diff --git a/pc_firm/parser.c b/pc_firm/parser.c
index 46a8b39..d35a750 100644
--- a/pc_firm/parser.c
+++ b/pc_firm/parser.c
@@ -90,7 +90,8 @@ extern int  imu_read_direct(void);  /* IMU 레지스터 직접 읽기 + BLE 전
 extern volatile uint16_t info_batt;     /* 배터리 전압 (mV) */
 extern volatile uint16_t info_temp;     /* 온도 (°C x 100) */
 extern volatile uint16_t info_imu[6];   /* IMU 6축 (accel XYZ + gyro XYZ) */
-extern volatile bool tmp235_saadc_done; /* TMP235 SAADC 콜백 완료 플래그 */
+extern volatile bool tmp235_saadc_done;    /* TMP235 SAADC 콜백 완료 플래그 */
+extern volatile bool battery_saadc_done;   /* 배터리 SAADC 콜백 완료 플래그 */
 
 extern void pressure_all_level_meas(void);  /* 압력 센서 전체 측정 */
 extern void battery_timer_stop(void);       /* 배터리 타이머 중지 */
@@ -1008,8 +1009,12 @@ static void all_sensors(void)
     info4 = true;  /* 센서값을 전역 변수에 저장 (BLE 전송 안 함) */
 
     /* 1. 배터리 전압 측정 → info_batt에 저장 */
+    battery_saadc_done = false;
     battery_level_meas();
-    dr_sd_delay_ms(1);   /* SAADC 콜백 완료 대기 */
+    for (timeout_cnt = 0; !battery_saadc_done && timeout_cnt < 100; timeout_cnt++)
+    {
+        dr_sd_delay_ms(1);  /* 콜백 오면 즉시 탈출, 최대 100ms */
+    }
 
     /* 2. IMU 6축 단발 읽기 → info_imu[6]에 저장 */
     hw_i2c_init_once();
diff --git a/project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/battery_saadc.c b/project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/battery_saadc.c
index ca6b3dc..a64d338 100644
--- a/project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/battery_saadc.c
+++ b/project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/battery_saadc.c
@@ -71,6 +71,9 @@ APP_TIMER_DEF(m_battery_loop_timer_id);
 /* 저전압 체크 플래그 — battery_loop에서 true로 설정, 핸들러에서 소비 */
 bool low_battery_check = false;
 
+/* SAADC 콜백 완료 플래그 — all_sensors()에서 배터리 측정 완료 대기용 */
+volatile bool battery_saadc_done = false;
+
 /* info4: 전체 센서 데이터 수집 모드 플래그 */
 extern bool info4;   // main.c
 
@@ -139,6 +142,9 @@ void battery_event_handler( nrf_drv_saadc_evt_t const * p_event )
 		nrf_drv_saadc_uninit();
 		nrf_drv_saadc_channel_uninit(0);
 
+		/* 콜백 완료 알림 (all_sensors 대기 해제용) */
+		battery_saadc_done = true;
+
 		/* ADC값 → mV 변환 (매크로: ADC x 600/1023 x 6) */
 		batt_lvl_in_milli_volt_0 = BATTERY_RESULT_IN_MILLI_VOLTS(register_val);
 		
@@ -214,7 +220,7 @@ static void battery_configure(void)
 	/* AIN2 채널 설정: 싱글엔드 입력, 1/6 gain, burst + TACQ 20μs */
 	nrf_saadc_channel_config_t config = NRF_DRV_SAADC_DEFAULT_CHANNEL_CONFIG_SE(NRF_SAADC_INPUT_AIN2);
 	config.burst = NRF_SAADC_BURST_ENABLED;
-	config.acq_time = NRF_SAADC_ACQTIME_20US;	// TACQ test
+	config.acq_time = NRF_SAADC_ACQTIME_10US;
 	err_code = nrf_drv_saadc_channel_init(0, &config);
 	APP_ERROR_CHECK(err_code);
 
diff --git a/project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/battery_saadc.h b/project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/battery_saadc.h
index 76b8a65..dcaa9dd 100644
--- a/project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/battery_saadc.h
+++ b/project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/battery_saadc.h
@@ -25,6 +25,9 @@
 #define LOW_BATTERY_VOLTAGE			3500	/* Low Battery 임계값 */
 
 
+/** @brief 배터리 SAADC 콜백 완료 플래그 (all_sensors 대기용) */
+extern volatile bool battery_saadc_done;
+
 /** @brief 배터리 전압 1회 측정 시작 (비동기, 결과는 콜백에서 처리) */
 void battery_level_meas(void);
 /** @brief 배터리 모니터링 5초 반복 타이머 시작 */