jhChun
be3ebc9a63
apply latest local changes
2026-03-23 16:22:25 +09:00
jhChun
75ee2187d6
Bit-bang SPI(8MHz)에서 HW SPI(SPIM3, 16MHz)로 변경
...
Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com >
2026-03-19 18:04:04 +09:00
jhChun
3ecd81c252
- Piezo 6ch 측정 + 센서(배터리, IMU, 온도) 측정: mbb 명령어 추가
...
- Flash Memory Piezo 측정 파라미터 추가
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com >
2026-03-18 13:54:06 +09:00
jhChun
96a46a26dd
maa samples 140->100 변경, mec/maa 수신 시 Piezo 자동 Active/Sleep
...
- MAA_NUM_SAMPLES 140에서 100으로 변경 (DR_ADC_ECHO_SAMPLES_MAX 제한)
- 단일(mec) 및 모든 채널(maa) 에코 캡처 명령 수신 시 Piezo 자동 Active, 응답 송신 후 Sleep
- Cmd_mpa 중복 호출 정리 (dr_piezo_system_init 내부에 power_on 포함)
- 채널별 디버그 로그 추가
- 코드 리뷰 주석 정리 및 기타 파일 업데이트
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com >
2026-03-17 18:03:04 +09:00
Charles Kwon
b3adfd42e6
VesiScan BASIC origin: Piezo + IMU firmware initial code
...
- nRF52840 + SoftDevice S140 BLE firmware
- Piezo ultrasound TX driver (2MHz, 8ch MUX)
- ICM42670P IMU 6-axis driver
- Echo AFE chain (ADA2200 + ADC121S051)
- BLE NUS command parser (mpa/mpc/mdc/mec/maa/msp)
- FDS flash config storage
- pc_firm parser and ADC driver included
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com >
2026-03-11 10:40:20 +09:00
