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project/ble_peripheral/dr_piezo/dr_piezo.c

@@ -215,17 +215,17 @@ void TIMER2_IRQHandler(void)
 /* 피에조 전원 ON: DC/DC 컨버터 활성화 → ±20V 생성 */
 void dr_piezo_power_on(void)
 {
-    nrf_delay_ms(20);
+    //nrf_delay_ms(20);
     
     nrf_gpio_cfg_output(DR_PIEZO_PWR_EN);
     nrf_gpio_pin_set(DR_PIEZO_PWR_EN);
     
     /* Wait for power stabilization */
-    nrf_delay_ms(10);
+    nrf_delay_ms(3);
     
     m_power_enabled = true;
     
-    DBG_PRINTF("[PIEZO] Power ON: +/-20V ready\r\n");
+    //DBG_PRINTF("[PIEZO] TX/RX Active: +/-20V ready\r\n");
 }
 
 /* 피에조 전원 OFF: TX 비활성화 → MUX 비활성화 → DC/DC 컨버터 차단 */
@@ -243,7 +243,7 @@ void dr_piezo_power_off(void)
 
     m_power_enabled = false;
 
-    DBG_PRINTF("[PIEZO] Power OFF\r\n");
+    //DBG_PRINTF("[PIEZO] Power OFF\r\n");
 }
 
 /* 피에조 전원 상태 확인 */
@@ -272,8 +272,6 @@ static void dr_piezo_gpio_init(void)
 
     /* Initialize MUX control pins */
     dr_piezo_mux_init();
-
-    DBG_PRINTF("[PIEZO] GPIO init done\r\n");
 }
 
 /* GPIOTE 초기화: P_OUT/N_OUT을 토글 모드로 설정 (PPI 연결 대상) */
@@ -296,8 +294,6 @@ static void dr_piezo_gpiote_init(void)
         NRF_GPIOTE_INITIAL_VALUE_LOW
     );
     nrf_gpiote_task_enable(GPIOTE_CH_N_OUT);
-    
-    DBG_PRINTF("[PIEZO] GPIOTE init done\r\n");
 }
 
 /*
@@ -345,8 +341,6 @@ static void dr_piezo_timer_init(void)
     
     NVIC_SetPriority(PIEZO_TIMER_IRQn, PIEZO_TIMER_IRQ_PRIORITY);
     NVIC_EnableIRQ(PIEZO_TIMER_IRQn);
-    
-    DBG_PRINTF("[DR_PIEZO] Timer init done (period=%d ticks)\r\n", m_period_ticks);
 }
 
 /*
@@ -394,8 +388,6 @@ static void dr_piezo_ppi_init(void)
         (uint32_t)&NRF_GPIOTE->TASKS_OUT[GPIOTE_CH_N_OUT]
     );
     nrf_ppi_channel_enable((nrf_ppi_channel_t)PPI_CH_N_OUT_TOGGLE_1);
-    
-    DBG_PRINTF("[DR_PIEZO] PPI init done (4 channels)\r\n");
 }
 
 /*==============================================================================
@@ -405,8 +397,6 @@ static void dr_piezo_ppi_init(void)
 /* TX 드라이버 초기화: GPIO → GPIOTE → Timer → PPI 순서로 설정 */
 void dr_piezo_init(void)
 {
-    DBG_PRINTF("[DR_PIEZO] Initializing TX driver...\r\n");
-    
     dr_piezo_gpio_init();
     dr_piezo_gpiote_init();
     dr_piezo_timer_init();
@@ -415,8 +405,6 @@ void dr_piezo_init(void)
     m_tx_active = false;
     m_remaining_cycles = 0;
     m_initialized = true;
-    
-    DBG_PRINTF("[DR_PIEZO] TX driver ready (2MHz)\r\n");
 }
 
 /* TX 드라이버 해제: 타이머 정지, PPI/GPIOTE 비활성화, 모든 핀 LOW */
@@ -441,8 +429,6 @@ void dr_piezo_uninit(void)
     
     m_tx_active = false;
     m_initialized = false;
-    
-    DBG_PRINTF("[DR_PIEZO] TX driver uninitialized\r\n");
 }
 
 /*
@@ -538,7 +524,6 @@ void dr_piezo_disable(void)
     nrf_gpio_pin_clear(DR_PIEZO_PIN_PE);
     nrf_gpio_pin_clear(DR_PIEZO_PIN_P_OUT);
     nrf_gpio_pin_clear(DR_PIEZO_PIN_N_OUT);
-    DBG_PRINTF("[DR_PIEZO] TX disabled\r\n");
 }
 
 /* TX 송신 중 여부 확인 (인터럽트 핸들러에서 false로 전환) */
@@ -577,16 +562,6 @@ void dr_piezo_set_frequency(uint32_t freq_hz)
 /* MUX 제어 핀 초기화: 4개 핀 모두 High Drive 출력으로 설정, 기본값 LOW */
 void dr_piezo_mux_init(void)
 {
-    /* Configure MUX control pins as outputs */
-    /*nrf_gpio_cfg_output(DR_PIEZO_MUX_SEL1);
-    nrf_gpio_cfg_output(DR_PIEZO_MUX_SEL2);
-    nrf_gpio_cfg_output(DR_PIEZO_MUX_SEL3);*/
-
-    /*nrf_gpio_cfg_output(DR_PIEZO_EN_MUXA);
-    nrf_gpio_cfg_output(DR_PIEZO_EN_MUXB);
-    nrf_gpio_cfg_output(DR_PIEZO_MUX_SEL0);
-    nrf_gpio_cfg_output(DR_PIEZO_MUX_SEL1);*/
-
     /* Configure pins as output with high drive strength */
     nrf_gpio_cfg(
         DR_PIEZO_MUX_SEL0,
@@ -624,17 +599,10 @@ void dr_piezo_mux_init(void)
         NRF_GPIO_PIN_NOSENSE
     );
 
-    /* Set MUX selection: P1.13=HIGH, P1.12=LOW, P1.11=LOW */
-    //nrf_gpio_pin_set(DR_PIEZO_MUX_SEL1);    /* P1.13 = HIGH */
-    //nrf_gpio_pin_clear(DR_PIEZO_MUX_SEL2);  /* P1.12 = LOW */
-    //nrf_gpio_pin_clear(DR_PIEZO_MUX_SEL3);  /* P1.11 = LOW */
-
     nrf_gpio_pin_clear(DR_PIEZO_EN_MUXA);     /* P0.21 = LOW, Select Channel -> HIGH */
     nrf_gpio_pin_clear(DR_PIEZO_EN_MUXB);     /* P0.23 = LOW, Select Channel -> HIGH */
     nrf_gpio_pin_clear(DR_PIEZO_MUX_SEL0);    /* P1.10 = LOW */
     nrf_gpio_pin_clear(DR_PIEZO_MUX_SEL1);    /* P0.28 = LOW */
-
-    DBG_PRINTF("[DR_PIEZO] MUX init done\r\n");
 }
 
 
@@ -687,7 +655,7 @@ void dr_piezo_select_channel(uint8_t channel)
             break;
     }
 
-    /* Delay for MUX settling (analog path stabilization) */
+    /* 채널 변경 시 MUX 안정화 시간 필요 (> 1.2ms) */
     nrf_delay_us(DR_PIEZO_MUX_SETTLING_US);
 }
 
@@ -735,13 +703,11 @@ void dr_piezo_test_pins(void)
  * 시스템 함수 (전원 + TX 드라이버 통합 제어)
  *============================================================================*/
 
-/* 시스템 전체 초기화: 전원 ON → TX 드라이버 초기화 */
+/* 시스템 전체 초기화: TX 드라이버 초기화 → 전원 ON (부팅 시 1회만 호출) */
 void dr_piezo_system_init(void)
 {
-    DBG_PRINTF("[PIEZO] System init...\r\n");
-    dr_piezo_power_on();
-    dr_piezo_init();
-    DBG_PRINTF("[PIEZO] System ready\r\n");
+    dr_piezo_init();      /* GPIO/GPIOTE/Timer/PPI 먼저 안전 상태로 설정 */
+    dr_piezo_power_on();  /* 그 다음 DC/DC 전원 인가 */
 }
 
 /* 시스템 전체 종료: TX 드라이버 해제 → 전원 OFF */
@@ -749,7 +715,6 @@ void dr_piezo_system_uninit(void)
 {
     dr_piezo_uninit();
     dr_piezo_power_off();
-    DBG_PRINTF("[DR_PIEZO] System shutdown\r\n");
 }
 
 /* 전원 확인 후 버스트 송신 (블로킹: 송신 완료까지 대기) */