BLE 연결 실패 발생 시 추적을 위한 RTT 로그 추가

- 0: IMU 값 송신(msp)- 1: 배터리 SAADC 시작- 2: 배터리 콜백 완료(battery_event_handler)- 3: 배터리 대기 루프 탈출- 4: IMU 읽기 완료- 5: Piezo RX/TX Active- 6: 온도 SAADC 시작- 7: 온도 콜백 완료(tmp235_voltage_handler)- 8: 온도 대기 루프 탈출- 9: rbb: 패킷 전송- 10: Piezo 캡처 시작(maa_async_start)- 11: 전체 종료(mbb)

project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/battery_saadc.c

@@ -143,6 +143,7 @@ void battery_event_handler( nrf_drv_saadc_evt_t const * p_event )
 		nrf_drv_saadc_uninit();
 
 		/* 콜백 완료 알림 (all_sensors 대기 해제용) */
+		if (info4) DBG_PRINTF("2");
 		battery_saadc_done = true;
 
 		/* ADC값 → mV 변환 (매크로: ADC x 600/1023 x 6) */

project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/icm42670p/app_raw/app_raw.c

@@ -381,7 +381,7 @@ void imu_callback(inv_imu_sensor_event_t *event)
 
 		/* UART 모드: "Tp" 접두사로 6축 데이터를 텍스트 형식으로 출력 */
 		else if(cmd_type_t == CMD_UART) {
-			DBG_PRINTF("Tp%d,%d,%d,%d,%d,%d\r\n\r\n", accel[0], accel[1], accel[2], gyro[0], gyro[1], gyro[2]);
+			//DBG_PRINTF("Tp%d,%d,%d,%d,%d,%d\r\n\r\n", accel[0], accel[1], accel[2], gyro[0], gyro[1], gyro[2]);
 		}
 
 		/*
@@ -399,7 +399,7 @@ void imu_callback(inv_imu_sensor_event_t *event)
 			ssp_data[5] = (uint16_t)gyro[2];
 
 			format_data(imu_bin_buffer, "rsp:", ssp_data,12);
-			DBG_PRINTF("Tp%d,%d,%d,%d,%d,%d\r\n\r\n", accel[0], accel[1], accel[2], gyro[0], gyro[1], gyro[2]);
+			//DBG_PRINTF("Tp%d,%d,%d,%d,%d,%d\r\n\r\n", accel[0], accel[1], accel[2], gyro[0], gyro[1], gyro[2]);
 			dr_binary_tx_safe(imu_bin_buffer,8);
 
 			if(custom_add_data==true) {
@@ -569,6 +569,7 @@ int imu_read_direct(void)
 		/* 일반 모드: "rsp:" 태그로 BLE 즉시 전송 */
 		format_data(imu_bin_buffer, "rsp:", ssp_data, 12);
 		dr_binary_tx_safe(imu_bin_buffer, 8);
+		DBG_PRINTF("0");
 	}
 
 	/* IMU 슬립 모드: PWR_MGMT0 = 0x00 → 가속도/자이로 모두 OFF (전력 절감) */

project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/tmp235_q1.c

@@ -164,6 +164,7 @@ void tmp235_voltage_handler(nrf_drv_saadc_evt_t const * p_event)	/* TMP325 Vout
 //			data_tx_handler(ble_tx_buffer);
 		}
 
+		DBG_PRINTF("7");
 		tmp235_saadc_done = true;
     }