배터리 전압 TACQ 조정 및 콜백 대기 조건 변경

- 배터리, 온도 모두 오버샘플링 X4 및 TACQ=10us 적용
- 배터리 측정 시 SAADC 콜백 완료 최대 100ms 대기, 콜백 오면 즉시 탈출(온도 측정 시와 동일)
- 전체 측정 시 SAADC 점유 및 충돌 방지

project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/battery_saadc.c

@@ -71,6 +71,9 @@ APP_TIMER_DEF(m_battery_loop_timer_id);
 /* 저전압 체크 플래그 — battery_loop에서 true로 설정, 핸들러에서 소비 */
 bool low_battery_check = false;
 
+/* SAADC 콜백 완료 플래그 — all_sensors()에서 배터리 측정 완료 대기용 */
+volatile bool battery_saadc_done = false;
+
 /* info4: 전체 센서 데이터 수집 모드 플래그 */
 extern bool info4;   // main.c
 
@@ -139,6 +142,9 @@ void battery_event_handler( nrf_drv_saadc_evt_t const * p_event )
 		nrf_drv_saadc_uninit();
 		nrf_drv_saadc_channel_uninit(0);
 
+		/* 콜백 완료 알림 (all_sensors 대기 해제용) */
+		battery_saadc_done = true;
+
 		/* ADC값 → mV 변환 (매크로: ADC x 600/1023 x 6) */
 		batt_lvl_in_milli_volt_0 = BATTERY_RESULT_IN_MILLI_VOLTS(register_val);
 		
@@ -214,7 +220,7 @@ static void battery_configure(void)
 	/* AIN2 채널 설정: 싱글엔드 입력, 1/6 gain, burst + TACQ 20μs */
 	nrf_saadc_channel_config_t config = NRF_DRV_SAADC_DEFAULT_CHANNEL_CONFIG_SE(NRF_SAADC_INPUT_AIN2);
 	config.burst = NRF_SAADC_BURST_ENABLED;
-	config.acq_time = NRF_SAADC_ACQTIME_20US;	// TACQ test
+	config.acq_time = NRF_SAADC_ACQTIME_10US;
 	err_code = nrf_drv_saadc_channel_init(0, &config);
 	APP_ERROR_CHECK(err_code);
 

project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/battery_saadc.h

@@ -25,6 +25,9 @@
 #define LOW_BATTERY_VOLTAGE			3500	/* Low Battery 임계값 */
 
 
+/** @brief 배터리 SAADC 콜백 완료 플래그 (all_sensors 대기용) */
+extern volatile bool battery_saadc_done;
+
 /** @brief 배터리 전압 1회 측정 시작 (비동기, 결과는 콜백에서 처리) */
 void battery_level_meas(void);
 /** @brief 배터리 모니터링 5초 반복 타이머 시작 */