BLE Piezo 6채널 데이터 패킷 병합 (reb+red -> reb 단일 패킷)

- BLE_MTU_SIZE 240 -> 244 (ATT MTU 247 - 3 = 244, 기존 4B 낭비 해소)
- reb: 헤더 축소(14B → 6B) 후 데이터 병합 -> 119샘플까지 단일 패킷(현재 100샘플)
- reb: 헤더에서 peak_raw/peak_index/baseline_raw/버전마커 제거
  → PC에서 raw 데이터로 직접 계산, 단일 패킷이므로 버전마커 불필요
- 채널 간 딜레이 50ms -> 5ms (dr_binary_tx_safe 내부 재시도로 TX 보장)
- delta 전송(rdb/rdd)도 동일 방식 적용, 종료 패킷(ree:/rde:) 제거
- 채널 완료 판단: 종료 패킷(ree:) 제거, reb: 수신 시 채널 완료 (100샘플 기준 단일 패킷)
- 전체 완료는 기존과 동일하게 raa:로 판단

pc_firm/parser.c

@@ -356,9 +356,9 @@ static bool dr_parse_cmd(const uint8_t *buffer, uint8_t length, ParsedCmd *out)
  * - TX/RX 전원 활성화 (mpa? / rpa:) - test용
  * - TX/RX 전원 비활성화 (mpb? / rpb:) - test용
  * - 단일 채널 Burst (mpc? / rpc:) - test용
- * - 단일 채널 Burst + ADC -> echo capture (mec? / reb: -> red: -> ree:) : TX/RX Active -> 응답 -> TX/RX Sleep
- * - 모든 채널 Burst + ADC -> echo capture (maa? / reb: -> red: -> raa:) : TX/RX Active -> 응답 -> TX/RX Sleep
- * - 모든 채널 Burst + ADC -> echo capture (mbb? / reb: -> red: -> raa:) + 각종 센서 측정(배터리, IMU, 온도) : TX/RX Active -> 응답 -> TX/RX Sleep (NEW!)
+ * - 단일 채널 Burst + ADC -> echo capture (mec? / reb: merged -> raa:) : TX/RX Active -> 응답 -> TX/RX Sleep
+ * - 모든 채널 Burst + ADC -> echo capture (maa? / reb: merged -> raa:) : TX/RX Active -> 응답 -> TX/RX Sleep
+ * - 모든 채널 Burst + ADC -> echo capture (mbb? / reb: merged -> raa:) + 각종 센서 측정(배터리, IMU, 온도) : TX/RX Active -> 응답 -> TX/RX Sleep
  * 
  * 삭제 명령어
  * - 디바이스 활성화/슬립 : TX 전원 활성화/비활성화와 동일 기능
@@ -787,13 +787,12 @@ static int Cmd_mpc(const ParsedCmd *cmd)
  *   word 4: averaging (기본=1)     - 평균화 횟수 (1~1000, 노이즈 저감용)
  *   word 5: piezo_ch (기본=0)      - 피에조 채널 (0~7)
  *
- * 응답 멀티패킷 형식 (16비트 원시):
- *   헤더 패킷 ("reb:"): total_pkts, peak, idx, baseline, samples
- *   데이터 패킷 ("red:"): pkt_idx + 16비트 ADC 원시 데이터
- *   종료 패킷 ("ree:"): total_bytes_sent
+ * 응답 패킷 형식 (reb+red merged protocol):
+ *   첫 패킷 ("reb:"): num_samples(2) + raw_data(up to 238B = 119샘플)
+ *   연속 패킷 ("red:"): pkt_idx(2) + raw_data(up to 238B) — 119샘플 초과 시만
+ *   완료 패킷 ("raa:"): status(2)
  *
- * 16비트 포맷: 샘플당 2바이트 (Little-Endian)
- *   예: 140샘플(20cm) = 280바이트 = 약 2패킷
+ * 100샘플 기준: reb: 1패킷(206B)으로 완료
  */
 static int Cmd_mec(const ParsedCmd *cmd)
 {
@@ -936,14 +935,12 @@ static int Cmd_cmd(const ParsedCmd *cmd)
  *   주파수 = 1.8MHz, 딜레이 = 10us, 샘플 수 = 140
  *   사이클 = 7, 평균화 = 5회
  *
- * 응답 형식:
- *   각 채널(CH0~CH3)마다:
- *     reb: [총패킷수(2)] [피크(2)] [인덱스(2)] [기준선(2)] [샘플수(2)]
- *     red: [패킷순번(2)] [데이터...]
+ * 응답 형식 (reb+red merged protocol):
+ *   각 채널마다:
+ *     reb: [샘플수(2)] [raw_data...] — 119샘플 이하면 단일 패킷
+ *     red: [패킷순번(2)] [데이터...]  — 119샘플 초과 시만
  *   전체 완료:
  *     raa: [상태(2)]
- *
- * 버전 마커: 0xA000 (vA) = 비동기 4채널
  */
 /* 피에조 캡처 파라미터: FDS(m_config)에서 로드, 앱에서 변경 가능 */
 
@@ -1072,11 +1069,11 @@ static void all_sensors(void)
 /**
  * @brief mbb? - 6채널 전체 캡처 + 센서 측정 (배터리/온도/IMU)
  *
- * 센서 측정(rbb:) → 6채널 비동기 캡처(reb:/red:/raa:) → TX/RX OFF
+ * 센서 측정(rbb:) → 6채널 비동기 캡처(reb: merged) → raa: → TX/RX OFF
  *
  * 응답 흐름:
  *   1) 센서 측정: rbb: [배터리(2) + IMU 6축(12) + 온도(2)]
- *   2) 각 채널(CH0~CH5): reb: [헤더] → red: [데이터...]
+ *   2) 각 채널: reb: [샘플수(2) + raw_data] (100샘플이면 단일 패킷)
  *   3) 캡처 완료: raa: [상태]
  */