maa samples 140->100 변경, mec/maa 수신 시 Piezo 자동 Active/Sleep

- MAA_NUM_SAMPLES 140에서 100으로 변경 (DR_ADC_ECHO_SAMPLES_MAX 제한)
- 단일(mec) 및 모든 채널(maa) 에코 캡처 명령 수신 시 Piezo 자동 Active, 응답 송신 후 Sleep
- Cmd_mpa 중복 호출 정리 (dr_piezo_system_init 내부에 power_on 포함)
- 채널별 디버그 로그 추가
- 코드 리뷰 주석 정리 및 기타 파일 업데이트

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>

project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/fstorage.h

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  * @author	CandyPops Co.
  * @version V1.0.0
  * @date	2022-09-05
- * @brief	
+ * @brief	FDS(Flash Data Storage) 기반 설정 저장 모듈 인터페이스
+ *******************************************************************************
+ *
+ * [헤더 개요]
+ * nRF52840 내장 플래시에 디바이스 설정을 저장/로드하는 FDS 모듈의 공용 API.
+ * 외부 EEPROM을 대체하며, SoftDevice와 공존하여 플래시를 안전하게 관리한다.
+ *
+ * [config_data_t 구조체] (45바이트, 패킹됨)
+ *   magic_number(4B): 포맷 확인용 (0x20231226)
+ *   hw_no(12B): 하드웨어 번호
+ *   serial_no(12B): 시리얼 번호 (BLE 디바이스 이름으로도 사용)
+ *   static_passkey(6B): BLE 페어링 패스키 (숫자 6자리)
+ *   bond_data_delete(1B): 본딩 삭제 플래그
+ *   reset_status(1B): 리셋 상태 코드
+ *   pd_adc_cnt(1B): ADC 샘플링 횟수
+ *   pd_delay_us(2B): PD 안정화 딜레이 (마이크로초)
+ *   life_cycle(4B): 디바이스 사용 횟수
+ *
+ * [주요 API]
+ *   fs_storage_init(): FDS 초기화 (부트 시 1회)
+ *   config_load():     FDS에서 설정 로드 (없으면 기본값 생성)
+ *   config_save():     현재 설정을 FDS에 저장
+ *
  ******************************************************************************/
 
 #ifndef IHP_FSTORAGE_H_