jh.chun/firmware-test
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de9774a7ce1225549f544af635e6cf93f934923a
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jhChun
de9774a7ce 양산 모드인 경우 BLE 보안 실패 처리 개선 
- PM 핸들러 중복 호출 제거
- conn_sec_failed 재페어링 로직 일원화
- NRF_ERROR_BUSY 크래시 수정: 보안 실패 시 보드 리셋되는 현상 개선
 2026-03-27 16:47:46 +09:00
jhChun
3455bc2b38 DEFAULT_PASSKEY 매크로 통합 + advertising_start 조건 변경 
- 본딩 삭제가 실행되지 않는 버그 개선
 2026-03-27 16:17:09 +09:00
jhChun
923f29db82 Firmware 버전 식별 코드 정의를 main.h로 이동 
- parser.c: DR_DEVICE_VERSION 제거
 2026-03-27 10:05:46 +09:00
jhChun
92ebe8ebb4 기본 버전 정보 및 패스키 기본값을 fstorage.h 매크로로 통합 2026-03-27 09:43:50 +09:00
jhChun
379bf9c294 배터리 전압 SAADC 오버샘플링 X4 
- battery_saadc.c: 기존 1회 샘플링 -> 4회 샘플링 및 평균
- 배터리 전압 ADC 노이즈에 의한 측정값 흔들림 개선
 2026-03-26 14:52:40 +09:00
jhChun
b820589883 GPIO 초기화 POWER_HOLD(P0.8) 중복 설정 제거 
- main.c: power_hold_init()에서 전원버튼(P0.8) 설정 후 gpio_init()에서 중복 설정
- gpio_init()에서 중복 설정 부분 제거
 2026-03-26 11:42:26 +09:00
jhChun
af7afff117 EEPROM 레거시 코드 정리 
- EEP_WP, eeprom_control, power_gpio_init 삭제
 2026-03-26 11:39:12 +09:00
jhChun
dd3bce4f94 부트 로그 수정 2026-03-26 11:24:13 +09:00
jhChun
9580bffa65 DEBUG_MINIMAL_BOOT 삭제 
- main.c: DEBUG_MINIMAL_BOOT 삭제 및 분기문 정리
- main.c: minimal_gpio_init() + full_gpio_init() → gpio_init() 하나로 통합
- main.c: icm42670_init() 분기 제거, advertising_start()만 남김
- power_control.c: SW I2C/센서 전원 시퀀스 제거, p_order = 2로 즉시 완료
 2026-03-26 11:12:26 +09:00
jhChun
ed3a8d7acd BLE TX 재시도 대기 시간 단축 
- main.c: dr_binary_tx_safe 함수 nrf_delay_ms(5) × 최대 100회 -> nrf_delay_ms(2) × 최대 20회
- 전력 소모 방지
 2026-03-25 16:47:48 +09:00
jhChun
a805c0ab78 BLE Slave Latency 적용 
- main.c: SLAVE_LATENCY 0 -> 4
- 1초 기준 연결 간격 75ms 마다 폴링이 오는데 데이터가 없는 경우 4번 건너뛰어 Radio On 횟수 줄임
- 전력 소모 방지: BLE 연결 중 Radio 절전
 2026-03-25 15:53:56 +09:00
jhChun
e1b4793d57 전원 켜질 때 Piezo TX/RX Active 제거 
- main.c: main문의 Piezo 드라이버 초기화 + 전원 -> 초기화만 진행, 측정 시에만 Piezo TX/RX Active
- 전력 소모 방지
 2026-03-25 14:26:12 +09:00
jhChun
e29196c770 UART 비활성화 
- main.c: main문의 uart_init(); 주석 처리
- 전력 소모 방지(약 1mA)
 2026-03-25 11:25:55 +09:00
jhChun
1aa6585725 BLE 연결이 끊어지는 경우 비동기 측정 상태로 인한 먹통 현상 방지 
- main.c: BLE disconnected -> maa_async_abort() 함수 호출
- dr_adc121s051c: maa_async_abort() 함수에서 상태를 IDLE로 초기화 및 정리
 2026-03-24 18:18:52 +09:00
jhChun
be3ebc9a63 apply latest local changes 2026-03-23 16:22:25 +09:00
jhChun
35d6956de2 타이밍 최적화 
- 온도 측정, Piezo 측정 사이 딜레이 줄이기
- Piezo 한 채널에서 평균화를 위한 반복 측정 사이 딜레이 줄이기

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
 2026-03-20 10:43:59 +09:00
jhChun
aa3c040ae0 - FDS 피에조 파라미터 구조체 변경 (pd_adc_cnt/pd_delay_us 삭제, piezo 5개 필드 추가) 
- maa/mbb 앱 파라미터 수신 → FDS 저장 기능 추가
- magic_number 변경 (0x20260319), cycles 범위 3~7로 제한

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-03-18 18:20:52 +09:00
jhChun
3ecd81c252 - Piezo 6ch 측정 + 센서(배터리, IMU, 온도) 측정: mbb 명령어 추가 
- Flash Memory Piezo 측정 파라미터 추가

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-03-18 13:54:06 +09:00
jhChun
96a46a26dd maa samples 140->100 변경, mec/maa 수신 시 Piezo 자동 Active/Sleep 
- MAA_NUM_SAMPLES 140에서 100으로 변경 (DR_ADC_ECHO_SAMPLES_MAX 제한)
- 단일(mec) 및 모든 채널(maa) 에코 캡처 명령 수신 시 Piezo 자동 Active, 응답 송신 후 Sleep
- Cmd_mpa 중복 호출 정리 (dr_piezo_system_init 내부에 power_on 포함)
- 채널별 디버그 로그 추가
- 코드 리뷰 주석 정리 및 기타 파일 업데이트

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-03-17 18:03:04 +09:00
jhChun
39b4ffe66a 레거시 cmd_parse.c 제거 및 dr_cmd_parser 직접 호출 구조로 전환 
- main.c에서 received_command_process() 대신 dr_cmd_parser() 직접 호출
- cmd_parse.c 전역변수/함수(SERIAL_NO, HW_NO, param_error 등) main.c로 이동
- g_plat 초기화를 main.c 초기화 구간으로 이동, log를 RTT 출력으로 연결
- 미사용 명령 삭제: mta, mtr, mst, mxz, myz, mpn, mdc
- cmd_parse.c/h 삭제, 참조하던 5개 파일 include 정리

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-03-17 15:45:33 +09:00
jhchun
831dbc2844 fix: BLE TX 먹통 해결 및 메모리 안전성 개선 
- binary_tx_handler를 dr_binary_tx_safe로 전체 교체 (APP_ERROR_CHECK 제거)
- data_tx_handler APP_ERROR_CHECK → DBG_PRINTF 교체
- memset/memcpy 하드코딩 크기를 define 상수로 교체 (버퍼 오버런 수정)
- SERIAL_NO_LENGTH, HW_NO_LENGTH, PASSKEY_LENGTH를 main.h로 통합
- 미사용 HW 드라이버/EEPROM 코드 삭제, TWI를 i2c_manager.c로 통합
- EEPROM → FDS 전환, 코드 리뷰 현황 문서 추가

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
 2026-03-16 16:39:26 +09:00
Charles Kwon
b3adfd42e6 VesiScan BASIC origin: Piezo + IMU firmware initial code 
- nRF52840 + SoftDevice S140 BLE firmware
- Piezo ultrasound TX driver (2MHz, 8ch MUX)
- ICM42670P IMU 6-axis driver
- Echo AFE chain (ADA2200 + ADC121S051)
- BLE NUS command parser (mpa/mpc/mdc/mec/maa/msp)
- FDS flash config storage
- pc_firm parser and ADC driver included

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
 2026-03-11 10:40:20 +09:00
Charles Kwon
a8ba31871e Initial commit: MT firmware project 
- BLE peripheral applications
- dr_piezo and bladder_patch projects

Co-Authored-By: Claude Opus 4.5 <noreply@anthropic.com>
 2026-01-25 17:26:39 +09:00