a0c96c6677
- MAA_NUM_SAMPLES 140에서 100으로 변경 (DR_ADC_ECHO_SAMPLES_MAX 제한) - 단일(mec) 및 모든 채널(maa) 에코 캡처 명령 수신 시 Piezo 자동 Active, 응답 송신 후 Sleep - Cmd_mpa 중복 호출 정리 (dr_piezo_system_init 내부에 power_on 포함) - 채널별 디버그 로그 추가 - 코드 리뷰 주석 정리 및 기타 파일 업데이트 Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
44 lines
1.4 KiB
C
44 lines
1.4 KiB
C
/*******************************************************************************
|
|
* [한국어 설명] PWM 펄스 생성기 헤더
|
|
*
|
|
* PWM 기반 펄스 생성 모듈의 공개 인터페이스.
|
|
* 현재 SKIP_PWM 매크로로 비활성화되어 있으며, Stub 구현만 동작함.
|
|
* 실제 구현 시 nrfx_pwm + app_timer로 3핀(P28/P29/P30) PWM 제어.
|
|
*
|
|
* 비활성화 사유: 피에조 구동은 dr_piezo 드라이버가 담당하므로
|
|
* 이 PWM 모듈은 현재 프로젝트에서 사용하지 않음.
|
|
* 빌드 호환성을 위해 인터페이스만 유지.
|
|
******************************************************************************/
|
|
|
|
#ifndef PULSE_GEN_H__
|
|
#define PULSE_GEN_H__
|
|
|
|
#include <stdint.h>
|
|
#include <stdbool.h>
|
|
#include "sdk_errors.h"
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief PWM 주변장치 및 app_timer를 초기화한다.
|
|
* (SKIP_PWM 정의 시 아무 동작 없이 NRF_SUCCESS 반환)
|
|
*
|
|
* @return NRF_SUCCESS on successful initialization, otherwise an error code.
|
|
*/
|
|
ret_code_t pulse_gen_init(void);
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief 반복 펄스 생성을 시작한다.
|
|
* 버스트 펄스를 생성하고, 수 ms 대기 후 반복.
|
|
* (SKIP_PWM 정의 시 아무 동작 없음)
|
|
*/
|
|
void pulse_gen_start(void);
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief 반복 펄스 생성을 정지한다.
|
|
* (SKIP_PWM 정의 시 아무 동작 없음)
|
|
*/
|
|
void pulse_gen_stop(void);
|
|
|
|
#endif // PULSE_GEN_H__
|
|
|
|
|