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- MAA_NUM_SAMPLES 140에서 100으로 변경 (DR_ADC_ECHO_SAMPLES_MAX 제한) - 단일(mec) 및 모든 채널(maa) 에코 캡처 명령 수신 시 Piezo 자동 Active, 응답 송신 후 Sleep - Cmd_mpa 중복 호출 정리 (dr_piezo_system_init 내부에 power_on 포함) - 채널별 디버그 로그 추가 - 코드 리뷰 주석 정리 및 기타 파일 업데이트 Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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// file: debug_print.h
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* [한국어 설명] 디버그 출력 매크로 (조건부 컴파일)
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* SEGGER RTT(Real Time Transfer)를 이용한 디버그 출력 매크로.
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* J-Link 디버거를 통해 실시간으로 로그를 PC에 전송한다.
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* UART를 사용하지 않으므로 시스템 타이밍에 미치는 영향이 적다.
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* === 조건부 컴파일 ===
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* ENABLE_PRINTF = 1: DBG_PRINTF가 SEGGER_RTT_printf(채널0)로 치환됨
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* -> 실제 로그 출력 (디버깅 시 사용)
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* ENABLE_PRINTF = 0: DBG_PRINTF가 빈 매크로로 치환됨
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* -> 코드에서 완전히 제거 (릴리스 빌드 시 사용)
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* === 사용법 ===
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* DBG_PRINTF("값: %d\r\n", value); // printf와 동일한 포맷 문자열
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* 출력은 SEGGER RTT Viewer 또는 J-Link RTT Client에서 확인.
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#ifndef DEBUG_PRINT_H
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#define DEBUG_PRINT_H
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#define ENABLE_PRINTF 1 /* 1=디버그 출력 활성화, 0=전역 비활성화 */
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#if ENABLE_PRINTF
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#include "SEGGER_RTT.h"
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/* SEGGER RTT 채널 0으로 포맷 문자열 출력 */
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#define DBG_PRINTF(...) SEGGER_RTT_printf(0, __VA_ARGS__)
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#else
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/* 빈 매크로: 컴파일러가 호출 코드를 완전히 제거 */
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#define DBG_PRINTF(...) // Do nothing
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#endif
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#endif // DEBUG_PRINT_H
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