LED 상태 설정 명령 추가

- BLE 명령으로 LED 상태 설정

pc_firm/parser.c

@@ -32,7 +32,8 @@
 #include "dr_util.h"
 #include "main.h"
 #include "dr_adc121s051.h"
-
+#include "led_control.h"
+#include "app_timer.h"
 
 /*==============================================================================
  * 외부 함수 선언부
@@ -408,6 +409,9 @@ static int Cmd_mbb(const ParsedCmd *cmd);   /* mbb? 6채널 캡처 + 센서 측
 static int Cmd_mcf(const ParsedCmd *cmd);   /* mcf? 피에조 파라미터 읽기 (FDS) */
 static int Cmd_mcs(const ParsedCmd *cmd);   /* mcs? 피에조 파라미터 쓰기 (FDS) */
 
+/* E. LED 제어 */
+static int Cmd_mls(const ParsedCmd *cmd);   /* mls? LED 상태 설정 (앱 → 기기) */
+
 
 /* ---- 명령 테이블 ---- */
 
@@ -452,6 +456,9 @@ static CmdEntry g_cmd_table[] = {
 	{ "mbb?", true, Cmd_mbb },
 	{ "mcf?", true, Cmd_mcf },
 	{ "mcs?", true, Cmd_mcs },
+
+    /* F. LED 제어 */
+    { "mls?", true, Cmd_mls },
 };
 
 /* 명령 테이블 엔트리 수 (컴파일 타임 계산) */
@@ -1194,6 +1201,35 @@ static int Cmd_mcs(const ParsedCmd *cmd)
 }
 
 
+/**
+ * @brief mls? - LED 상태 설정 (앱 → 기기)
+ *
+ * 파라미터: [state(2)] - led_state_t enum 값
+ *   0: OFF, 4: DETACH_WARNING, 5: ALIGN_SEARCHING, 6: ALIGN_COMPLETE
+ * 응답: rls: [state(2)] - 에코
+ */
+static int Cmd_mls(const ParsedCmd *cmd)
+{
+    if (cmd->data_len < 2) {
+        dr_ble_return_1("rls:", 0xFFFF);
+        return 1;
+    }
+
+    uint16_t state;
+    dr_get_u16(cmd, 0, &state);
+
+    if (state > LED_STATE_ERROR) {
+        dr_ble_return_1("rls:", 0xFFFE);
+        return 1;
+    }
+
+    led_set_state((led_state_t)state);
+    dr_ble_return_1("rls:", state);
+
+    return 1;
+}
+
+
 /*==============================================================================
  * 설정: HW/시리얼 넘버 FDS 읽기/쓰기
  *