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jhChun
e461f59a5f 현재 IMU 센서는 폴링 방식 적용
- app_raw_main.c: 인터럽트 방식 적용을 위한 레거시 파일
2026-03-26 11:06:52 +09:00
jhChun
be3ebc9a63 apply latest local changes 2026-03-23 16:22:25 +09:00
jhChun
3ecd81c252 - Piezo 6ch 측정 + 센서(배터리, IMU, 온도) 측정: mbb 명령어 추가
- Flash Memory Piezo 측정 파라미터 추가

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-03-18 13:54:06 +09:00
jhChun
96a46a26dd maa samples 140->100 변경, mec/maa 수신 시 Piezo 자동 Active/Sleep
- MAA_NUM_SAMPLES 140에서 100으로 변경 (DR_ADC_ECHO_SAMPLES_MAX 제한)
- 단일(mec) 및 모든 채널(maa) 에코 캡처 명령 수신 시 Piezo 자동 Active, 응답 송신 후 Sleep
- Cmd_mpa 중복 호출 정리 (dr_piezo_system_init 내부에 power_on 포함)
- 채널별 디버그 로그 추가
- 코드 리뷰 주석 정리 및 기타 파일 업데이트

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-03-17 18:03:04 +09:00
831dbc2844 fix: BLE TX 먹통 해결 및 메모리 안전성 개선
- binary_tx_handler를 dr_binary_tx_safe로 전체 교체 (APP_ERROR_CHECK 제거)
- data_tx_handler APP_ERROR_CHECK → DBG_PRINTF 교체
- memset/memcpy 하드코딩 크기를 define 상수로 교체 (버퍼 오버런 수정)
- SERIAL_NO_LENGTH, HW_NO_LENGTH, PASSKEY_LENGTH를 main.h로 통합
- 미사용 HW 드라이버/EEPROM 코드 삭제, TWI를 i2c_manager.c로 통합
- EEPROM → FDS 전환, 코드 리뷰 현황 문서 추가

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
2026-03-16 16:39:26 +09:00
Charles Kwon
a8ba31871e Initial commit: MT firmware project
- BLE peripheral applications
- dr_piezo and bladder_patch projects

Co-Authored-By: Claude Opus 4.5 <noreply@anthropic.com>
2026-01-25 17:26:39 +09:00