- NRFX_SAADC_CONFIG_IRQ_PRIORITY = 0 -> 6
- C:\jhChun\VesiScan-Basic_jhChun_new\components\libraries\util\app_util_platform.h
- 위 경로에 Cortex-M4(nRF52840) 우선순위 배분표가 정의되어 있음
- 0, 1, 4는 SoftDevice 전용, 앱 사용 가능한 우선순위는 2, 3, 5, 6(권장), 7
- 권장되는 우선순위인 6위로 변경
- SAADC 해상도 10 -> 12bit 변경 및 콜백 내 연산 int -> float 변경으로 ISR 처리 시간이 길어지고, SoftDevice와 충돌 가능성이 높아지는 것으로 추측
- 충돌이 발생하는 경우 콜백 지연 또는 누락
- MAA_NUM_SAMPLES 140에서 100으로 변경 (DR_ADC_ECHO_SAMPLES_MAX 제한)
- 단일(mec) 및 모든 채널(maa) 에코 캡처 명령 수신 시 Piezo 자동 Active, 응답 송신 후 Sleep
- Cmd_mpa 중복 호출 정리 (dr_piezo_system_init 내부에 power_on 포함)
- 채널별 디버그 로그 추가
- 코드 리뷰 주석 정리 및 기타 파일 업데이트
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
- binary_tx_handler를 dr_binary_tx_safe로 전체 교체 (APP_ERROR_CHECK 제거)
- data_tx_handler APP_ERROR_CHECK → DBG_PRINTF 교체
- memset/memcpy 하드코딩 크기를 define 상수로 교체 (버퍼 오버런 수정)
- SERIAL_NO_LENGTH, HW_NO_LENGTH, PASSKEY_LENGTH를 main.h로 통합
- 미사용 HW 드라이버/EEPROM 코드 삭제, TWI를 i2c_manager.c로 통합
- EEPROM → FDS 전환, 코드 리뷰 현황 문서 추가
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