- 0: IMU 값 송신(msp) - 1: 배터리 SAADC 시작 - 2: 배터리 콜백 완료(battery_event_handler) - 3: 배터리 대기 루프 탈출 - 4: IMU 읽기 완료 - 5: Piezo RX/TX Active - 6: 온도 SAADC 시작 - 7: 온도 콜백 완료(tmp235_voltage_handler) - 8: 온도 대기 루프 탈출 - 9: rbb: 패킷 전송 - 10: Piezo 캡처 시작(maa_async_start) - 11: 전체 종료(mbb)
- GAP Event Length: BLE 통신 시 Connection interval 마다 Central과 Peripheral이 데이터를 주고 받을 수 있는 시간 슬롯으로 단위는 1.25ms
- SoftDevice RAM 사용량 증가로 시작 주소 조정(0x20002AF8 → 0x20002C00)
- 배터리 SAADC 더블 버퍼 -> 싱글 버퍼(1회 측정 후 해제이므로 불필요)
- 콜백 내 buffer_convert 제거(해제 직전 다음 버퍼 등록 제거)
- uninit 순서 변경: channel_uninit -> uninit(채널 먼저 해제)
- 5초마다 배터리를 측정하는 battery_loop에 info4(전체 측정) 체크 추가(전체 측정 중 SAADC 동시 init 충돌 방지)
- NRFX_SAADC_CONFIG_IRQ_PRIORITY = 0 -> 6
- C:\jhChun\VesiScan-Basic_jhChun_new\components\libraries\util\app_util_platform.h
- 위 경로에 Cortex-M4(nRF52840) 우선순위 배분표가 정의되어 있음
- 0, 1, 4는 SoftDevice 전용, 앱 사용 가능한 우선순위는 2, 3, 5, 6(권장), 7
- 권장되는 우선순위인 6위로 변경
- SAADC 해상도 10 -> 12bit 변경 및 콜백 내 연산 int -> float 변경으로 ISR 처리 시간이 길어지고, SoftDevice와 충돌 가능성이 높아지는 것으로 추측
- 충돌이 발생하는 경우 콜백 지연 또는 누락
- maa/mbb 앱 파라미터 수신 → FDS 저장 기능 추가
- magic_number 변경 (0x20260319), cycles 범위 3~7로 제한
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
- MAA_NUM_SAMPLES 140에서 100으로 변경 (DR_ADC_ECHO_SAMPLES_MAX 제한)
- 단일(mec) 및 모든 채널(maa) 에코 캡처 명령 수신 시 Piezo 자동 Active, 응답 송신 후 Sleep
- Cmd_mpa 중복 호출 정리 (dr_piezo_system_init 내부에 power_on 포함)
- 채널별 디버그 로그 추가
- 코드 리뷰 주석 정리 및 기타 파일 업데이트
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
- main.c에서 received_command_process() 대신 dr_cmd_parser() 직접 호출
- cmd_parse.c 전역변수/함수(SERIAL_NO, HW_NO, param_error 등) main.c로 이동
- g_plat 초기화를 main.c 초기화 구간으로 이동, log를 RTT 출력으로 연결
- 미사용 명령 삭제: mta, mtr, mst, mxz, myz, mpn, mdc
- cmd_parse.c/h 삭제, 참조하던 5개 파일 include 정리
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
- binary_tx_handler를 dr_binary_tx_safe로 전체 교체 (APP_ERROR_CHECK 제거)
- data_tx_handler APP_ERROR_CHECK → DBG_PRINTF 교체
- memset/memcpy 하드코딩 크기를 define 상수로 교체 (버퍼 오버런 수정)
- SERIAL_NO_LENGTH, HW_NO_LENGTH, PASSKEY_LENGTH를 main.h로 통합
- 미사용 HW 드라이버/EEPROM 코드 삭제, TWI를 i2c_manager.c로 통합
- EEPROM → FDS 전환, 코드 리뷰 현황 문서 추가
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
- Add GYRO_CONFIG0/ACCEL_CONFIG0 register setup in imu_read_direct() to fix gyro always returning -32768
- Increase sensor startup delay from 2ms to 80ms for reliable first read
- Put IMU back to sleep after msp? read to save power
- Fix piezo frequency table: swap freq 0/1 values, remove unused freq 5
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
