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project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/main.c

@@ -14,7 +14,6 @@
  *   - IMU: ICM42670P 6축 가속도/자이로 (I2C, 0x68)
  *   - 온도: TMP235-Q1 아날로그 센서 (SAADC AIN3)
  *   - 배터리: 분압 회로 (SAADC AIN2, 1/3 프리스케일)
- *   - 압력: 2채널 압력센서 (SAADC AIN7/AIN4)
  *   - 전원: POWER_HOLD(P0.8) 자가유지 회로, POWER_BUTTON(P1.8) 입력
  *
  * [소프트웨어 부트 시퀀스 — main() 함수]
@@ -121,6 +120,7 @@
 #include "parser.h"             /* 새 바이너리 명령 파서 (dr_cmd_parser) */
 #include "debug_print.h"        /* 디버그 출력 매크로 (DBG_PRINTF) */
 #include "fstorage.h"           /* Flash Storage 래퍼 (FDS 초기화/저장/로드) */
+#include "dr_piezo.h"           /* 피에조 초음파 드라이버 */
 
 
 #define HARDWARE_VERSION   "VB0HW0000"
@@ -346,7 +346,7 @@ static void minimal_gpio_init(void)
     nrf_gpio_cfg_output(POWER_HOLD);
     nrf_gpio_pin_set(POWER_HOLD);
     power_gpio_init();
-    
+
     DBG_PRINTF("[GPIO] Minimal OK (BTN=%d)\r\n", nrf_gpio_pin_read(POWER_BUTTON));
 }
 
@@ -635,8 +635,7 @@ static void nus_data_handler(ble_nus_evt_t * p_evt)
     {
         cmd_type_t = CMD_BLE;
         ble_got_new_data = true;
-        DBG_PRINTF("[NUS] RX len=%d\r\n", p_evt->params.rx_data.length);
-
+        
         /* 콜백에서는 복사만 하고, 메인 루프에서 처리 */
         if (p_evt->params.rx_data.length <= BLE_NUS_MAX_DATA_LEN)
         {
@@ -1783,6 +1782,10 @@ int main(void)
     g_log_enable     = true;
     DBG_PRINTF("  parser OK\r\n");
 
+    // PHASE 7.7: 피에조 드라이버 초기화 (GPIO/GPIOTE/Timer/PPI + 전원)
+    dr_piezo_system_init();
+    DBG_PRINTF("  piezo OK\r\n");
+
     // PHASE 8: 완료
     DBG_PRINTF("\r\n========================================\r\n");
     DBG_PRINTF(" READY [%s]\r\n", SERIAL_NO);