현재 IMU 센서는 폴링 방식 적용

- app_raw_main.c: 인터럽트 방식 적용을 위한 레거시 파일

project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/icm42670p/app_raw/app_raw.c

@@ -472,7 +472,10 @@ extern const nrfx_twi_t m_twi_icm42670;
 #define IMU_I2C_ADDR   0x68
 #define REG_ACCEL_X1   0x0B  /* ACCEL_DATA_X1 — 가속도 X축 상위 바이트 레지스터 */
 
-/* Direct IMU register read — raw I2C, no DRDY, sends rsp: via BLE */
+/* --------------------------------------------------------------------------------------
+ * Direct IMU register read — raw I2C, no DRDY, sends rsp: via BLE
+ * 직접 I2C로 레지스터 읽는 방식 (인터럽트 X, IMU 드라이버 API X)
+ * -------------------------------------------------------------------------------------- */
 int imu_read_direct(void)
 {
 	uint8_t raw[12];  /* 가속도 6바이트 + 자이로 6바이트 */
@@ -512,12 +515,17 @@ int imu_read_direct(void)
 	/* ACCEL_DATA_X1(0x0B)부터 12바이트 연속 읽기 (0x0B~0x16) */
 	reg = REG_ACCEL_X1;
 	ret = icm42670_twi_tx(IMU_I2C_ADDR, &reg, 1, true);  /* 레지스터 주소 전송 (STOP 없음) */
-	if (ret) {
+	
+	if (ret)
+	{
 		DBG_PRINTF("[IMU] tx FAIL %u\r\n", ret);
 		return -1;
 	}
+
 	ret = icm42670_twi_rx(IMU_I2C_ADDR, raw, 12);  /* 12바이트 데이터 수신 */
-	if (ret) {
+
+	if (ret)
+	{
 		DBG_PRINTF("[IMU] rx FAIL %u\r\n", ret);
 		return -2;
 	}

project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/icm42670p/app_raw/app_raw_main.c

@@ -6,6 +6,13 @@
  * @brief
  ******************************************************************************/
 
+/*******************************************************************************
+ * 2026.03.26 jhChun
+ * 현재 이 파일은 실제 런타임에 실행되지 않고 있음
+ * 인터럽트 방식 대신 app_raw.c imu_read_direct()에서 직접 레지스터 읽는 방식 사용 중
+ * 추후 필요 여부에 따라 정리 예정
+ ******************************************************************************/
+
 /*******************************************************************************
  * [모듈 개요] ICM42670P 메인 초기화 및 폴링 루프
  *
@@ -196,8 +203,7 @@ int icm42670_init(void)
  *   3) 플래그가 세팅되어 있으면 센서 데이터 읽기 (get_imu_data)
  *   4) 데이터 읽기 완료 후 플래그 클리어
  *
- * 참고: 인터럽트 기반 폴링 방식으로, ISR에서는 플래그만 세팅하고
- *       실제 I2C 통신은 메인 컨텍스트에서 수행한다.
+ * 참고: 인터럽트 기반 폴링 방식으로, ISR에서는 플래그만 세팅하고 실제 I2C 통신은 메인 컨텍스트에서 수행한다.
  */
 void icm42670_main(void)
 {