- 배터리 SAADC 더블 버퍼 -> 싱글 버퍼(1회 측정 후 해제이므로 불필요) - 콜백 내 buffer_convert 제거(해제 직전 다음 버퍼 등록 제거) - uninit 순서 변경: channel_uninit -> uninit(채널 먼저 해제) - 5초마다 배터리를 측정하는 battery_loop에 info4(전체 측정) 체크 추가(전체 측정 중 SAADC 동시 init 충돌 방지)