DEBUG_MINIMAL_BOOT 삭제

- main.c: DEBUG_MINIMAL_BOOT 삭제 및 분기문 정리
- main.c: minimal_gpio_init() + full_gpio_init() → gpio_init() 하나로 통합
- main.c: icm42670_init() 분기 제거, advertising_start()만 남김
- power_control.c: SW I2C/센서 전원 시퀀스 제거, p_order = 2로 즉시 완료
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jhChun
2026-03-26 11:12:26 +09:00
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@@ -19,7 +19,7 @@
* [소프트웨어 부트 시퀀스 — main() 함수]
* Phase 0: 전원 유지 (power_hold_init → P0.8 HIGH)
* Phase 1: UART 초기화 (1Mbps), 로그 초기화
* Phase 2: GPIO 초기화 (DEBUG_MINIMAL_BOOT에 따라 분기)
* Phase 2: GPIO 초기화
* Phase 3: 타이머 초기화 (app_timer, 배터리, 전원 시퀀스)
* Phase 4: 설정 로드 (기본값 → FDS에서 덮어쓰기)
* Phase 5: 버튼/LED BSP 초기화
@@ -42,8 +42,6 @@
* 5. dr_binary_tx_safe()로 CRC16 추가 후 BLE 전송 (최대 100회 재시도)
*
* [빌드 모드]
* DEBUG_MINIMAL_BOOT = 1 : 전원+BLE만 (센서/EEPROM 초기화 생략, 개발용)
* DEBUG_MINIMAL_BOOT = 0 : 전체 초기화 (양산용)
* BLE_DEV_MODE = 1 : 보안 없음 (빠른 페어링, 개발용)
* BLE_DEV_MODE = 0 : 정적 패스키 + MITM 보호 (양산용)
******************************************************************************/
@@ -130,9 +128,9 @@
/*==============================================================================
* 빌드 설정
* DEBUG_MINIMAL_BOOT 삭제 26.03.26 jhChun
*============================================================================*/
#define BLE_DEV_MODE 1 /* 1: 개발 모드 (보안 없음), 0: 양산 모드 (패스키 필수) */
#define DEBUG_MINIMAL_BOOT 1 /* 1: 최소 부팅 (전원+BLE만), 0: 전체 부팅 (센서 포함) */
/*==============================================================================
* 하드웨어 핀 정의
@@ -340,38 +338,20 @@ static void power_control_handler(on_off_cont_t device_power_st)
*============================================================================*/
/**
* @brief 최소 GPIO 초기화 (DEBUG_MINIMAL_BOOT 모드용)
* @brief GPIO 초기화
*
* 전원 버튼 입력과 전원 유지 핀만 설정
* 센서 관련 GPIO는 초기화하지 않음
*/
static void minimal_gpio_init(void)
static void gpio_init(void)
{
nrf_gpio_cfg_input(POWER_BUTTON, NRF_GPIO_PIN_NOPULL);
nrf_gpio_cfg_output(POWER_HOLD);
nrf_gpio_pin_set(POWER_HOLD);
power_gpio_init();
DBG_PRINTF("[GPIO] Minimal OK (BTN=%d)\r\n", nrf_gpio_pin_read(POWER_BUTTON));
DBG_PRINTF("[GPIO] OK (BTN=%d)\r\n", nrf_gpio_pin_read(POWER_BUTTON));
}
#if !DEBUG_MINIMAL_BOOT
/**
* @brief 전체 GPIO 초기화 (양산 모드, DEBUG_MINIMAL_BOOT=0)
*
* minimal_gpio_init()를 먼저 호출한 뒤, EEPROM 전원을 OFF하여
* 불필요한 전력 소모를 방지한다.
*/
static void full_gpio_init(void)
{
minimal_gpio_init();
eeprom_control(OFF);
DBG_PRINTF("[GPIO] Full OK\r\n");
}
#endif
/*==============================================================================
* 설정 로드
* FDS(Flash Data Storage)에서 설정을 읽기 전에 기본값을 먼저 로드
@@ -1085,9 +1065,6 @@ static void ble_evt_handler(ble_evt_t const * p_ble_evt, void * p_context)
err_code = bsp_indication_set(BSP_INDICATE_CONNECTED);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
#if DEBUG_MINIMAL_BOOT
DBG_PRINTF("[BLE] Minimal mode\r\n");
#endif
break;
case BLE_GAP_EVT_PHY_UPDATE_REQUEST:
@@ -1647,30 +1624,12 @@ static void main_s(void * p_context)
power_control_handler(ON);
battery_timer_start();
#if DEBUG_MINIMAL_BOOT
DBG_PRINTF("[BOOT] Minimal\r\n");
#if FEATURE_SECURE_CONNECTION
advertising_start(erase_bonds);
#else
advertising_start();
#endif
DBG_PRINTF("[BOOT] ADV started\r\n");
#else
DBG_PRINTF("[BOOT] Full\r\n");
icm42670_init();
nrf_delay_ms(2);
#if FEATURE_SECURE_CONNECTION
advertising_start(erase_bonds);
#else
advertising_start();
#endif
m_reset_status = 1;
m_config.reset_status = m_reset_status;
config_save();
#endif
m_reset_status = 1;
DBG_PRINTF("[BOOT] Ready\r\n");
}
@@ -1711,17 +1670,13 @@ int main(void)
log_init();
DBG_PRINTF("\r\n========================================\r\n");
DBG_PRINTF(" Medithings v1.17 [%s]\r\n", DEBUG_MINIMAL_BOOT ? "MIN" : "FULL");
DBG_PRINTF(" Medithings v1.17\r\n");
DBG_PRINTF("========================================\r\n");
DBG_PRINTF("[0] PWR_HOLD\r\n");
// PHASE 2: GPIO
DBG_PRINTF("[1] GPIO\r\n");
#if DEBUG_MINIMAL_BOOT
minimal_gpio_init();
#else
full_gpio_init();
#endif
gpio_init();
info4 = false;

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@@ -101,7 +101,6 @@ void eeprom_control(on_off_cont_t eeprom_st)
*/
int device_sleep_mode(void){
int rc = 0;
eeprom_control(OFF); /* EEPROM 쓰기 보호 활성화 */
nrf_delay_ms(2);
DBG_PRINTF("Device_Sleep_Mode OK!\r\n");
nrf_delay_ms(10);
@@ -124,7 +123,6 @@ int device_activated(void){
p_order = 0; /* 상태머신 시작 단계 (Step 0: I2C 초기화) */
lock_check =true; /* 전원 시퀀스 진행 중 잠금 */
power_timer_start(); /* 20ms 후 power_loop() 첫 호출 */
eeprom_control(OFF); /* EEPROM OFF 상태로 시작 */
return rc;
}
@@ -149,8 +147,7 @@ int device_activated(void){
* 3) p_order < 2이면 다음 단계로 진행하고 타이머 재시작
* 4) p_order == 2이면 전원 시퀀스 완료
*
* [DEBUG_MINIMAL_BOOT 모드]
* 센서 초기화를 건너뛰고 즉시 완료 단계(Step 2)로 점프
* 센서 초기화 불필요 — imu_read_direct()가 매 측정 시 자체 처리
*/
void power_loop(void *p_context)
{
@@ -158,39 +155,9 @@ void power_loop(void *p_context)
power_timer_stop(); /* 현재 타이머 정지 (싱글샷 → 수동 재시작 필요) */
#if DEBUG_MINIMAL_BOOT
/* Minimal Boot: Skip sensor initialization */
/* 미니멀 부트 모드: 센서 초기화 생략하고 바로 완료 */
DBG_PRINTF("[PWR] Minimal mode - skipping sensor init\r\n");
p_order = 2; // Jump to complete
#else
/* Full Boot: Execute power sequence */
/* 풀 부트 모드: 전원 시퀀스 단계별 실행 */
switch (p_order) {
/* Step 0: I2C Initialize */
/* 단계 0: I2C 버스를 SW 모드로 초기화 (레거시 흐름) */
case 0:
sw_i2c_init_once(); /* SW I2C 초기화 (TWI 해제 → 비트뱅 모드) */
nrf_delay_ms(10); /* I2C 버스 안정화 대기 */
DBG_PRINTF("[PWR] Step %d: I2C Init\r\n", p_order);
break;
/* Step 1: Reserved */
/* 단계 1: 예약 (추후 센서 초기화 등 추가 가능) */
case 1:
DBG_PRINTF("[PWR] Step %d: (reserved)\r\n", p_order);
break;
/* Step 2: Complete */
/* 단계 2: 전원 시퀀스 완료 → 디바이스 사용 준비 완료 */
case 2:
DBG_PRINTF("[PWR] Step %d: Sequence Complete\r\n", p_order);
break;
default:
break;
}
#endif
/* 센서 초기화 불필요 — imu_read_direct()가 매 측정 시 자체 처리 */
/* 추후 전원 시퀀스 단계가 필요하면 여기에 switch(p_order) 추가 */
p_order = 2;
/* Advance to next step or finish */
/* 다음 단계로 진행하거나, 시퀀스 완료 처리 */