TMP235 온도 측정 경로 정리
- mst? 온도 응답을 IMU register direct read로 대체 - go_temp/TMP235 legacy 경로 및 빌드 대상 제거 - info_temp 전역 정의를 IMU 모듈로 이동 - TMP235 드라이버는 deprecated reference로 표시
This commit is contained in:
@@ -46,7 +46,6 @@ extern uint8_t resetCount;
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*----------------------------------------------------------------------------*/
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extern void battery_level_meas(void);
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extern void pressure_all_level_meas(void);
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extern void tmp235_voltage_level_meas(void);
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extern int imu_read_direct(void);
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extern int imu_read_temperature_x100(uint16_t *temp_x100, float *temp_c);
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extern int imu_fifo_capture_start(void);
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@@ -66,7 +65,6 @@ extern bool motion_raw_data_enabled;
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extern volatile uint16_t info_batt;
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extern volatile uint16_t info_temp;
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extern volatile uint16_t info_imu[6];
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extern volatile bool tmp235_saadc_done;
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extern volatile bool battery_saadc_done;
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/*------------------------------------------------------------------------------
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@@ -7,7 +7,7 @@
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#include "parser.h"
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int Cmd_msn(const ParsedCmd *cmd); /* msn? -> rsn: battery ADC measurement */
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int Cmd_mst(const ParsedCmd *cmd); /* mst? -> rso: TMP235 with piezo power cycle */
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int Cmd_mst(const ParsedCmd *cmd); /* mst? -> rso: IMU die temperature */
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int Cmd_msp(const ParsedCmd *cmd); /* msp? -> rsp: IMU 6-axis single read */
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/* Helper for the mbb? handler: sequentially measures battery / IMU / temperature, then emits a single rbb: response.
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* Called from Cmd_mbb() in cmd_piezo.c. */
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