jh.chun ba964a9301 TMP235 온도 센서 → IMU register direact read 대체 ...

- rbb: 응답 패킷, 60초 주기 safety check 온도 소스를 TMP235에서 IMU TEMP_DATA 레지스터로 변경
- IMU 온도 레지스터를 4회 연속 read 후 평균값 사용
- rbb: 응답 패킷 포맷은 섭씨 x100 형식 유지

2026-06-01 15:06:19 +09:00

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handlers

TMP235 온도 센서 → IMU register direact read 대체

2026-06-01 15:06:19 +09:00

cmd_common.h

TMP235 온도 센서 → IMU register direact read 대체

2026-06-01 15:06:19 +09:00

cmd_table.c

IMU direct read -> FIFO 방식 변경

2026-05-18 17:54:15 +09:00

cmd_table.h

Initial commit

2026-04-24 10:52:47 +09:00

dr_util.c

BLE TX pending queue 확장 및 ADC 패킷 재시도 처리, Ver116 업데이트

2026-05-22 17:54:06 +09:00

dr_util.h

Initial commit

2026-04-24 10:52:47 +09:00

parser.c

Initial commit

2026-04-24 10:52:47 +09:00

parser.h

BLE TX pending queue 확장 및 ADC 패킷 재시도 처리, Ver116 업데이트

2026-05-22 17:54:06 +09:00