jhchun
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- binary_tx_handler를 dr_binary_tx_safe로 전체 교체 (APP_ERROR_CHECK 제거) - data_tx_handler APP_ERROR_CHECK → DBG_PRINTF 교체 - memset/memcpy 하드코딩 크기를 define 상수로 교체 (버퍼 오버런 수정) - SERIAL_NO_LENGTH, HW_NO_LENGTH, PASSKEY_LENGTH를 main.h로 통합 - 미사용 HW 드라이버/EEPROM 코드 삭제, TWI를 i2c_manager.c로 통합 - EEPROM → FDS 전환, 코드 리뷰 현황 문서 추가 Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
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C
/*******************************************************************************
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* @file i2c_manager.c
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* @brief Reliable HW↔SW I2C Switching Logic (with Mode Set Logging)
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******************************************************************************/
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#include "i2c_manager.h"
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#include "debug_print.h"
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#include "nrf_delay.h"
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#include "nrf_drv_twi.h"
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#include "nrfx_twi.h"
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#include "boards.h"
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#include "system_interface.h"
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bool HW_I2C_FRQ = true;
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bool SW_I2C_FRQ = false;
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#define TWI_INSTANCE 0
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/* TWI (I2C) 하드웨어 인스턴스 : IMU 드라이버에서 사용 - jhChun 26.03.16 */
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const nrfx_twi_t m_twi = NRFX_TWI_INSTANCE(TWI_INSTANCE);
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/* TWI (I2C) 해제 - jhChun 26.03.16 */
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static void twi_uninitialize(void){
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nrfx_twi_disable(&m_twi);
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nrfx_twi_uninit(&m_twi);
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}
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/* TWI (I2C) 하드웨어 초기화 (SCL/SDA핀, 400kHz) - jhChun 26.03.16 */
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static void twi_initialize(void){
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ret_code_t err_code;
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const nrfx_twi_config_t twi_config = {
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.scl = ICM42670_I2C_SCL_PIN,
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.sda = ICM42670_I2C_SDA_PIN,
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.frequency = NRF_TWI_FREQ_400K,
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.interrupt_priority = APP_IRQ_PRIORITY_HIGH,
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};
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err_code = nrfx_twi_init(&m_twi, &twi_config, NULL, NULL);
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APP_ERROR_CHECK(err_code);
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nrfx_twi_enable(&m_twi);
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}
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/* -------------------------------------------------------------------------- */
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/* HW (TWI) 초기화 */
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/* -------------------------------------------------------------------------- */
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void hw_i2c_init_once(void)
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{
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// SW 모드일 경우 강제 해제 후 HW 전환
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if (SW_I2C_FRQ)
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{
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//DBG_PRINTF("[I2C]SW→HW\r\n");
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// SW 리소스 해제 (필요 시 추가)
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SW_I2C_FRQ = false;
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nrf_delay_ms(2);
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}
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// 이미 HW면 스킵
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if (HW_I2C_FRQ)
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{
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// DBG_PRINTF("[I2C] HW I2C set\r\n");
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return;
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}
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// 실제 HW 초기화
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twi_initialize();
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nrf_delay_ms(2);
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HW_I2C_FRQ = true;
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SW_I2C_FRQ = false;
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// DBG_PRINTF("[I2C] HW I2C Mode set!\r\n");
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}
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/* -------------------------------------------------------------------------- */
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/* SW (Port Bang-Bang) 초기화 */
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/* -------------------------------------------------------------------------- */
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void sw_i2c_init_once(void)
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{
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// HW 모드일 경우 강제 해제 후 SW 전환
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if (HW_I2C_FRQ)
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{
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//DBG_PRINTF("[I2C]HW→SW\r\n");
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nrfx_twi_disable(&m_twi);
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nrfx_twi_uninit(&m_twi);
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nrf_delay_ms(2);
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HW_I2C_FRQ = false;
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}
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// 이미 SW 모드면 재실행 금지
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if (SW_I2C_FRQ)
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{
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// DBG_PRINTF("[I2C] SWI2C already initialized\r\n");
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return;
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}
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// 실제 SW 초기화
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twi_uninitialize(); // TWI 라인 해제
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nrf_delay_ms(1);
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SW_I2C_FRQ = true;
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HW_I2C_FRQ = false;
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// DBG_PRINTF("[I2C] SW I2C Mode set!\r\n");
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}
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/* -------------------------------------------------------------------------- */
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/* 전체 리셋 */
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/* -------------------------------------------------------------------------- */
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void i2c_reset_state(void)
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{
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HW_I2C_FRQ = false;
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SW_I2C_FRQ = false;
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DBG_PRINTF("Flags reset\r\n");
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}
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