/******************************************************************************* * @file tmp235_q1.c * @author CandyPops Co. * @version V1.0.0 * @date 2022-09-05 * @brief ******************************************************************************/ /******************************************************************************* * [모듈 개요] TMP235-Q1 아날로그 온도센서 드라이버 * * TMP235-Q1은 온도에 비례하는 아날로그 전압(Vout)을 출력하는 센서 * nRF52840 SAADC의 AIN3 채널로 Vout을 읽고, mV로 변환한 뒤 온도(°C)로 계산 * * 온도 계산 공식 (구간별 선형 보간): * - Vout <= 1500mV (0~100°C): Ta = (Vout - 500) / 10.0 * - Vout <= 1750mV (100~125°C): Ta = (Vout - 1500) / 10.1 + 100 * - Vout <= 2000mV (125~150°C): Ta = (Vout - 1752.5) / 10.6 + 125 * - Vout > 2000mV: 오류 (150°C 초과) * * info4 모드(전체 센서 수집) 동작 순서: * 배터리(go_batt) → 온도(go_temp) → IMU(motion_raw_data_enabled) * 온도 측정 완료 시 go_temp=false, motion_raw_data_enabled=true 로 전환 ******************************************************************************/ #include "sdk_common.h" #include #include #include #include #include "nrf.h" #include "boards.h" #include "app_error.h" #include "nrf_drv_saadc.h" #include "ble_nus.h" #include "tmp235_q1.h" #include "main.h" /* 2026-03-17: cmd_parse.h 삭제 — main.h는 이미 포함됨 */ #include "main_timer.h" #include "debug_print.h" /* SAADC 내부 기준전압 600mV (부동소수점) */ #define TMP235_REF_VOLTAGE_IN_MILLIVOLTS 600.0f /**< Reference voltage (in milli volts) used by ADC while doing conversion. */ /* 1/3 프리스케일링 보상 계수 x6 (부동소수점) */ #define TMP235_PRE_SCALING_COMPENSATION 6.0f /**< The ADC is configured to use VDD with 1/3 prescaling as input. And hence the result of conversion is to be multiplied by 3 to get the actual value of the battery voltage.*/ /* 12비트 ADC 최대값 4096 (부동소수점, 분해능 기준) */ #define TMP235_ADC_RES_12BITS 4096.0f /**< Maximum digital value for 12-bit ADC conversion. */ /**@brief Macro to convert the result of ADC conversion in millivolts. * * @param[in] ADC_VALUE ADC result. * * @retval Result converted to millivolts. */ /* ADC 원시값 → TMP235 출력전압(mV) 변환 매크로: ADC x (600/4096) x 6 */ #define TMP235_VOUT_IN_MILLI_VOLTS(ADC_VALUE)\ ((((ADC_VALUE) * TMP235_REF_VOLTAGE_IN_MILLIVOLTS) / TMP235_ADC_RES_12BITS) * TMP235_PRE_SCALING_COMPENSATION) /* SAADC 변환 결과 저장 버퍼 (1채널) */ static nrf_saadc_value_t adc_buf; extern char ble_tx_buffer[BLE_NUS_MAX_DATA_LEN]; extern uint8_t ble_bin_buffer[BLE_NUS_MAX_DATA_LEN] ; /* 현재 명령 소스: CMD_UART 또는 CMD_BLE */ extern which_cmd_t cmd_type_t; /* info4: 전체 센서 데이터 수집 모드 플래그 */ extern bool info4; // main.c /* 온도 측정 순서 제어 플래그 */ extern bool go_temp; // main_timer.c /* info4 모드에서 온도값 임시 저장 (°C x 100, 정수 표현) */ volatile uint16_t info_temp; //48_C extern bool motion_raw_data_enabled; /* SAADC 완료 플래그 — all_sensors()에서 콜백 완료 대기용 */ volatile bool tmp235_saadc_done = false; /**@brief Function for handling the ADC interrupt. * * @details This function will fetch the conversion result from the ADC, convert the value into * percentage and send it to peer. */ /** * @brief TMP235 온도센서 ADC 완료 콜백 * * SAADC 변환 완료 시 호출된다. * ADC값 → Vout(mV) → 온도(°C) 순으로 변환하고, 동작 모드에 따라: * - info4 모드: info_temp에 저장 (°C x 100 정수), 이후 IMU 측정으로 전환 * - 일반 모드: BLE("rso:" 바이너리) 또는 UART로 온도값 전송 */ void tmp235_voltage_handler(nrf_drv_saadc_evt_t const * p_event) /* TMP325 Vout reading */ { float led_temp; /* 계산된 온도 (°C, 부동소수점) */ float led_temp_16; /* BLE 전송용 온도 (°C x 100, 부동소수점) */ if (p_event->type == NRF_DRV_SAADC_EVT_DONE) { nrf_saadc_value_t adc_result; float tmp235_voltage_in_milli_volts = 0; /* ADC 변환 결과 읽기 */ adc_result = p_event->data.done.p_buffer[0]; //DBG_PRINTF("[TMP] adc=%d\r\n", adc_result); /* SAADC 해제 — 배터리/압력센서 측정과 하드웨어 공유 */ nrf_drv_saadc_channel_uninit(0); // 채널 먼저 해제 nrf_drv_saadc_uninit(); //nrf_drv_saadc_uninit(); // 이전: 드라이버 먼저 해제 //nrf_drv_saadc_channel_uninit(0); /* ADC값 → TMP235 출력전압(mV) 변환 */ tmp235_voltage_in_milli_volts = TMP235_VOUT_IN_MILLI_VOLTS(adc_result); /* * Vout → 온도(°C) 변환 (구간별 선형 보간) * TMP235 데이터시트 기반: * 0~100°C 구간: 기울기 10.0 mV/°C, 오프셋 500mV * 100~125°C 구간: 기울기 10.1 mV/°C * 125~150°C 구간: 기울기 10.6 mV/°C */ if(tmp235_voltage_in_milli_volts <= 1500) { /* 0~100°C: Ta = (Vout - 500mV) / 10.0 mV/°C */ led_temp = (tmp235_voltage_in_milli_volts - 500.0f) / 10.0f + 0.0f; } else if(tmp235_voltage_in_milli_volts <= 1750) { /* 100~125°C: 기울기가 10.1로 약간 증가 */ led_temp = (tmp235_voltage_in_milli_volts - 1500.0f) / 10.1f + 100.0f; } else if(tmp235_voltage_in_milli_volts <= 2000) { /* 125~150°C: 기울기가 10.6으로 더 증가 */ led_temp = (tmp235_voltage_in_milli_volts - 1752.5f) / 10.6f + 125.0f; } else { /* 150°C 초과 — 센서 측정 범위 벗어남 */ DBG_PRINTF("ERR!!! Temprature is over 150c\r\n"); } /* info4 모드: 온도값을 정수(°C x 100)로 저장 (예: 36.50°C → 3650) */ if (info4 == true) { info_temp = (uint16_t)(led_temp * 100); } /* UART 모드: 소수점 2자리까지 텍스트로 출력 */ else if(cmd_type_t == CMD_UART) { DBG_PRINTF("To%.2f\r\n\r\n",led_temp); } /* BLE 모드: °C x 100 정수를 "rso:" 헤더로 바이너리 전송 */ else if(cmd_type_t == CMD_BLE) { led_temp_16 = led_temp * 100; single_format_data(ble_bin_buffer, "rso:", (uint16_t)led_temp_16); dr_binary_tx_safe(ble_bin_buffer,3); // sprintf(ble_tx_buffer, "To%.2f\r\n",led_temp); // data_tx_handler(ble_tx_buffer); } DBG_PRINTF("7"); tmp235_saadc_done = true; } } /** * @brief TMP235 온도센서 SAADC 초기화 및 측정 시작 * * AIN3 채널을 싱글엔드 모드로 설정하고 즉시 샘플링을 트리거한다. * 결과는 tmp235_voltage_handler 콜백에서 비동기로 처리된다. */ void tmp235_init(void) { /* SAADC 드라이버 초기화 (4x 오버샘플링으로 노이즈 저감) */ nrf_drv_saadc_config_t saadc_config = NRF_DRV_SAADC_DEFAULT_CONFIG; saadc_config.resolution = NRF_SAADC_RESOLUTION_12BIT; saadc_config.oversample = NRF_SAADC_OVERSAMPLE_4X; ret_code_t err_code = nrf_drv_saadc_init(&saadc_config, tmp235_voltage_handler); APP_ERROR_CHECK(err_code); /* AIN3 채널 설정: TMP235-Q1 Vout 핀 (싱글엔드 입력, burst 활성화) */ nrf_saadc_channel_config_t config = NRF_DRV_SAADC_DEFAULT_CHANNEL_CONFIG_SE(NRF_SAADC_INPUT_AIN3); config.burst = NRF_SAADC_BURST_ENABLED; err_code = nrf_drv_saadc_channel_init(0, &config); APP_ERROR_CHECK(err_code); /* ADC 버퍼 등록 (1채널, 1샘플) */ err_code = nrf_drv_saadc_buffer_convert(&adc_buf, 1); APP_ERROR_CHECK(err_code); /* 즉시 ADC 샘플링 시작 (비동기) */ err_code = nrf_drv_saadc_sample(); APP_ERROR_CHECK(err_code); } /* Ta = (Vout – Voffs ) / Tc + Tinfl */ /** * @brief 온도 측정 외부 호출 함수 * * tmp235_init()을 호출하여 SAADC 초기화 + 측정을 일괄 수행한다. * 내부적으로 init 시 바로 샘플링이 시작되므로 별도 sample 호출 불필요. */ void tmp235_voltage_level_meas(void) { tmp235_init(); // init 함수에 있는 걸 그냥 여기 넣어도 //tmp235_uninit(); }