diff --git a/pc_firm/parser.c b/pc_firm/parser.c
index 448b14b..a2f9d48 100644
--- a/pc_firm/parser.c
+++ b/pc_firm/parser.c
@@ -92,6 +92,7 @@ extern int  imu_read_direct(void);  /* IMU 레지스터 직접 읽기 + BLE 전
 extern volatile uint16_t info_batt;     /* 배터리 전압 (mV) */
 extern volatile uint16_t info_temp;     /* 온도 (°C x 100) */
 extern volatile uint16_t info_imu[6];   /* IMU 6축 (accel XYZ + gyro XYZ) */
+extern volatile bool tmp235_saadc_done; /* TMP235 SAADC 콜백 완료 플래그 */
 
 extern void pressure_all_level_meas(void);  /* 압력 센서 전체 측정 */
 extern void battery_timer_stop(void);       /* 배터리 타이머 중지 */
@@ -1003,6 +1004,9 @@ static int Cmd_maa(const ParsedCmd *cmd)
  */
 static void all_sensors(void)
 {
+    uint8_t *buf;
+    uint32_t timeout_cnt;
+
     info4 = true;  /* 센서값을 전역 변수에 저장 (BLE 전송 안 함) */
 
     /* 1. 배터리 전압 측정 → info_batt에 저장 */
@@ -1019,15 +1023,18 @@ static void all_sensors(void)
         dr_piezo_power_on();
     }
 
-    extern volatile bool tmp235_saadc_done;
     tmp235_saadc_done = false;
     tmp235_voltage_level_meas();
-    while (!tmp235_saadc_done) { dr_sd_delay_ms(1); }  /* SAADC 콜백 완료 대기 */
+    
+    for (timeout_cnt = 0; !tmp235_saadc_done && timeout_cnt < 100; timeout_cnt++)
+    {
+        dr_sd_delay_ms(1);  /* 콜백 오면 즉시 탈출, 최대 100ms, 타임아웃 시 이전 값 또는 쓰레기값.. */
+    }
 
     info4 = false;
-    
+
     /* rbb: 패킷 조립 및 전송 : [TAG 4B] [배터리 2B] [IMU 12B] [온도 2B] = 20바이트 = 10워드 */
-    uint8_t *buf = ble_bin_buffer;
+    buf = ble_bin_buffer;
 
     buf[0] = 'r'; buf[1] = 'b'; buf[2] = 'b'; buf[3] = ':';
     buf[4] = (uint8_t)(info_batt & 0xFF);