타이밍 최적화

- 온도 측정, Piezo 측정 사이 딜레이 줄이기
- Piezo 한 채널에서 평균화를 위한 반복 측정 사이 딜레이 줄이기

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/icm42670p/app_raw/app_raw.c

@@ -507,7 +507,8 @@ int imu_read_direct(void)
 	{
 		uint8_t pwr_cmd[2] = { 0x1F, 0x0F };  /* reg=0x1F, val=0x0F */
 		icm42670_twi_tx(IMU_I2C_ADDR, pwr_cmd, 2, false);
-		nrf_delay_ms(80);  /* 자이로 스타트업: 최소 45ms + 안전 마진 */
+		//nrf_delay_ms(80);  /* 자이로 스타트업: 최소 45ms + 안전 마진 */
+		dr_sd_delay_ms(80);
 	}
 
 	/* ACCEL_DATA_X1(0x0B)부터 12바이트 연속 읽기 (0x0B~0x16) */