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- 배터리 저전압 측정 주기 5초 -> 60초로 변경(충돌 확률 감소) - SAADC init 실패 시 APP_ERROR_CHECK -> 측정 스킵 처리 ***** 현재 에러 처리는 APP_ERROR_CHECK로 되어있는데, 에러 발생 시 APP_ERROR_CHECK에 걸리면 HardFault 무한 루프에 빠져서 기기가 먹통이 됨. 런타임 중 에러가 발생해도 안전하게 복구되도록 에러 처리 전환 필요함. *****