maa samples 140->100 변경, mec/maa 수신 시 Piezo 자동 Active/Sleep

- MAA_NUM_SAMPLES 140에서 100으로 변경 (DR_ADC_ECHO_SAMPLES_MAX 제한)
- 단일(mec) 및 모든 채널(maa) 에코 캡처 명령 수신 시 Piezo 자동 Active, 응답 송신 후 Sleep
- Cmd_mpa 중복 호출 정리 (dr_piezo_system_init 내부에 power_on 포함)
- 채널별 디버그 로그 추가
- 코드 리뷰 주석 정리 및 기타 파일 업데이트

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>

project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/battery_saadc.h

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  * @author	CandyPops Co.
  * @version	V1.0.0
  * @date	2022-09-05
- * @brief   
+ * @brief
+ ******************************************************************************/
+
+/*******************************************************************************
+ * [헤더 개요] 배터리 전압 및 압력센서 SAADC 측정 인터페이스
+ *
+ * nRF52840 SAADC를 이용한 배터리 전압 측정과 압력센서 2채널 측정의
+ * 외부 호출용 API를 선언한다.
+ *
+ * 주요 API:
+ *   - battery_level_meas()       : 배터리 전압 1회 측정 (AIN2)
+ *   - pressure_all_level_meas()  : 압력센서 2채널 1회 측정 (AIN7, AIN4)
+ *   - battery_timer_init/start/stop() : 5초 주기 배터리 모니터링 타이머 제어
+ *
+ * LOW_BATTERY_VOLTAGE(3100mV) 이하가 10회 연속 감지되면 자동 전원 OFF
  ******************************************************************************/
 
 #ifndef _BATTERY_SAADC_H_
 #define _BATTERY_SAADC_H_
 
+/* 저전압 판정 임계값 (mV) — 이 값 이하가 10회 연속이면 자동 전원 OFF */
 #define LOW_BATTERY_VOLTAGE			3100	/* Low Battery 임계값 */
 
 
+/** @brief 배터리 전압 1회 측정 시작 (비동기, 결과는 콜백에서 처리) */
 void battery_level_meas(void);
+/** @brief 압력센서 2채널(AIN7, AIN4) 1회 측정 시작 (비동기) */
 void pressure_all_level_meas(void);
+/** @brief 배터리 모니터링 5초 반복 타이머 시작 */
 void battery_timer_start(void);
+/** @brief 배터리 모니터링 타이머 정지 */
 void battery_timer_stop(void);
+/** @brief 배터리 모니터링 타이머 초기화 (앱 시작 시 1회 호출) */
 void battery_timer_init(void);
 
 #endif //_BATTERY_SAADC_H_