/******************************************************************************* TEST medi50 Dec 23 //=========power_control.c==================== ******************************************************************************* * * [모듈 개요] * 디바이스 전원 시퀀스를 관리하는 모듈 (전원 켜기 / 끄기 / 슬립). * * [전원 켜기 흐름] * device_activated() * → p_order=0으로 초기화, power_loop 타이머 시작 * → power_loop() 상태머신이 20ms 간격으로 Step 0→1→2 순서대로 실행 * - Step 0: I2C 초기화 (sw_i2c_init_once) * - Step 1: 예약 (현재 미사용) * - Step 2: 전원 시퀀스 완료 * * [슬립 모드] * device_sleep_mode() * → EEPROM OFF → processing 플래그 해제 * * [재활성화] * device_reactivated() * → I2C 재초기화 후 전원 시퀀스를 처음부터 다시 시작 * * [EEPROM 쓰기 보호 핀] * EEP_WP = P0.24 (레거시, 현재는 FDS를 사용하므로 실질적으로 미사용) * * [타이머] * 싱글샷 모드 app_timer, 20ms 간격으로 power_loop 호출 * ******************************************************************************/ #include #include #include #include #include "main.h" #include "power_control.h" #include "nrf_delay.h" #include "nrf_log.h" #include "app_timer.h" #include "debug_print.h" #include "i2c_manager.h" /* EEPROM 쓰기 보호 핀 (P0.24) - 레거시, 현재는 FDS 사용 */ #define EEP_WP NRF_GPIO_PIN_MAP(0, 24) /* 전원 시퀀스용 싱글샷 타이머 인스턴스 */ APP_TIMER_DEF(m_power_timer_id); /* 전원 시퀀스 상태머신의 타이머 간격 (20ms) */ // 2025-12-08 change to #define POWER_LOOP_INTERVAL 30 -> 20 #define POWER_LOOP_INTERVAL 20 /* 전원 시퀀스 현재 단계 (0: I2C 초기화, 1: 예약, 2: 완료) */ static uint8_t p_order; /* 데이터 처리 중 플래그 (외부 모듈에서 선언) */ extern volatile bool processing; /* 전원 시퀀스 잠금 플래그 (true = 전원 시퀀스 진행 중) */ bool lock_check = false; /** * @brief 전원 관련 GPIO 핀 초기화 * * EEP_WP 핀을 출력 모드로 설정한다. */ void power_gpio_init(void) { nrf_gpio_cfg_output(EEP_WP); } /** * @brief EEPROM 전원 제어 (ON/OFF) * * @param eeprom_st ON: EEP_WP 핀 HIGH (쓰기 허용), OFF: LOW (쓰기 보호) * 레거시 기능으로, 현재는 FDS(Flash Data Storage)를 사용하여 실질적으로 미사용. */ void eeprom_control(on_off_cont_t eeprom_st) { if(eeprom_st == OFF) { nrf_gpio_pin_clear(EEP_WP); /* LOW: EEPROM 쓰기 보호 활성화 */ }else if(eeprom_st == ON){ nrf_gpio_pin_set(EEP_WP); /* HIGH: EEPROM 쓰기 허용 */ } } /** * @brief 디바이스 슬립 모드 진입 * * EEPROM을 OFF하고, 데이터 처리 플래그(processing)를 해제하여 * 메인 루프가 더 이상 센서 데이터를 처리하지 않도록 한다. * * @return 0 (항상 성공) */ int device_sleep_mode(void){ int rc = 0; eeprom_control(OFF); /* EEPROM 쓰기 보호 활성화 */ nrf_delay_ms(2); DBG_PRINTF("Device_Sleep_Mode OK!\r\n"); nrf_delay_ms(10); processing = false; /* 데이터 처리 플래그 해제 → 센서 처리 중단 */ return rc; } /** * @brief 디바이스 전원 켜기 (전원 시퀀스 시작) * * 전원 시퀀스 단계를 0으로 초기화하고, 잠금 플래그를 설정한 뒤 * 타이머를 시작하여 power_loop() 상태머신을 구동한다. * EEPROM은 OFF 상태로 시작한다. * * @return 0 (항상 성공) */ int device_activated(void){ int rc = 0; p_order = 0; /* 상태머신 시작 단계 (Step 0: I2C 초기화) */ lock_check =true; /* 전원 시퀀스 진행 중 잠금 */ power_timer_start(); /* 20ms 후 power_loop() 첫 호출 */ eeprom_control(OFF); /* EEPROM OFF 상태로 시작 */ return rc; } /** * @brief Power-up sequence state machine * * Executes hardware initialization steps * Called by app_timer at POWER_LOOP_INTERVAL (20ms) * * Sequence: * 0: I2C init * 1: (reserved) * 2: Complete */ /* * 전원 시퀀스 상태머신 (20ms 싱글샷 타이머 콜백). * * [실행 흐름] * 1) 타이머 콜백 진입 → 타이머 정지 (싱글샷이므로) * 2) 현재 p_order에 해당하는 초기화 단계 실행 * 3) p_order < 2이면 다음 단계로 진행하고 타이머 재시작 * 4) p_order == 2이면 전원 시퀀스 완료 * * [DEBUG_MINIMAL_BOOT 모드] * 센서 초기화를 건너뛰고 즉시 완료 단계(Step 2)로 점프 */ void power_loop(void *p_context) { UNUSED_PARAMETER(p_context); power_timer_stop(); /* 현재 타이머 정지 (싱글샷 → 수동 재시작 필요) */ #if DEBUG_MINIMAL_BOOT /* Minimal Boot: Skip sensor initialization */ /* 미니멀 부트 모드: 센서 초기화 생략하고 바로 완료 */ DBG_PRINTF("[PWR] Minimal mode - skipping sensor init\r\n"); p_order = 2; // Jump to complete #else /* Full Boot: Execute power sequence */ /* 풀 부트 모드: 전원 시퀀스 단계별 실행 */ switch (p_order) { /* Step 0: I2C Initialize */ /* 단계 0: I2C 버스를 SW 모드로 초기화 (레거시 흐름) */ case 0: sw_i2c_init_once(); /* SW I2C 초기화 (TWI 해제 → 비트뱅 모드) */ nrf_delay_ms(10); /* I2C 버스 안정화 대기 */ DBG_PRINTF("[PWR] Step %d: I2C Init\r\n", p_order); break; /* Step 1: Reserved */ /* 단계 1: 예약 (추후 센서 초기화 등 추가 가능) */ case 1: DBG_PRINTF("[PWR] Step %d: (reserved)\r\n", p_order); break; /* Step 2: Complete */ /* 단계 2: 전원 시퀀스 완료 → 디바이스 사용 준비 완료 */ case 2: DBG_PRINTF("[PWR] Step %d: Sequence Complete\r\n", p_order); break; default: break; } #endif /* Advance to next step or finish */ /* 다음 단계로 진행하거나, 시퀀스 완료 처리 */ if (p_order < 2) { p_order++; /* 다음 단계로 이동 */ power_timer_start(); /* 20ms 후 다음 단계 실행 */ } else { /* 전원 시퀀스 전체 완료 */ DBG_PRINTF("[PWR] Device Activated OK!\r\n"); } } /** * @brief 디바이스 재활성화 (슬립 복귀 시) * * I2C를 재초기화하고, 전원 시퀀스를 처음부터 다시 시작한다. * 슬립 모드에서 깨어날 때 호출된다. * * @return 0 (항상 성공) */ int device_reactivated(void){ int rc = 0; sw_i2c_init_once(); /* I2C 버스 재초기화 */ nrf_delay_ms(10); /* 안정화 대기 */ lock_check = true; /* 전원 시퀀스 진행 중 잠금 */ p_order = 0; /* 상태머신을 Step 0부터 재시작 */ power_timer_start(); /* 20ms 후 power_loop() 시작 */ return rc; } /** * @brief 전원 시퀀스 타이머 시작 * * 싱글샷 모드로 POWER_LOOP_INTERVAL(20ms) 후 power_loop()를 호출한다. */ void power_timer_start(void) { APP_ERROR_CHECK(app_timer_start(m_power_timer_id, APP_TIMER_TICKS(POWER_LOOP_INTERVAL), NULL)); } /** * @brief 전원 시퀀스 타이머 정지 */ void power_timer_stop(void) { APP_ERROR_CHECK(app_timer_stop(m_power_timer_id)); } /** * @brief 전원 시퀀스 타이머 초기화 (앱 시작 시 1회 호출) * * 싱글샷 모드 타이머를 생성하고, 콜백으로 power_loop()를 등록한다. * 싱글샷이므로 매 단계마다 power_timer_start()로 수동 재시작해야 한다. */ void power_timer_init(void) //active start { APP_ERROR_CHECK(app_timer_create(&m_power_timer_id, APP_TIMER_MODE_SINGLE_SHOT, power_loop)); // 2025-12-08 change to APP_TIMER_MODE_REPEATED mode //APP_ERROR_CHECK(app_timer_create(&m_power_timer_id, APP_TIMER_MODE_REPEATED, power_loop)); }