fix: BLE TX 먹통 해결 및 메모리 안전성 개선

- binary_tx_handler를 dr_binary_tx_safe로 전체 교체 (APP_ERROR_CHECK 제거)
- data_tx_handler APP_ERROR_CHECK → DBG_PRINTF 교체
- memset/memcpy 하드코딩 크기를 define 상수로 교체 (버퍼 오버런 수정)
- SERIAL_NO_LENGTH, HW_NO_LENGTH, PASSKEY_LENGTH를 main.h로 통합
- 미사용 HW 드라이버/EEPROM 코드 삭제, TWI를 i2c_manager.c로 통합
- EEPROM → FDS 전환, 코드 리뷰 현황 문서 추가

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>

project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/i2c_manager.c

@@ -7,14 +7,41 @@
 #include "debug_print.h"
 #include "nrf_delay.h"
 
-#include "mcp4725_i2c.h"
 #include "nrf_drv_twi.h"
-#include "cat_interface.h"
+#include "nrfx_twi.h"
+#include "boards.h"
+#include "system_interface.h"
+
 bool HW_I2C_FRQ = true;
 bool SW_I2C_FRQ = false;
 
-/* 외부 EEPROM TWI 인스턴스 */
-extern const nrf_drv_twi_t m_eeprom;
+#define TWI_INSTANCE 0
+
+/* TWI (I2C) 하드웨어 인스턴스 : IMU 드라이버에서 사용 - jhChun 26.03.16 */
+const nrfx_twi_t m_twi = NRFX_TWI_INSTANCE(TWI_INSTANCE);
+
+/* TWI (I2C) 해제 - jhChun 26.03.16 */
+static void twi_uninitialize(void){
+    nrfx_twi_disable(&m_twi);
+    nrfx_twi_uninit(&m_twi);
+}
+
+/* TWI (I2C) 하드웨어 초기화 (SCL/SDA핀, 400kHz) - jhChun 26.03.16 */
+static void twi_initialize(void){
+    ret_code_t err_code;
+
+    const nrfx_twi_config_t twi_config = {
+       .scl                = ICM42670_I2C_SCL_PIN,
+       .sda                = ICM42670_I2C_SDA_PIN,
+       .frequency          = NRF_TWI_FREQ_400K,
+       .interrupt_priority = APP_IRQ_PRIORITY_HIGH,
+    };
+
+    err_code = nrfx_twi_init(&m_twi, &twi_config, NULL, NULL);
+    APP_ERROR_CHECK(err_code);
+
+    nrfx_twi_enable(&m_twi);
+}
 
 /* -------------------------------------------------------------------------- */
 /* HW (TWI) 초기화                                                            */
@@ -39,7 +66,7 @@ void hw_i2c_init_once(void)
     }
 
     // 실제 HW 초기화
-    eeprom_initialize();
+    twi_initialize();
     nrf_delay_ms(2);
 
     HW_I2C_FRQ = true;
@@ -58,8 +85,8 @@ void sw_i2c_init_once(void)
     {
         //DBG_PRINTF("[I2C]HW→SW\r\n");
 
-        nrf_drv_twi_disable(&m_eeprom);
-        nrf_drv_twi_uninit(&m_eeprom);
+        nrfx_twi_disable(&m_twi);
+        nrfx_twi_uninit(&m_twi);
         nrf_delay_ms(2);
 
         HW_I2C_FRQ = false;
@@ -73,9 +100,8 @@ void sw_i2c_init_once(void)
     }
 
     // 실제 SW 초기화
-    eeprom_uninitialize(); // TWI 라인 해제
+    twi_uninitialize(); // TWI 라인 해제
     nrf_delay_ms(1);
-    mcp4725_init();        // Port BangBang 방식 DAC init
 
     SW_I2C_FRQ = true;
     HW_I2C_FRQ = false;