VesiScan BASIC origin: Piezo + IMU firmware initial code

- nRF52840 + SoftDevice S140 BLE firmware
- Piezo ultrasound TX driver (2MHz, 8ch MUX)
- ICM42670P IMU 6-axis driver
- Echo AFE chain (ADA2200 + ADC121S051)
- BLE NUS command parser (mpa/mpc/mdc/mec/maa/msp)
- FDS flash config storage
- pc_firm parser and ADC driver included

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>

pc_firm/pcmain.c

@@ -0,0 +1,59 @@
+/* pcmain.c : PC에서 parser 테스트용 main
+ *   - 펌웨어에서는 이 파일 사용하지 않음
+ */
+
+#include <stdio.h>
+#include <stdarg.h>
+#include "parser.h"
+
+/* PC용 로그 함수 */
+static void pc_log(const char *fmt, ...)
+{
+    if (!g_log_enable) {
+        return;
+    }
+    va_list ap;
+    va_start(ap, fmt);
+    vprintf(fmt, ap);
+    va_end(ap);
+}
+
+/* PC용 바이너리 전송 함수 */
+static void pc_tx_bin(const uint8_t *buf, uint16_t len)
+{
+    uint16_t i;
+    printf("[TX] ");
+    for (i = 0; i < len; i++) {
+        printf("%02X ", buf[i]);
+    }
+    printf("\n");
+}
+
+int main(void)
+{
+    /* 플랫폼 함수 설정 */
+    g_plat.log    = pc_log;
+    g_plat.tx_bin = pc_tx_bin;
+    g_log_enable  = true;   /* 필요시 false로 전체 로그 끄기 */
+
+    /* 테스트 1: sta? (mode=1) */
+    {
+        uint8_t buf[6] = { 's','s','n','?' }; /* value0=1 */
+        dr_cmd_parser(buf, 4);
+    }
+
+    /* 테스트 2: ssz? (Serial 12바이트) */
+    {
+        const char *serial = "ABC123456789";
+        uint8_t buf[4 + 12];
+        uint8_t i;
+
+        buf[0] = 's'; buf[1] = 's'; buf[2] = 'z'; buf[3] = '?';
+        for (i = 0; i < 12; i++) {
+            buf[4 + i] = (uint8_t)serial[i];
+        }
+        dr_cmd_parser(buf, 4 + 12);
+    }
+
+    return 0;
+}