- BLE_MTU_SIZE 240 -> 244 (ATT MTU 247 - 3 = 244, 기존 4B 낭비 해소)
- reb: 헤더 축소(14B → 6B) 후 데이터 병합 -> 119샘플까지 단일 패킷(현재 100샘플)
- reb: 헤더에서 peak_raw/peak_index/baseline_raw/버전마커 제거
→ PC에서 raw 데이터로 직접 계산, 단일 패킷이므로 버전마커 불필요
- 채널 간 딜레이 50ms -> 5ms (dr_binary_tx_safe 내부 재시도로 TX 보장)
- delta 전송(rdb/rdd)도 동일 방식 적용, 종료 패킷(ree:/rde:) 제거
- 채널 완료 판단: 종료 패킷(ree:) 제거, reb: 수신 시 채널 완료 (100샘플 기준 단일 패킷)
- 전체 완료는 기존과 동일하게 raa:로 판단
- maa/mbb 앱 파라미터 수신 → FDS 저장 기능 추가
- magic_number 변경 (0x20260319), cycles 범위 3~7로 제한
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- MAA_NUM_SAMPLES 140에서 100으로 변경 (DR_ADC_ECHO_SAMPLES_MAX 제한)
- 단일(mec) 및 모든 채널(maa) 에코 캡처 명령 수신 시 Piezo 자동 Active, 응답 송신 후 Sleep
- Cmd_mpa 중복 호출 정리 (dr_piezo_system_init 내부에 power_on 포함)
- 채널별 디버그 로그 추가
- 코드 리뷰 주석 정리 및 기타 파일 업데이트
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- binary_tx_handler를 dr_binary_tx_safe로 전체 교체 (APP_ERROR_CHECK 제거)
- data_tx_handler APP_ERROR_CHECK → DBG_PRINTF 교체
- memset/memcpy 하드코딩 크기를 define 상수로 교체 (버퍼 오버런 수정)
- SERIAL_NO_LENGTH, HW_NO_LENGTH, PASSKEY_LENGTH를 main.h로 통합
- 미사용 HW 드라이버/EEPROM 코드 삭제, TWI를 i2c_manager.c로 통합
- EEPROM → FDS 전환, 코드 리뷰 현황 문서 추가
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