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- nRF52840 + SoftDevice S140 BLE firmware - Piezo ultrasound TX driver (2MHz, 8ch MUX) - ICM42670P IMU 6-axis driver - Echo AFE chain (ADA2200 + ADC121S051) - BLE NUS command parser (mpa/mpc/mdc/mec/maa/msp) - FDS flash config storage - pc_firm parser and ADC driver included Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
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C
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C
/* pcmain.c : PC에서 parser 테스트용 main
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* - 펌웨어에서는 이 파일 사용하지 않음
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*/
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#include <stdio.h>
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#include <stdarg.h>
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#include "parser.h"
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/* PC용 로그 함수 */
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static void pc_log(const char *fmt, ...)
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{
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if (!g_log_enable) {
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return;
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}
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va_list ap;
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va_start(ap, fmt);
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vprintf(fmt, ap);
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va_end(ap);
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}
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/* PC용 바이너리 전송 함수 */
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static void pc_tx_bin(const uint8_t *buf, uint16_t len)
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{
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uint16_t i;
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printf("[TX] ");
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for (i = 0; i < len; i++) {
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printf("%02X ", buf[i]);
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}
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printf("\n");
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}
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int main(void)
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{
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/* 플랫폼 함수 설정 */
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g_plat.log = pc_log;
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g_plat.tx_bin = pc_tx_bin;
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g_log_enable = true; /* 필요시 false로 전체 로그 끄기 */
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/* 테스트 1: sta? (mode=1) */
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{
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uint8_t buf[6] = { 's','s','n','?' }; /* value0=1 */
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dr_cmd_parser(buf, 4);
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}
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/* 테스트 2: ssz? (Serial 12바이트) */
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{
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const char *serial = "ABC123456789";
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uint8_t buf[4 + 12];
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uint8_t i;
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buf[0] = 's'; buf[1] = 's'; buf[2] = 'z'; buf[3] = '?';
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for (i = 0; i < 12; i++) {
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buf[4 + i] = (uint8_t)serial[i];
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}
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dr_cmd_parser(buf, 4 + 12);
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}
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return 0;
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}
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