 전송
  *
@@ -205,12 +205,15 @@ void battery_event_handler( nrf_drv_saadc_evt_t const * p_event )
  */
 static void battery_configure(void)
 {
-	/* SAADC 드라이버 초기화 (기본 설정 + 배터리 이벤트 핸들러 등록) */
-	ret_code_t err_code = nrf_drv_saadc_init(NULL, battery_event_handler);
+	/* SAADC 드라이버 초기화 (16x 오버샘플링으로 노이즈 저감) */
+	nrf_drv_saadc_config_t saadc_config = NRF_DRV_SAADC_DEFAULT_CONFIG;
+	saadc_config.oversample = NRF_SAADC_OVERSAMPLE_4X;
+	ret_code_t err_code = nrf_drv_saadc_init(&saadc_config, battery_event_handler);
 	APP_ERROR_CHECK(err_code);
 
-	/* AIN2 채널 설정: 싱글엔드 입력, 1/3 프리스케일링 (기본값) */
+	/* AIN2 채널 설정: 싱글엔드 입력, 1/6 gain, burst 활성화 (오버샘플링용) */
 	nrf_saadc_channel_config_t config = NRF_DRV_SAADC_DEFAULT_CHANNEL_CONFIG_SE(NRF_SAADC_INPUT_AIN2);
+	config.burst = NRF_SAADC_BURST_ENABLED;
 	err_code = nrf_drv_saadc_channel_init(0, &config);
 	APP_ERROR_CHECK(err_code);
 

project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/main.c

@@ -1656,7 +1656,7 @@ int main(void)
      *
      *  - 전원 자가유지 래치 (P0.8 HIGH)
      *  - RTT 로그 출력
-     *  - GPIO (전원 버튼 입력, 전원 유지 핀)
+     *  - GPIO (전원 버튼 입력)
      *  - 앱 타이머 (전원 폴링, 배터리, 메인 루프)
      *  - 기본 설정값 (시리얼 번호, 패스키)
      *  - 버튼/LED (BSP)