- main.c에서 received_command_process() 대신 dr_cmd_parser() 직접 호출
- cmd_parse.c 전역변수/함수(SERIAL_NO, HW_NO, param_error 등) main.c로 이동
- g_plat 초기화를 main.c 초기화 구간으로 이동, log를 RTT 출력으로 연결
- 미사용 명령 삭제: mta, mtr, mst, mxz, myz, mpn, mdc
- cmd_parse.c/h 삭제, 참조하던 5개 파일 include 정리
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