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- MAA_NUM_SAMPLES 140에서 100으로 변경 (DR_ADC_ECHO_SAMPLES_MAX 제한) - 단일(mec) 및 모든 채널(maa) 에코 캡처 명령 수신 시 Piezo 자동 Active, 응답 송신 후 Sleep - Cmd_mpa 중복 호출 정리 (dr_piezo_system_init 내부에 power_on 포함) - 채널별 디버그 로그 추가 - 코드 리뷰 주석 정리 및 기타 파일 업데이트 Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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* @file i2c_manager.h
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* @brief Common header for HW/SW I2C mutex control
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* [헤더 개요]
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* I2C 버스 HW/SW 모드 전환 관리자의 공용 인터페이스 헤더.
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* - HW_I2C_FRQ: HW TWI 모드 활성 여부 (true = HW I2C 사용 중)
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* - SW_I2C_FRQ: SW 비트뱅 모드 활성 여부 (true = SW I2C 사용 중)
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* 두 플래그는 상호 배제적으로 동작하며, 동시에 true가 되지 않도록 관리된다.
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#ifndef __I2C_MANAGER_H__
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#define __I2C_MANAGER_H__
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#include <stdbool.h>
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#include "app_error.h"
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/* I2C 모드 상태 플래그 (외부 참조용) */
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extern bool HW_I2C_FRQ; /* HW TWI 모드 활성 여부 */
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extern bool SW_I2C_FRQ; /* SW 비트뱅 모드 활성 여부 */
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/**
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* @brief HW I2C(TWI) 모드 초기화 (중복 초기화 방지)
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* SW 모드가 활성화되어 있으면 해제 후 HW로 전환한다.
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* 이미 HW 모드이면 아무 동작 없이 리턴한다.
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* ICM42670P IMU 센서 통신 전에 호출하여 HW I2C를 준비한다.
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*/
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void hw_i2c_init_once(void);
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/**
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* @brief SW I2C(비트뱅) 모드 초기화 (레거시, 현재 미사용)
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* HW 모드가 활성화되어 있으면 TWI를 해제한 후 SW로 전환한다.
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* 이미 SW 모드이면 아무 동작 없이 리턴한다.
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*/
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void sw_i2c_init_once(void);
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/**
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* @brief I2C 모드 플래그 전체 초기화
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* HW_I2C_FRQ, SW_I2C_FRQ를 모두 false로 리셋한다.
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* 다음 init 호출 시 강제로 재초기화가 수행된다.
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*/
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void i2c_reset_state(void);
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#endif
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