테스트용 로그 제거

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@@ -1014,28 +1014,23 @@ static void all_sensors(void)
info4 = true; /* 센서값을 전역 변수에 저장 (BLE 전송 안 함) */
/* 1. 배터리 전압 측정 → info_batt에 저장 */
DBG_PRINTF("1");
battery_saadc_done = false;
battery_level_meas();
for (timeout_cnt = 0; !battery_saadc_done && timeout_cnt < 100; timeout_cnt++)
{
dr_sd_delay_ms(1); /* 콜백 오면 즉시 탈출, 최대 100ms */
}
DBG_PRINTF("3");
/* 2. IMU 6축 단발 읽기 → info_imu[6]에 저장 */
hw_i2c_init_once();
imu_read_direct();
DBG_PRINTF("4");
/* 3. 온도 측정 → info_temp에 저장 (TMP235는 Piezo TX/RX 전원 필요) */
if (!dr_piezo_is_power_on())
{
dr_piezo_power_on();
}
DBG_PRINTF("5");
DBG_PRINTF("6");
tmp235_saadc_done = false;
tmp235_voltage_level_meas();
@@ -1043,7 +1038,6 @@ static void all_sensors(void)
{
dr_sd_delay_ms(1); /* 콜백 오면 즉시 탈출, 최대 100ms, 타임아웃 시 이전 값 또는 쓰레기값.. */
}
DBG_PRINTF("8");
info4 = false;
@@ -1064,7 +1058,6 @@ static void all_sensors(void)
buf[19] = (uint8_t)(info_temp & 0xFF);
dr_binary_tx_safe(buf, 10); /* 20바이트 = 10워드 */
DBG_PRINTF("9");
/* 배터리, IMU, 온도 확인용 로그 */
//if (g_plat.log) g_plat.log("-------------------------------------------------------------------------------------\r\n[Battery] %u\r\n[IMU] %d,%d,%d,%d,%d,%d\r\n[Temperature] %u\r\n\r\n", info_batt, (int16_t)info_imu[0], (int16_t)info_imu[1], (int16_t)info_imu[2],
@@ -1088,7 +1081,6 @@ static int Cmd_mbb(const ParsedCmd *cmd)
dr_adc_err_t err;
all_sensors(); /* 배터리, IMU, 온도 센서 먼저 측정 */
DBG_PRINTF("10");
if (maa_async_is_busy())
{
@@ -1123,7 +1115,6 @@ static int Cmd_mbb(const ParsedCmd *cmd)
dr_piezo_power_off();
return 1;
}
DBG_PRINTF("11\n");
return 1;
}