테스트용 로그 제거

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2026-04-15 17:50:53 +09:00
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@@ -569,7 +569,6 @@ int imu_read_direct(void)
/* 일반 모드: "rsp:" 태그로 BLE 즉시 전송 */
format_data(imu_bin_buffer, "rsp:", ssp_data, 12);
dr_binary_tx_safe(imu_bin_buffer, 8);
DBG_PRINTF("0");
}
/* IMU 슬립 모드: PWR_MGMT0 = 0x00 → 가속도/자이로 모두 OFF (전력 절감) */