DEBUG_MINIMAL_BOOT 삭제

- main.c: DEBUG_MINIMAL_BOOT 삭제 및 분기문 정리
- main.c: minimal_gpio_init() + full_gpio_init() → gpio_init() 하나로 통합
- main.c: icm42670_init() 분기 제거, advertising_start()만 남김
- power_control.c: SW I2C/센서 전원 시퀀스 제거, p_order = 2로 즉시 완료

project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/power_control.c

@@ -101,7 +101,6 @@ void eeprom_control(on_off_cont_t eeprom_st)
  */
 int device_sleep_mode(void){
 	int rc = 0;
-	eeprom_control(OFF);          /* EEPROM 쓰기 보호 활성화 */
 	nrf_delay_ms(2);
 	DBG_PRINTF("Device_Sleep_Mode OK!\r\n");
 	nrf_delay_ms(10);
@@ -124,7 +123,6 @@ int device_activated(void){
 	p_order = 0;           /* 상태머신 시작 단계 (Step 0: I2C 초기화) */
 	lock_check =true;      /* 전원 시퀀스 진행 중 잠금 */
 	power_timer_start();   /* 20ms 후 power_loop() 첫 호출 */
-	eeprom_control(OFF);   /* EEPROM OFF 상태로 시작 */
 
 	return rc;
 }
@@ -149,8 +147,7 @@ int device_activated(void){
  *   3) p_order < 2이면 다음 단계로 진행하고 타이머 재시작
  *   4) p_order == 2이면 전원 시퀀스 완료
  *
- * [DEBUG_MINIMAL_BOOT 모드]
- *   센서 초기화를 건너뛰고 즉시 완료 단계(Step 2)로 점프
+ * 센서 초기화 불필요 — imu_read_direct()가 매 측정 시 자체 처리
  */
 void power_loop(void *p_context)
 {
@@ -158,39 +155,9 @@ void power_loop(void *p_context)
 
     power_timer_stop();   /* 현재 타이머 정지 (싱글샷 → 수동 재시작 필요) */
 
-#if DEBUG_MINIMAL_BOOT
-    /* Minimal Boot: Skip sensor initialization */
-    /* 미니멀 부트 모드: 센서 초기화 생략하고 바로 완료 */
-    DBG_PRINTF("[PWR] Minimal mode - skipping sensor init\r\n");
-    p_order = 2;  // Jump to complete
-#else
-    /* Full Boot: Execute power sequence */
-    /* 풀 부트 모드: 전원 시퀀스 단계별 실행 */
-    switch (p_order) {
-        /* Step 0: I2C Initialize */
-        /* 단계 0: I2C 버스를 SW 모드로 초기화 (레거시 흐름) */
-        case 0:
-            sw_i2c_init_once();    /* SW I2C 초기화 (TWI 해제 → 비트뱅 모드) */
-            nrf_delay_ms(10);      /* I2C 버스 안정화 대기 */
-            DBG_PRINTF("[PWR] Step %d: I2C Init\r\n", p_order);
-            break;
-
-        /* Step 1: Reserved */
-        /* 단계 1: 예약 (추후 센서 초기화 등 추가 가능) */
-        case 1:
-            DBG_PRINTF("[PWR] Step %d: (reserved)\r\n", p_order);
-            break;
-
-        /* Step 2: Complete */
-        /* 단계 2: 전원 시퀀스 완료 → 디바이스 사용 준비 완료 */
-        case 2:
-            DBG_PRINTF("[PWR] Step %d: Sequence Complete\r\n", p_order);
-            break;
-
-        default:
-            break;
-    }
-#endif
+    /* 센서 초기화 불필요 — imu_read_direct()가 매 측정 시 자체 처리 */
+    /* 추후 전원 시퀀스 단계가 필요하면 여기에 switch(p_order) 추가 */
+    p_order = 2;
 
     /* Advance to next step or finish */
     /* 다음 단계로 진행하거나, 시퀀스 완료 처리 */