양산 모드인 경우 BLE 보안 실패 처리 개선

- PM 핸들러 중복 호출 제거
- conn_sec_failed 재페어링 로직 일원화
- NRF_ERROR_BUSY 크래시 수정: 보안 실패 시 보드 리셋되는 현상 개선

pc_firm/ble_security/ble_quick_security.c

@@ -97,9 +97,8 @@ void ble_security_quick_pm_handler(pm_evt_t const *p_evt)
     
     // Call standard handlers (required)
     pm_handler_on_pm_evt(p_evt);
-    pm_handler_disconnect_on_sec_failure(p_evt);
     pm_handler_flash_clean(p_evt);
-    
+
     // Handle events
     switch (p_evt->evt_id) {
         case PM_EVT_CONN_SEC_SUCCEEDED:
@@ -109,17 +108,26 @@ void ble_security_quick_pm_handler(pm_evt_t const *p_evt)
                 DBG_PRINTF("PROD: Link secured (bonded)\r\n");
             }
             break;
-            
+
         case PM_EVT_CONN_SEC_FAILED:
-            DBG_PRINTF("Security failed: error=%d\r\n", 
+            DBG_PRINTF("Security failed: error=%d\r\n",
                       p_evt->params.conn_sec_failed.error);
-            
-            // Auto-retry if key missing
+
             if (p_evt->params.conn_sec_failed.error == PM_CONN_SEC_ERROR_PIN_OR_KEY_MISSING) {
+                // Key missing: 재페어링 시도, 실패 시 disconnect로 폴백
                 err_code = pm_conn_secure(p_evt->conn_handle, true);
-                if (err_code != NRF_ERROR_INVALID_STATE) {
+                if (err_code != NRF_ERROR_INVALID_STATE &&
+                    err_code != NRF_ERROR_BUSY &&
+                    err_code != BLE_ERROR_INVALID_CONN_HANDLE) {
                     APP_ERROR_CHECK(err_code);
                 }
+                if (err_code != NRF_SUCCESS) {
+                    // 재페어링 불가 → disconnect
+                    pm_handler_disconnect_on_sec_failure(p_evt);
+                }
+            } else {
+                // 기타 보안 실패 → disconnect
+                pm_handler_disconnect_on_sec_failure(p_evt);
             }
             break;