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- Flash Memory Piezo 측정 파라미터 추가 Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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7.5 KiB
C
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C
/*******************************************************************************
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* @file pulse_gen.c
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* @brief PWM Pulse Generator (Build-safe version)
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* @author CandyPops Co. / ??? ????
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* @version V1.0.1
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* @date 2025-10-13
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******************************************************************************/
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/*******************************************************************************
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* PWM 펄스 생성기
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*
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* === 현재 상태 ===
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* SKIP_PWM 매크로가 정의되어 있어 PWM 기능이 비활성화됨.
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* init/start/stop 함수는 모두 Stub으로,
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* 로그만 출력하고 실제 PWM 동작은 하지 않는다.
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* 빌드 호환성을 위해 함수 인터페이스만 유지.
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*
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* === 실제 구현 (SKIP_PWM 미정의 시) ===
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* nrfx_pwm 드라이버 + app_timer를 사용하여 3핀(P28/P29/P30) PWM 제어.
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* PWM 인스턴스 0, 16MHz 클럭, TOP=8, 개별 채널 로드 모드.
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* 6단계 시퀀스로 채널별 듀티 사이클 조절.
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* app_timer(10ms)로 주기적 반복 재생.
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*
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* === 비활성화 사유 ===
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* 현재 프로젝트에서는 피에조 구동을 dr_piezo 드라이버가 담당하므로
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* 이 PWM 펄스 생성기는 사용하지 않음.
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******************************************************************************/
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#define SKIP_PWM // ? ?? ???? PWM ?? ???
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#include "pulse_gen.h"
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#include "debug_print.h"
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#include "app_timer.h"
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#include "nrf_log.h"
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#ifdef SKIP_PWM
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/* ========================================================================== */
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/* PWM 비활성화 모드: Stub 구현 (로그만 출력, 실제 동작 없음) */
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/* ========================================================================== */
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/* Stub 초기화: 아무 동작 없이 성공 반환 */
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ret_code_t pulse_gen_init(void)
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{
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DBG_PRINTF("[PWM] skipped init\r\n");
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return NRF_SUCCESS;
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}
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/* Stub 시작: 아무 동작 없음 */
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void pulse_gen_start(void)
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{
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DBG_PRINTF("[PWM] skipped start\r\n");
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}
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/* Stub 정지: 아무 동작 없음 */
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void pulse_gen_stop(void)
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{
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DBG_PRINTF("[PWM] skipped stop\r\n");
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}
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#else /* ==================================================================== */
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/* 실제 PWM 구현 코드 (SKIP_PWM 미정의 시에만 컴파일됨) */
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/* ========================================================================== */
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#include "nrfx_pwm.h"
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/* --- 설정값 --- */
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#define PULSE_PIN_1 28 /* PWM 출력 핀 1 (P0.28) */
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#define PULSE_PIN_2 29 /* PWM 출력 핀 2 (P0.29) */
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#define PULSE_PIN_3 30 /* PWM 출력 핀 3 (P0.30) */
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#define PULSE_DELAY_MS 10 /* 반복 재생 간격 (ms) */
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#define PWM_INSTANCE_ID 0 /* PWM 하드웨어 인스턴스 번호 */
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#define PWM_TOP_VALUE 8 /* PWM 카운터 최대값 (듀티 사이클 분해능) */
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#define SEQUENCE_LENGTH 6 /* PWM 시퀀스 단계 수 */
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static nrfx_pwm_t m_pwm = NRFX_PWM_INSTANCE(PWM_INSTANCE_ID); /* PWM 인스턴스 */
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APP_TIMER_DEF(m_pulse_delay_timer_id); /* 반복 재생용 앱 타이머 */
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static volatile bool m_pulses_running = false; /* 펄스 생성 동작 중 플래그 */
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/* PWM 시퀀스 데이터: 6단계에 걸쳐 3채널의 듀티 사이클을 개별 설정 */
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static nrf_pwm_values_individual_t m_pulse_seq_values[SEQUENCE_LENGTH];
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static nrf_pwm_sequence_t const m_pulse_sequence =
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{
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.values.p_individual = m_pulse_seq_values,
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.length = NRF_PWM_VALUES_LENGTH(m_pulse_seq_values),
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.repeats = 0, /* 각 단계 반복 없음 */
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.end_delay = 0 /* 시퀀스 종료 후 추가 지연 없음 */
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};
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/* -------------------------------------------------------------------------- */
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/* 내부 핸들러 함수 */
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/* -------------------------------------------------------------------------- */
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/*
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* PWM 시퀀스 값 초기화
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* 6단계에 걸쳐 CH0/CH1/CH2의 듀티 사이클을 교대 설정:
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* 단계0: CH0=100%, CH1=0, CH2=0
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* 단계1: CH0=0, CH1=100%, CH2=0
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|
* 단계2: CH0=100%, CH1=0, CH2=0
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|
* 단계3: CH0=0, CH1=100%, CH2=0
|
|
* 단계4: CH0=0, CH1=0, CH2=0 (모두 OFF)
|
|
* 단계5: CH0=0, CH1=0, CH2=100%
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*/
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static void prepare_pulse_sequence(void)
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|
{
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|
m_pulse_seq_values[0].channel_0 = PWM_TOP_VALUE; m_pulse_seq_values[0].channel_1 = 0; m_pulse_seq_values[0].channel_2 = 0;
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|
m_pulse_seq_values[1].channel_0 = 0; m_pulse_seq_values[1].channel_1 = PWM_TOP_VALUE; m_pulse_seq_values[1].channel_2 = 0;
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|
m_pulse_seq_values[2].channel_0 = PWM_TOP_VALUE; m_pulse_seq_values[2].channel_1 = 0; m_pulse_seq_values[2].channel_2 = 0;
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|
m_pulse_seq_values[3].channel_0 = 0; m_pulse_seq_values[3].channel_1 = PWM_TOP_VALUE; m_pulse_seq_values[3].channel_2 = 0;
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|
m_pulse_seq_values[4].channel_0 = 0; m_pulse_seq_values[4].channel_1 = 0; m_pulse_seq_values[4].channel_2 = 0;
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|
m_pulse_seq_values[5].channel_0 = 0; m_pulse_seq_values[5].channel_1 = 0; m_pulse_seq_values[5].channel_2 = PWM_TOP_VALUE;
|
|
}
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|
/* 타이머 타임아웃 핸들러: m_pulses_running이면 PWM 시퀀스 1회 재생 후 타이머 재시작 */
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static void pulse_delay_timeout_handler(void * p_context)
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|
{
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|
if (m_pulses_running)
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|
{
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|
(void)nrfx_pwm_simple_playback(&m_pwm, &m_pulse_sequence, 1, NRFX_PWM_FLAG_STOP);
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|
(void)app_timer_start(m_pulse_delay_timer_id, APP_TIMER_TICKS(PULSE_DELAY_MS), NULL);
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|
}
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}
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/* -------------------------------------------------------------------------- */
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|
/* 공개 함수 */
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/* -------------------------------------------------------------------------- */
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/*
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* PWM 초기화: PWM 인스턴스 설정 + 앱 타이머 생성
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|
* PWM: 16MHz 클럭, UP 카운트 모드, TOP=8, 개별 채널 로드
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|
* 타이머: 단발(SINGLE_SHOT) 모드, 10ms 후 시퀀스 재생
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|
*/
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ret_code_t pulse_gen_init(void)
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|
{
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|
ret_code_t err_code;
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|
|
prepare_pulse_sequence();
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nrfx_pwm_config_t const config =
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|
{
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|
.output_pins =
|
|
{
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|
PULSE_PIN_1,
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|
PULSE_PIN_2,
|
|
PULSE_PIN_3,
|
|
NRFX_PWM_PIN_NOT_USED
|
|
},
|
|
.irq_priority = NRFX_PWM_DEFAULT_CONFIG_IRQ_PRIORITY,
|
|
.base_clock = NRF_PWM_CLK_16MHz,
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|
.count_mode = NRF_PWM_MODE_UP,
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|
.top_value = PWM_TOP_VALUE,
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|
.load_mode = NRF_PWM_LOAD_INDIVIDUAL,
|
|
.step_mode = NRF_PWM_STEP_AUTO
|
|
};
|
|
|
|
err_code = nrfx_pwm_init(&m_pwm, &config, NULL);
|
|
if (err_code != NRF_SUCCESS)
|
|
return err_code;
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|
|
err_code = app_timer_create(&m_pulse_delay_timer_id,
|
|
APP_TIMER_MODE_SINGLE_SHOT,
|
|
pulse_delay_timeout_handler);
|
|
return err_code;
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|
}
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|
|
/* 펄스 생성 시작: 플래그 설정 후 타임아웃 핸들러를 직접 호출하여 즉시 첫 재생 */
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void pulse_gen_start(void)
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|
{
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|
if (m_pulses_running) return; /* 이미 동작 중이면 무시 */
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|
m_pulses_running = true;
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|
pulse_delay_timeout_handler(NULL); /* 첫 번째 재생 즉시 시작 */
|
|
}
|
|
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|
/* 펄스 생성 정지: 플래그 해제 + 타이머 정지 + PWM 즉시 정지 */
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|
void pulse_gen_stop(void)
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|
{
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|
m_pulses_running = false;
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|
app_timer_stop(m_pulse_delay_timer_id);
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|
nrfx_pwm_stop(&m_pwm, true); /* true = 즉시 정지 (현재 시퀀스 중단) */
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|
}
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#endif /* SKIP_PWM */
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