maa samples 140->100 변경, mec/maa 수신 시 Piezo 자동 Active/Sleep

- MAA_NUM_SAMPLES 140에서 100으로 변경 (DR_ADC_ECHO_SAMPLES_MAX 제한)
- 단일(mec) 및 모든 채널(maa) 에코 캡처 명령 수신 시 Piezo 자동 Active, 응답 송신 후 Sleep
- Cmd_mpa 중복 호출 정리 (dr_piezo_system_init 내부에 power_on 포함)
- 채널별 디버그 로그 추가
- 코드 리뷰 주석 정리 및 기타 파일 업데이트

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>

pc_firm/dr_adc121s051/dr_adc121s051.h

@@ -336,7 +336,7 @@ void dr_piezo_select_channel(uint8_t channel);
  * @brief 8-channel echo buffer for maa? command
  * Memory: 140 samples × 2 bytes × 8 channels = 2,240 bytes
  */
-#define MAA_NUM_CHANNELS    8       /* 4 -> 8  jhChun 26.02.12*/
+#define MAA_NUM_CHANNELS    6       /* 4 -> 8 -> 6  jhChun 26.03.17*/
 #define MAA_SAMPLES_MAX     200
 
 /**
@@ -454,6 +454,7 @@ typedef struct {
     dr_maa_channel_t channels[MAA_NUM_CHANNELS]; /**< Captured data for each channel */
     uint16_t    total_packets;    /**< Total packets for current channel */
     uint16_t    data_packets;     /**< Data packets for current channel */
+    bool        auto_powered;     /**< true: 자동 전원 ON → 완료 후 OFF */
 } maa_async_ctx_t;
 
 /**
@@ -501,5 +502,10 @@ maa_async_state_t maa_async_get_state(void);
  */
 void maa_async_abort(void);
 
+/**
+ * @brief 자동 전원 플래그 설정 (완료 후 자동 power off)
+ */
+void maa_async_set_auto_power(bool on);
+
 #endif /* DR_ADC121S051_H */