/******************************************************************************* * [한국어 설명] PWM 펄스 생성기 헤더 * * PWM 기반 펄스 생성 모듈의 공개 인터페이스. * 현재 SKIP_PWM 매크로로 비활성화되어 있으며, Stub 구현만 동작함. * 실제 구현 시 nrfx_pwm + app_timer로 3핀(P28/P29/P30) PWM 제어. * * 비활성화 사유: 피에조 구동은 dr_piezo 드라이버가 담당하므로 * 이 PWM 모듈은 현재 프로젝트에서 사용하지 않음. * 빌드 호환성을 위해 인터페이스만 유지. ******************************************************************************/ #ifndef PULSE_GEN_H__ #define PULSE_GEN_H__ #include #include #include "sdk_errors.h" /** * @brief PWM 주변장치 및 app_timer를 초기화한다. * (SKIP_PWM 정의 시 아무 동작 없이 NRF_SUCCESS 반환) * * @return NRF_SUCCESS on successful initialization, otherwise an error code. */ ret_code_t pulse_gen_init(void); /** * @brief 반복 펄스 생성을 시작한다. * 버스트 펄스를 생성하고, 수 ms 대기 후 반복. * (SKIP_PWM 정의 시 아무 동작 없음) */ void pulse_gen_start(void); /** * @brief 반복 펄스 생성을 정지한다. * (SKIP_PWM 정의 시 아무 동작 없음) */ void pulse_gen_stop(void); #endif // PULSE_GEN_H__