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- NRFX_SAADC_CONFIG_IRQ_PRIORITY = 0 -> 6 - C:\jhChun\VesiScan-Basic_jhChun_new\components\libraries\util\app_util_platform.h - 위 경로에 Cortex-M4(nRF52840) 우선순위 배분표가 정의되어 있음 - 0, 1, 4는 SoftDevice 전용, 앱 사용 가능한 우선순위는 2, 3, 5, 6(권장), 7 - 권장되는 우선순위인 6위로 변경 - SAADC 해상도 10 -> 12bit 변경 및 콜백 내 연산 int -> float 변경으로 ISR 처리 시간이 길어지고, SoftDevice와 충돌 가능성이 높아지는 것으로 추측 - 충돌이 발생하는 경우 콜백 지연 또는 누락