maa samples 140->100 변경, mec/maa 수신 시 Piezo 자동 Active/Sleep

- MAA_NUM_SAMPLES 140에서 100으로 변경 (DR_ADC_ECHO_SAMPLES_MAX 제한)
- 단일(mec) 및 모든 채널(maa) 에코 캡처 명령 수신 시 Piezo 자동 Active, 응답 송신 후 Sleep
- Cmd_mpa 중복 호출 정리 (dr_piezo_system_init 내부에 power_on 포함)
- 채널별 디버그 로그 추가
- 코드 리뷰 주석 정리 및 기타 파일 업데이트

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>

project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/debug_print.h

@@ -1,13 +1,32 @@
 // file: debug_print.h
+/*******************************************************************************
+ * [한국어 설명] 디버그 출력 매크로 (조건부 컴파일)
+ *
+ * SEGGER RTT(Real Time Transfer)를 이용한 디버그 출력 매크로.
+ * J-Link 디버거를 통해 실시간으로 로그를 PC에 전송한다.
+ * UART를 사용하지 않으므로 시스템 타이밍에 미치는 영향이 적다.
+ *
+ * === 조건부 컴파일 ===
+ * ENABLE_PRINTF = 1: DBG_PRINTF가 SEGGER_RTT_printf(채널0)로 치환됨
+ *                    -> 실제 로그 출력 (디버깅 시 사용)
+ * ENABLE_PRINTF = 0: DBG_PRINTF가 빈 매크로로 치환됨
+ *                    -> 코드에서 완전히 제거 (릴리스 빌드 시 사용)
+ *
+ * === 사용법 ===
+ * DBG_PRINTF("값: %d\r\n", value);  // printf와 동일한 포맷 문자열
+ * 출력은 SEGGER RTT Viewer 또는 J-Link RTT Client에서 확인.
+ ******************************************************************************/
 #ifndef DEBUG_PRINT_H
 #define DEBUG_PRINT_H
 
-#define ENABLE_PRINTF 1  // Set to 0 to disable globally
+#define ENABLE_PRINTF 1  /* 1=디버그 출력 활성화, 0=전역 비활성화 */
 
 #if ENABLE_PRINTF
     #include "SEGGER_RTT.h"
+    /* SEGGER RTT 채널 0으로 포맷 문자열 출력 */
     #define DBG_PRINTF(...) SEGGER_RTT_printf(0, __VA_ARGS__)
 #else
+    /* 빈 매크로: 컴파일러가 호출 코드를 완전히 제거 */
     #define DBG_PRINTF(...) // Do nothing
 #endif