타이밍 최적화

- 온도 측정, Piezo 측정 사이 딜레이 줄이기
- Piezo 한 채널에서 평균화를 위한 반복 측정 사이 딜레이 줄이기

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

pc_firm/dr_adc121s051/dr_adc121s051.c

@@ -828,10 +828,10 @@ dr_adc_err_t dr_adc_capture_channel_only(uint8_t freq_option, uint16_t delay_us,
     /* Capture with averaging */
     for (uint16_t avg_iter = 0; avg_iter < averaging; avg_iter++) {
         if (avg_iter > 0) {
-            nrf_delay_us(500);  /* Echo decay time */
+            //nrf_delay_us(500);  /* Echo decay time */
         }
 
-        dr_piezo_select_channel(piezo_ch);
+        //dr_piezo_select_channel(piezo_ch);
 
         /* Execute piezo burst */
         switch (freq_option) {