From a2bc921383ad66bfa8fb93e04c2dd02802d231ef Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: jhChun <linea150028@gmail.com>
Date: Mon, 30 Mar 2026 18:00:38 +0900
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?LED=20=EC=A7=81=EC=A0=91=20=EC=A0=9C=EC=96=B4?=
 =?UTF-8?q?=20=EB=AA=A8=EB=93=88=20=EC=B6=94=EA=B0=80(BSP=20=EB=8C=80?=
 =?UTF-8?q?=EC=B2=B4)?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

- 전원 ON/OFF, 블루투스 스캐닝 초록 LED 적용 완료
---
 .../ble_app_bladder_patch/led_control.c       | 292 +++++++++++++++++
 .../ble_app_bladder_patch/led_control.h       |  52 ++++
 .../ble_app_bladder_patch/main.c              |  24 +-
 .../ble_app_bladder_patch_s140.uvoptx         | 294 +++++++++---------
 .../ble_app_bladder_patch_s140.uvprojx        |  10 +
 5 files changed, 520 insertions(+), 152 deletions(-)
 create mode 100644 project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/led_control.c
 create mode 100644 project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/led_control.h

diff --git a/project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/led_control.c b/project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/led_control.c
new file mode 100644
index 0000000..f543819
--- /dev/null
+++ b/project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/led_control.c
@@ -0,0 +1,292 @@
+/*******************************************************************************
+ * @file    led_control.c
+ * @brief   LED 직접 제어 드라이버 (BSP 미사용)
+ * @date    2026-03-30
+ *
+ * app_timer 1개로 2색 LED(녹색/주황)의 복합 blink 패턴 구현
+ * 단순 on/off 상태는 타이머 없이 즉시 GPIO 제어
+ * 복합 패턴(에러 등)은 phase 기반 state machine으로 처리
+ ******************************************************************************/
+
+#include "led_control.h"
+#include "nrf_gpio.h"
+#include "app_timer.h"
+
+/*==============================================================================
+ * 내부 상수
+ *============================================================================*/
+#define MS_TO_TICKS(ms)     APP_TIMER_TICKS(ms)
+
+/*==============================================================================
+ * 색상
+ *============================================================================*/
+#define COLOR_NONE      0
+#define COLOR_GREEN     1
+#define COLOR_ORANGE    2
+
+/*==============================================================================
+ * 에러 패턴 상수 (No.7)
+ * 3Hz 깜빡 3회 = 166ms on + 166ms off × 3 = ~1초, 이후 꺼짐 1초
+ *============================================================================*/
+#define ERROR_BLINK_ON_MS       166
+#define ERROR_BLINK_OFF_MS      166
+#define ERROR_BLINK_COUNT       3
+#define ERROR_PAUSE_MS          1000
+
+/*==============================================================================
+ * 패턴 테이블 (단순 blink 용)
+ *============================================================================*/
+typedef struct
+{
+    uint32_t on_ms;         /* LED 켜짐 시간 (ms) */
+    uint32_t off_ms;        /* LED 꺼짐 시간 (ms) */
+    uint8_t  color;         /* COLOR_GREEN 또는 COLOR_ORANGE */
+    bool     repeat;        /* true: 무한 반복, false: 1회 후 OFF */
+} led_pattern_t;
+
+static const led_pattern_t m_patterns[LED_STATE_COUNT] =
+{
+    [LED_STATE_OFF]              = { 0,    0,    COLOR_NONE,   false },
+    [LED_STATE_POWER_ON]         = { 2000, 0,    COLOR_GREEN,  false },  /* 초록 점등 2초 → 유지 */
+    [LED_STATE_POWER_OFF]        = { 2000, 0,    COLOR_GREEN,  false },  /* 초록 점등 2초 → OFF */
+    [LED_STATE_ADVERTISING]      = { 1000, 1000, COLOR_GREEN,  true  },  /* 초록 점멸 1초 */
+    [LED_STATE_DETACH_WARNING]   = { 1000, 3000, COLOR_GREEN,  true  },  /* 초록 1초 on / 3초 off */
+    [LED_STATE_ALIGN_SEARCHING]  = { 1000, 1000, COLOR_ORANGE, true  },  /* 주황 점멸 1초 */
+    [LED_STATE_ALIGN_COMPLETE]   = { 3000, 1000, COLOR_GREEN,  true  },  /* 초록 3초 on / 1초 off */
+    [LED_STATE_ERROR]            = { 0,    0,    COLOR_ORANGE, true  }   /* 별도 state machine */
+};
+
+/*==============================================================================
+ * 모듈 변수
+ *============================================================================*/
+APP_TIMER_DEF(m_led_timer);
+
+static led_state_t  m_current_state = LED_STATE_OFF;
+static bool         m_phase_on;         /* true: LED 켜진 구간, false: 꺼진 구간 */
+
+/* 에러 패턴 전용 */
+static uint8_t      m_error_blink_cnt;  /* 현재까지 깜빡인 횟수 */
+static uint8_t      m_error_phase;      /* 0: blink-on, 1: blink-off, 2: pause */
+
+/*==============================================================================
+ * GPIO 헬퍼
+ *============================================================================*/
+
+static inline void led_green_on(void)
+{
+#if LED_ACTIVE_LOW
+    nrf_gpio_pin_clear(LED_PIN_GREEN);
+#else
+    nrf_gpio_pin_set(LED_PIN_GREEN);
+#endif
+}
+
+static inline void led_green_off(void)
+{
+#if LED_ACTIVE_LOW
+    nrf_gpio_pin_set(LED_PIN_GREEN);
+#else
+    nrf_gpio_pin_clear(LED_PIN_GREEN);
+#endif
+}
+
+static inline void led_orange_on(void)
+{
+#if LED_ACTIVE_LOW
+    nrf_gpio_pin_clear(LED_PIN_ORANGE);
+#else
+    nrf_gpio_pin_set(LED_PIN_ORANGE);
+#endif
+}
+
+static inline void led_orange_off(void)
+{
+#if LED_ACTIVE_LOW
+    nrf_gpio_pin_set(LED_PIN_ORANGE);
+#else
+    nrf_gpio_pin_clear(LED_PIN_ORANGE);
+#endif
+}
+
+static void led_all_off(void)
+{
+    led_green_off();
+    led_orange_off();
+}
+
+static void led_color_on(uint8_t color)
+{
+    led_all_off();
+    if (color == COLOR_GREEN)       led_green_on();
+    else if (color == COLOR_ORANGE) led_orange_on();
+}
+
+/*==============================================================================
+ * 타이머 시작 헬퍼
+ *============================================================================*/
+static void timer_start_ms(uint32_t ms)
+{
+    if (ms == 0) return;
+    app_timer_start(m_led_timer, MS_TO_TICKS(ms), NULL);
+}
+
+/*==============================================================================
+ * 에러 패턴 state machine (No.7)
+ * phase 0: LED ON  (166ms) → phase 1
+ * phase 1: LED OFF (166ms) → cnt++ → cnt<3 ? phase 0 : phase 2
+ * phase 2: PAUSE   (1000ms) → cnt=0, phase 0
+ *============================================================================*/
+static void error_pattern_start(void)
+{
+    m_error_blink_cnt = 0;
+    m_error_phase = 0;
+    led_color_on(COLOR_ORANGE);
+    timer_start_ms(ERROR_BLINK_ON_MS);
+}
+
+static void error_pattern_tick(void)
+{
+    switch (m_error_phase)
+    {
+        case 0: /* ON 구간 끝 → OFF */
+            led_all_off();
+            m_error_phase = 1;
+            timer_start_ms(ERROR_BLINK_OFF_MS);
+            break;
+
+        case 1: /* OFF 구간 끝 */
+            m_error_blink_cnt++;
+            if (m_error_blink_cnt < ERROR_BLINK_COUNT)
+            {
+                /* 다시 ON */
+                m_error_phase = 0;
+                led_color_on(COLOR_ORANGE);
+                timer_start_ms(ERROR_BLINK_ON_MS);
+            }
+            else
+            {
+                /* 3회 완료 → pause */
+                m_error_phase = 2;
+                timer_start_ms(ERROR_PAUSE_MS);
+            }
+            break;
+
+        case 2: /* pause 끝 → 처음부터 */
+            m_error_blink_cnt = 0;
+            m_error_phase = 0;
+            led_color_on(COLOR_ORANGE);
+            timer_start_ms(ERROR_BLINK_ON_MS);
+            break;
+
+        default:
+            break;
+    }
+}
+
+/*==============================================================================
+ * 타이머 콜백
+ *============================================================================*/
+static void led_timer_handler(void * p_context)
+{
+    (void)p_context;
+
+    /* 에러 상태는 별도 처리 */
+    if (m_current_state == LED_STATE_ERROR)
+    {
+        error_pattern_tick();
+        return;
+    }
+
+    const led_pattern_t * p = &m_patterns[m_current_state];
+
+    if (m_phase_on)
+    {
+        /* ON→OFF 전환 */
+        led_all_off();
+        m_phase_on = false;
+
+        if (p->off_ms > 0)
+        {
+            timer_start_ms(p->off_ms);
+        }
+        else if (!p->repeat)
+        {
+            /* 1회성: off_ms == 0 이면 그냥 유지 (POWER_ON) 또는 끄기 (POWER_OFF) */
+            if (m_current_state == LED_STATE_POWER_OFF)
+            {
+                led_all_off();
+                m_current_state = LED_STATE_OFF;
+            }
+            /* POWER_ON: 점등 유지 상태 → 타이머 x */
+        }
+    }
+    else
+    {
+        /* OFF → ON 전환 */
+        if (p->repeat)
+        {
+            led_color_on(p->color);
+            m_phase_on = true;
+            timer_start_ms(p->on_ms);
+        }
+        /* repeat == false && off_ms > 0 인 경우는 현재 없음 */
+    }
+}
+
+/*==============================================================================
+ * 공개 함수
+ *============================================================================*/
+
+void led_init(void)
+{
+    /* GPIO 출력 설정 */
+    nrf_gpio_cfg_output(LED_PIN_GREEN);
+    nrf_gpio_cfg_output(LED_PIN_ORANGE);
+    led_all_off();
+
+    /* 타이머 생성 (single-shot) */
+    app_timer_create(&m_led_timer, APP_TIMER_MODE_SINGLE_SHOT, led_timer_handler);
+
+    m_current_state = LED_STATE_OFF;
+}
+
+void led_set_state(led_state_t state)
+{
+    if (state >= LED_STATE_COUNT) return;
+
+    /* 이전 패턴 중단 */
+    app_timer_stop(m_led_timer);
+    led_all_off();
+
+    m_current_state = state;
+    m_phase_on = false;
+
+    const led_pattern_t * p = &m_patterns[state];
+
+    switch (state)
+    {
+        case LED_STATE_OFF:
+            /* 이미 all off */
+            break;
+
+        /* 에러 패턴: 별도 state machine */
+        case LED_STATE_ERROR:
+            error_pattern_start();
+            break;
+
+        /* 그 외: on 구간부터 시작 */
+        default:
+            led_color_on(p->color);
+            m_phase_on = true;
+            if (p->on_ms > 0)
+            {
+                timer_start_ms(p->on_ms);
+            }
+            break;
+    }
+}
+
+led_state_t led_get_state(void)
+{
+    return m_current_state;
+}
diff --git a/project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/led_control.h b/project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/led_control.h
new file mode 100644
index 0000000..a844466
--- /dev/null
+++ b/project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/led_control.h
@@ -0,0 +1,52 @@
+/*******************************************************************************
+ * @file    led_control.h
+ * @brief   LED 직접 제어 드라이버 (BSP 미사용)
+ * @date    2026-03-30
+ *
+ * 녹색(P0.12) + 주황(P0.29) 2색 LED를 app_timer 기반으로 제어
+ * 각 상태별 on/off 시간, 색상, 반복 패턴을 테이블로 관리
+ ******************************************************************************/
+
+#ifndef LED_CONTROL_H__
+#define LED_CONTROL_H__
+
+#include <stdint.h>
+#include <stdbool.h>
+
+/*==============================================================================
+ * LED 핀 정의
+ *============================================================================*/
+#define LED_PIN_GREEN       NRF_GPIO_PIN_MAP(0, 12)   /* 녹색 LED */
+#define LED_PIN_ORANGE      NRF_GPIO_PIN_MAP(0, 29)   /* 주황 LED */
+#define LED_ACTIVE_LOW      1                         /* 1 = Active Low (GPIO LOW에서 LED 켜짐) */
+
+/*==============================================================================
+ * LED 상태 열거형
+ *============================================================================*/
+typedef enum
+{
+    LED_STATE_OFF = 0,              /* 모든 LED 소등 */
+    LED_STATE_POWER_ON,             /* 1: 전원 ON - 초록 소등 → 녹색 점등 2초 */
+    LED_STATE_POWER_OFF,            /* 2: 전원 OFF - 초록 점등 2초 → 소등 */
+    LED_STATE_ADVERTISING,          /* 3: 블루투스 스캐닝 - 초록 점멸 1초 간격(반복) */
+    LED_STATE_DETACH_WARNING,       /* 4: 정상 작동중(미부착 시) - 초록 점등 1초 / 소등 3초 (반복) */
+    LED_STATE_ALIGN_SEARCHING,      /* 5: 정렬모드(탐지중) - 주황 점멸 1초 간격 (반복) */
+    LED_STATE_ALIGN_COMPLETE,       /* 6: 정렬모드(탐지 완료) - 초록 점등 3초 / 소등 1초 */
+    LED_STATE_ERROR,                /* 7: 오류 발생 - 주황 3Hz 깜빡 3회 / 꺼짐 1초 (반복) */
+    LED_STATE_COUNT                 /* 배열 크기 */
+} led_state_t;
+
+/*==============================================================================
+ * 공개 함수
+ *============================================================================*/
+
+/** @brief LED GPIO 초기화 + 타이머 생성 - main()에서 1회 호출 */
+void led_init(void);
+
+/** @brief LED 상태 변경 - 이전 패턴을 즉시 중단하고 새 패턴 시작 */
+void led_set_state(led_state_t state);
+
+/** @brief 현재 LED 상태 조회 */
+led_state_t led_get_state(void);
+
+#endif /* LED_CONTROL_H__ */
diff --git a/project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/main.c b/project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/main.c
index a12a39d..b515df0 100644
--- a/project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/main.c
+++ b/project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/main.c
@@ -114,6 +114,7 @@
 #include "debug_print.h"        /* 디버그 출력 매크로 (DBG_PRINTF) */
 #include "fstorage.h"           /* Flash Storage 래퍼 (FDS 초기화/저장/로드) */
 #include "dr_piezo.h"           /* 피에조 초음파 드라이버 */
+#include "led_control.h"        /* LED 직접 제어 드라이버 (BSP 미사용) */
 
 
 
@@ -439,7 +440,7 @@ static void t_power_off_timeout_handler(void * p_context)
     UNUSED_PARAMETER(p_context);
     APP_ERROR_CHECK(app_timer_stop(m_power_off_delay_timer_id));
     DBG_PRINTF("[PWR] Off timeout\r\n");
-    bsp_indication_set(BSP_INDICATE_USER_STATE_OFF);   /* LED OFF */
+    led_set_state(LED_STATE_OFF);                       /* LED OFF */
     power_control_handler(OFF);                        /* P0.8 LOW → 전원 차단 */
 }
 
@@ -798,7 +799,7 @@ static void on_adv_evt(ble_adv_evt_t ble_adv_evt)
     switch (ble_adv_evt)
     {
         case BLE_ADV_EVT_FAST:
-            bsp_indication_set(BSP_INDICATE_ADVERTISING);
+            led_set_state(LED_STATE_ADVERTISING);
             DBG_PRINTF("[ADV] Fast\r\n");
             break;
         case BLE_ADV_EVT_IDLE:
@@ -1067,8 +1068,7 @@ static void ble_evt_handler(ble_evt_t const * p_ble_evt, void * p_context)
                 APP_ERROR_CHECK(err_code);
             }
 
-            err_code = bsp_indication_set(BSP_INDICATE_CONNECTED);
-            APP_ERROR_CHECK(err_code);
+            led_set_state(LED_STATE_OFF);  /* 연결 완료 → LED OFF */
 
             break;
 
@@ -1191,7 +1191,7 @@ void bsp_event_handler(bsp_event_t event)
             if (processing == false)
             {
                 DBG_PRINTF("[BSP] Power\r\n");
-                bsp_indication_set(BSP_INDICATE_USER_STATE_ON);
+                led_set_state(LED_STATE_POWER_OFF);
                 go_device_power_off = true;
                 main_timer_start();
             }
@@ -1206,14 +1206,16 @@ void bsp_event_handler(bsp_event_t event)
  * 유틸리티 함수
  *============================================================================*/
 
-/** @brief BSP 버튼/LED 초기화 (부트 Phase 5) */
+/** @brief BSP 버튼 초기화 + LED 직접 초기화 (부트 Phase 5) */
 static void buttons_leds_init(bool * p_erase_bonds)
 {
     bsp_event_t startup_event;
 
-    uint32_t err_code = bsp_init(BSP_INIT_LEDS | BSP_INIT_BUTTONS, bsp_event_handler);
+    uint32_t err_code = bsp_init(BSP_INIT_BUTTONS, bsp_event_handler);
     APP_ERROR_CHECK(err_code);
 
+    led_init();
+
     err_code = bsp_btn_ble_init(NULL, &startup_event);
     APP_ERROR_CHECK(err_code);
 
@@ -1342,7 +1344,7 @@ void assert_nrf_callback(uint16_t line_num, const uint8_t * p_file_name)
  */
 void sleep_mode_enter(void)
 {
-    bsp_indication_set(BSP_INDICATE_USER_STATE_ON);
+    led_set_state(LED_STATE_POWER_OFF);
     DBG_PRINTF("[SYS] Sleep\r\n");
     APP_ERROR_CHECK(app_timer_start(m_power_off_delay_timer_id, APP_TIMER_TICKS(POWER_OFF_DELAY), NULL));
 }
@@ -1355,7 +1357,7 @@ void sleep_mode_enter(void)
  */
 void device_power_off(void)
 {
-    bsp_indication_set(BSP_INDICATE_USER_STATE_ON);
+    led_set_state(LED_STATE_POWER_OFF);
     APP_ERROR_CHECK(app_timer_start(m_power_off_delay_timer_id, APP_TIMER_TICKS(POWER_OFF_DELAY), NULL));
 }
 
@@ -1612,7 +1614,7 @@ static void main_s(void * p_context)
         if ((cnt_s < 150) && (m_reset_status != 2))
         {
             DBG_PRINTF("[BTN] Short->OFF\r\n");
-            bsp_indication_set(BSP_INDICATE_USER_STATE_OFF);
+            led_set_state(LED_STATE_OFF);
             power_control_handler(OFF);
             cnt_s = 0;
         }
@@ -1654,7 +1656,7 @@ static void main_s(void * p_context)
         device_reset = false;
 
         if (cnt_s == 150) {
-            bsp_indication_set(BSP_INDICATE_USER_STATE_ON);
+            led_set_state(LED_STATE_POWER_ON);
             DBG_PRINTF("[BTN] 1.5s\r\n");
         }
 
diff --git a/project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/pca10056/s140/arm5_no_packs/ble_app_bladder_patch_s140.uvoptx b/project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/pca10056/s140/arm5_no_packs/ble_app_bladder_patch_s140.uvoptx
index f4b1073..d8f552b 100644
--- a/project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/pca10056/s140/arm5_no_packs/ble_app_bladder_patch_s140.uvoptx
+++ b/project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/pca10056/s140/arm5_no_packs/ble_app_bladder_patch_s140.uvoptx
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index 4bdfd40..177f07b 100644
--- a/project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/pca10056/s140/arm5_no_packs/ble_app_bladder_patch_s140.uvprojx
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